Popis produktu: MinIMU-9 v6 - modul s akcelerometrem a magnetometrem - LSM6DSO a LIS3MDL - Pololu 2862
MinIMU-9 v6 je měřicí jednotka (IMU), která obsahuje 3osý gyroskop , akcelerometr LSM6DSO a magnetometr LIS3MDL . Všechny tyto prvky jsou umístěny na kompaktní desce o rozměrech 20 x 13 mm . Díky použití I2C rozhraní umožňuje přístup k nezávislým měřením rotace, zrychlení a magnetického pole, což umožňuje přesné určení orientace senzoru v prostoru. MinIMU-9 v6 je kompatibilní s AltIMU-10 v6 , který navíc nabízí barometr pro měření tlaku a nadmořské výšky. Jakýkoli kód napsaný pro MinIMU-9 v6 by měl fungovat také s AltIMU-10 v6. Ideální pro projekty vyžadující kompaktní a přesná inerciální měření. Deska má dva montážní otvory, které jsou kompatibilní se šrouby M2 (šrouby nejsou součástí sady).
Rozsah citlivosti
- Gyroskop: ±125°/s, ±250°/s, ±500°/s, ±1000°/s nebo ±2000°/s
- Akcelerometr: ±2 g, ±4 g, ±8 g nebo ±16 g
- Magnetometr: ±4 gauss, ±8 gauss, ±12 gauss nebo ±16 gauss
Nastavte obsah
- Deska MinIMU-9 v6 - obsahuje 3osý gyroskop, akcelerometr LSM6DSO a magnetometr LIS3MDL
- 1x samec Goldpin strip - rovný
- 1x Pánský proužek Goldpin - hranatý
Popis pinoutu
název | Popis |
---|---|
VIN | Hlavní napájení modulu |
GND | Hmotnost zařízení |
SCL | Hodinová linka rozhraní I2C |
SDA | Datová linka rozhraní I2C |
SA0 | I2C pin pro výběr adresy |
VDD | 3,3V výstup regulátoru nebo nízkonapěťový logický napájecí zdroj |
Technické specifikace
- Zdroj napájení: od 2,5V do 5,5V
- Gyroskop:
- Rozsah citlivosti: ±125°/s, ±250°/s, ±500°/s, ±1000°/s nebo ±2000°/s
- Rozlišení: 16 bitů pro každou osu
- Akcelerometr:
- Rozsah citlivosti: ±2 g, ±4 g, ±8 g nebo ±16 g
- Rozlišení: 16 bitů pro každou osu
- magnetometr:
- Rozsah citlivosti: ±4 gauss, ±8 gauss, ±12 gauss nebo ±16 gauss
- Rozlišení: 16 bitů pro každou osu
- Rozhraní: I2C
- Rozteč čepů: 2,54 mm
- Rozměry: 20 x 16 x 3 mm
- Hmotnost: 0,7 g
Užitečné odkazy |