Minipočítače Odyssey - příklad dobré spolupráce ve světě vestavěných systémů
Nejnovější minipočítač Seed Studio je ve skutečnosti kombinací dvou komponent - velmi efektivního minimodule SoM (System on Module) a základní desky, jasně po vzoru legendárního Raspberry Pi. Obě zařízení jsou navzájem propojena pomocí tří miniaturních 70pólových konektorů SMD - konektory jsou umístěny na spodní straně modulu ovladače a odpovídající zásuvky - ve střední části základní desky. Toto řešení výrazně zvyšuje rozsah možností aplikace, protože minimodul lze snadno odpojit a přenést do cílové aplikace, kde bude fungovat na desce koncového zařízení. Rozdělení na SoM modul a základní desku je koncepčně podobné konkurenčním řešením - jako je Raspberry Pi Compute Module -, ale vzhledem k parametrům použitého procesoru se Odyssey osvědčí v mnoha aplikacích, které nejsou pro „raspberry“ k dispozici .
Napájení počítače a flexibilita mikrokontroléru
Procesor používaný v minipočítači Odyssey - STM32MP157C - patří do třídy MPU, což znamená, že je jakýmsi mostem mezi efektivními „počítačovými“ procesory a nízkoúrovňovými mikrokontroléry, dychtivě používanými v aplikacích méně náročných na multimediální schopnosti. Pod kapotou jednoho z nejzajímavějších čipů STMicroelectronics jsou vlastně dva spolupracující procesory. První z nich, dvoujádrový, 32bitový ARM Cortex-A7, dokáže pracovat s taktem až 650 MHz, podporuje instrukční sadu NEON a má hardwarovou podporu pro virtualizaci a zabezpečení připravenou pro potřeby pokročilého provozu systémy (ARM TrustZone). Druhým je známé a populární jádro ARM Cortex-M4, ideální pro operace na nízké úrovni pracující v režimu v reálném čase (např. Ovládání mobilních a manipulačních robotů, získávání a zpracování naměřených dat).
Všechno na svém místě
Modul SoM minipočítače Odyssey zahrnuje - kromě MPU - také všechny potřebné periferie, což umožňuje snadnou integraci s cílovým systémem. Na desce o rozměrech 38 x 38 mm je velká paměť RAM (512 MB DDR3), 4 GB Flash paměť (eMMC), potřebné taktovací obvody a napájecí subsystém s hardwarovým vícevýstupovým řadičem STPMIC1A. K dispozici jsou dokonce dvě LED diody, z nichž jedna slouží jako indikátor napájení a druhá je k dispozici pro jakékoli použití uživatelem. Základní deska nabízí konektor Goldpin 2x20 (po vzoru konektoru Raspberry Pi), hardwarové rozhraní Gigabit Ethernet s konektorem RJ45, dva porty USB A, fotoaparát (DVP), rozhraní displeje (MIPI DSI), slot pro kartu microSD, a zásuvka 3 jack, 5 (audio). K dispozici byl dokonce integrovaný rádiový modul, který poskytuje připojení WiFi 802.11b / g / n v pásmu 2,4 GHz a Bluetooth 4.1. Na okraji základní desky minipočítače Odyssey jsou také dva konektory Grove pro připojení externích senzorů a napájecí systém se zdířkou 2,1 / 5,5 mm DC, který umožňuje napájení sady stejnosměrným napětím v rozsahu 12 -24 V (i když si můžete vybrat také zásuvku USB-C, vyžadující zdroj 5 V a kapacitu 3 A).