Popis produktu: LSM6DSO - 3osý akcelerometr a gyroskop I2C / I3C / SPI - Pololu 2798
Snímač LSMDDSO od Pololu je nástupcem staršího modulu LSM6DS33 pro měření zrychlovacího pole a úhlové rychlosti ve třech osách. Vyznačuje se malými rozměry, nízkou spotřebou energie a jednoduchým ovládáním. Ke komunikaci využívá sběrnici I2C/I3C nebo SPI . Výstupy jsou pájecí plošky, ke kterým lze připájet konektory goldpin (nejsou součástí dodávky), což umožňuje připojení senzoru pomocí vodičů nebo přímo zasunutí do prkénka . Modul je vybaven regulátorem napětí 3,3 V, díky kterému je možné pracovat s napětím 1,8 V až 5,5 V. Výstup regulátoru je k dispozici na pinu VDD a může napájet externí obvody proudem až 150 mA.
LSM6DSO - 3osý akcelerometr a gyroskop I2C / I3C / SPI.
Piny senzoru LSM6DSO.
Piny senzoru LSM6DSO
Snímač má 13 vývodů ve formě pájecích plošek pro montáž konektorůgoldpin - rastr 2,54 mm (nejsou součástí dodávky) nebo propojovacích kabelů. Piny SCL a SDA tolerují napětí nad 3,3 V, protože jsou připojeny k měniči napětí. Zbývající piny k němu nejsou připojeny a nesnášejí 5 V, proto by měly být připojeny přes externí převodník logické úrovně.
| název | Popis |
|---|---|
| VDD | Regulovaný výstup 3,3 V, maximálně 150 mA. |
| VIN | Napájení systému od 1,8 V do 5,5 V. Převodník vyrovná piny SCL a SDA pro sběrnice I2C a SPI na tuto úroveň. |
| GND | Hmotnost systému. |
| SDA / SDI / SDO | Datová linka pro I2C / I3C a vstupní datová linka pro SPI. Vysoká se rovná VIN, nízká je 0V. |
| SCL/SPC | Hodinová linka pro I2C/I3C a SPI. Vysoká se rovná VIN, nízká je 0V. |
| SDO / SA0 | Výstup dat pro SPI. Vysoký stav je roven VDD, nízký stav je 0 V. Pracuje s napětím 3,3 V. |
| CS | Výběr datové sběrnice. Vysoký stav (VDD) umožňuje komunikaci I2C (výchozí nastavení). Nízký stav povoluje sběrnici SPI. |
| INT2 / DEN | Programovatelné přerušení. Pracuje s napětím 3,3 V. Podrobnosti v dokumentaci . |
| INT1 | Programovatelné přerušení. Pracuje s napětím 3,3 V. Podrobnosti v dokumentaci . |
| SDx | Režim 2: I2C hlavní datová linka (MSDA). Režim 3/4: pomocná datová linka SPI (SDI). Tento kolík není připojen k regulátoru napětí. |
| SCx | Režim 2: I2C hlavní hodinová linka (MSCL). Režim 3/4: Pomocná hodinová linka SPI (SCK). Tento kolík není připojen k regulátoru napětí. |
| SDO_Aux | Režim 3/4: 4vodičová pomocná linka SPI. Tento kolík není připojen k regulátoru napětí. |
| OCS_Aux | Režim 3/4: Aktivace 4-linkového pomocného SPI. Tento kolík není připojen k regulátoru napětí. |
Specifikace LSM6DSO
- Napájecí napětí: 1,8 V až 5,5 V
- Spotřeba proudu: 1mA
- Tři osy: X, Y, Z
- Komunikační rozhraní: I2C, I3C, SPI
- Rozsahy měření (konfigurovatelné):
- Akcelerometr: ±2, ±4, ±8, ±16g
- Gyroskop: ±125, ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/s
- Rozměry: 23 x 12,7 x 2,5 mm
- Hmotnost: 0,6 g (bez konektorů)
Modul s pájenými konektory (není součástí dodávky).
