Novinky
Ve slevě
- Výprodej
Standardní serva
Servomechanismy jsou zařízení, která ve svém principu fungování využívají zpětnovazební jev k dosažení požadovaného účinku. Pohybová reakce serva může být způsobena faktory, jako je změna rychlosti, teploty nebo rychlosti objektu, se kterým servo spolupracuje. Miniaturní serva fungují na stejném principu jako jejich velké protějšky pracující například v průmyslových robotech. Jednoduché ovládání a malé rozměry umožňují instalaci do robotů a dálkově ovládaných vozidel. Vnější struktura serv je podobná a umožňuje jejich použití v mnoha zařízeních.
Produkty
Jak připojit a napájet servo?
Většina modelářských serv je vybavena třížilovým kabelem zakončeným zásuvkou se třemi piny s roztečí 2,54 mm - standard pro řídicí signál, napájecí napětí a kostru. Dálkově ovládaná vozidla často používají baterie se jmenovitým napětím upraveným podle potřeb elektrických součástí vozidla. Po nabití je výstupní napětí nezatížené baterie o něco vyšší než jmenovité napětí, ale s vybíjením baterie bude klesat. Významný pokles napětí a tím i účinnosti baterie bude patrný, když vozidlo nemůže dosáhnout stejné rychlosti jako s nabitými bateriemi a bude mít potíže, např. při zatáčení, za které jsou zodpovědná serva. Pokud ve svém projektu nechcete používat bateriové napájení, bude také dobrým řešením stabilizovaný stejnosměrný zdroj, ale nezapomeňte zvolit vhodné napájecí napětí, abyste nepoškodili servo! Bez ohledu na způsob napájení se vyplatí vědět, že proudový odběr serva roste s rostoucí mechanickou zátěží - malé nezatížené servo odebírá proud asi 10 mA, zatímco větší serva při ovládání zvýšené zátěže mohou odebírat proud přesahující 1A. Naše nabídka zahrnuje serva s kroutícím momentem do 62,0kg*cm a napájecím napětím od 4,8V do 12,0V.
Servo ovládání
Vnitřní konstrukcí serva je motor, jehož hřídel je mechanicky spojena s osou potenciometru, která elektricky odráží polohu hřídele motoru. Napětí na čepech potenciometru je snímáno řídicím systémem, což má za následek poskytnutí řídicího signálu s náplní představující úhel natočení hřídele motoru, přičemž standardní rozsah otáčení většiny servomechanismů pokrývá úhel 180° - 90° ve směru i proti směru hodinových ručiček, ale v naší nabídce jsou i servomechanismy s úhly otáčení od 120° až po 360°. Signál přiváděný do serva je charakteristická sekvence řídicích impulsů. Tyto impulsy se objevují v intervalech 20 ms a jejich časová šířka je od 1 do 2 ms. Přivedením signálu o šířce impulsu 1,5 ms se hřídel servomotoru nastaví do neutrální polohy. Generátor pulsů s proměnnou šířkou (PWM) zabudovaný do hardwaru, např. v Arduinu, je jedním z nejlepších způsobů ovládání servomechanismů.
Serva standardního typu - FAQ
Servomechanismus se obvykle skládá ze stejnosměrného (stejnosměrného) motoru nebo akčního členu, převodovky, potenciometru a řídicího systému. Celé je to umístěno v pouzdře, které chrání servo proti poškození.
Servomechanismy se používají v různých zařízeních, strojích a robotech , které obsahují pohyblivé automatické prvky. Serva se používají například u pohyblivých modelů nebo průmyslových strojů.
Servomotor je jiný název pro servomechanismus, tedy motor se zpětnovazebním systémem. Tento systém umožňuje přesné řízení parametrů, jako je rychlost otáčení a směr otáčení motoru.
Servomotor je výkonný prvek, který je součástí servo mechanismu.