Popis produktu: LSM6DS3TR-C + LIS3MDL 9DOF IMU - akcelerometr, gyroskop a I2C magnetometr - Adafruit 5543
Senzor je založen na systému ST LSM6DS3TR-C , oblíbeném 6-DoF IMU akcelerometru s gyroskopem. Umožňuje měřit zrychlení (3osý akcelerometr) a prostorovou orientaci (3osý gyroskop). Na desce je také 3osý magnetometr LIS3MDL, který detekuje, odkud přichází nejsilnější magnetická síla, obvykle se používá k detekci magnetického severu. Snímač lze napájet napětím 3 V nebo 5 V , stejné hodnoty nabývají hodnot logického napětí. Adafruit 5543 využívá I2C komunikaci. Byl vybaven konektorem STEMMA QT / Qwiic, který výrazně usnadňuje vytváření prototypů.
Produkt je kompatibilní s Arduino. Výrobce poskytuje uživatelskou příručku a knihovnu pro Arduino .
LSM6DS3TR-C + LIS3MDL 9DOF IMU - akcelerometr, gyroskop a magnetometr I2C .
Prezentace modulu připravená výrobcem .
Vývody umístěné na obou stranách desky .
Vedení modulu Adafruit 5543
- VIN : Napájecí pin (deska má vestavěný regulátor napětí, měla by být napájena stejným napětím, jako je logická úroveň použitého mikrokontroléru)
- 3Vo : 3,3 V výstup z regulátoru napětí (zatížitelnost až 100 mA)
- GND : Ground (společné pro napájení a logiku)
- SCL : Hodinová linka sběrnice I2C
- SDA : Datová linka sběrnice I2C
- STEMMA QT : Konektory, které umožňují připojení senzoru k vývojovým deskám s konektory STEMMA QT
- ADM : I2C adresní propojka magnetometru
- AGAD : I2C adresní propojka akcelerometru
- INT1 : Primární pin přerušení (čip LSM6DS3TR-C)
- INT2 : Primární pin přerušení (čip LSM6DS3TR-C)
- INTM : Přerušovací kolík magnetometru (LIS3MDL čip)
- DRDY : PIN připraven k datům (pokud jsou k dispozici naměřená data, pin ukazuje nízkou hodnotu)
Podrobné informace o pinech modulu a adresových propojkách senzor naleznete v uživatelské příručce připravené společností Adafruit.
Specifikace gyroskopického akcelerometru a senzoru magnetometru - Adafruit 5543
- Vývojář: Adafruit
- Číslo dílu výrobce: 5543
- Napájecí napětí: 3V nebo 5V
- Vestavěná LED indikující napájení
- Akcelerometr:
- Čip: LSM6DS3TR-C
- Rozsah měření akcelerometru: ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g
- Rozsah měření gyroskopu: ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 dps
- Podporované rozhraní: I2C / SPI
- ODR: až 1,6 kHz
- Detekce dvojitého klepnutí a dvojitého klepnutí
- Detekce volného pádu
- Detekce kroků / otřesů
- Adresa I2C: 0x6A nebo 0x6B
- Magnetometr
- Rozložení: LIS3MDL
- Rozsah měření: ± 4 / ± 8 / ± 12 / ± 16 gaussů
- Kontinuální a jednotlivé režimy konverze
- 16bitový datový výstup
- Generátor přerušení
- Adresa I2C: 0x1C nebo 0x1E
Obsah sady
- LSM6DS3TR-C + LIS3MDL 9DOF IMU - Adafruit 5543: 1 ks.
Užitečné odkazy |
