Popis výrobce: Proximity sensor HSDL-9100-021 60mm
Senzor dokáže detekovat objekty v rozsahu od 0 do 60 mm. Vysoká citlivost diody vám umožňuje udržovat SNR (signál-šum) na dobré úrovni. Díky své malé velikosti se senzor dychtivě používá v mobilních telefonech, laptopech a mobilních robotech.
Graf znázorňující závislost výstupního napětí na vzdálenosti měřeného povrchu.
Specifikace senzoru
- Rozsah měření: 0-60 mm
- Maximální napětí Vf: 1,65V
- Maximální proud emitoru: 100 mA
- Výstup: napěťově analogový signál
- Pouzdro: povrch SMD pájený
- Pracovní teplota: -40 ° C až 85 ° C
- Rozměry: 2,4 x 2,75 x 7,1 mm
- Hmotnost: 0,15 g
Podrobnosti v dokumentaci .
Měření vzdálenosti je v široce chápané robotice zásadní - od jednoduchých, malých mobilních robotů pro amatérské hry sumo, minisumo a line line, až po složité výkonné průmyslové automatizační systémy v továrnách a skladech. V závislosti na charakteristikách dané aplikace lze použít mnoho typů senzorů, které se liší jak technickými parametry (velikost, rozsah měření, přesnost, rozlišení, napájecí napětí, typ výstupního signálu), tak fyzikálním jevem použitým k určení vzdálenosti. V případě malých přesných zařízení jsou obzvláště vhodná čidla určená pro montáž přímo na desku s plošnými spoji. Tato třída senzorů zahrnuje bezdotykový senzor od známé společnosti Avago s označením HSDL-9100-021.
Miniaturní senzor pro obzvláště náročné aplikace
Na první pohled upoutá působivá velikost senzoru HSDL-9100-021 - pouzdro má obrys 7,1 x 2,75 x 2,4 mm, díky čemuž je senzor ideální pro nejnáročnější struktury - např. Roboty mikro třídy sumo. Rovněž zanedbatelná je hmotnost senzoru, která je pouze 0,15 g. Prvek je postaven na bázi malé LED diody pracující v infračerveném rozsahu (vrchol emisního spektra při 940 nm) a citlivé fotodiody. Obě tyto optoelektronické součásti jsou umístěny v kovové krabici, která poskytuje vynikající mechanickou ochranu a optickou izolaci. To je zásadní pro zvýšení dynamického rozsahu na výstupu senzoru (jinými slovy LED nesvítí přímo na fotodiodu, takže změny kolektorového proudu odrážejí skutečnou změnu vzdálenosti mezi překážkou a senzorem).
Jednoduchá aplikace
Pouzdro snímače Avago HSDL-9100-021 je určeno pro povrchovou montáž (SMD) se čtyřmi, relativně velkými pájecími podložkami, umístěnými na jeho kratších okrajích. Vzdálenost mezi středy optických oken vysílače a přijímače je 3,88 mm, což umožňuje přesnou detekci nejen změn vzdálenosti, ale také ... barvy. Senzory tohoto typu, nazývané také reflexní optočleny, se často používají jako detektory linek (roboty sledovače linek) nebo jako okraj prstence, tzv. dojo (v robotech sumo a menších - mini sumo, micro sumo, nano sumo a dokonce i piko sumo). Pro správnou funkci snímače HSDL-9100-021 stačí pouze dva odpory: jeden zapojený do série s vysílací diodou (omezující hodnotu jeho dopředného proudu) a druhý do série s fotodiodou (nastavení fotodetektoru nepřímo - také jeho citlivost). Výstupní napětí děliče, tvořené fotodiodou a jejím rezistorem, lze přímo přivést na vstup komparátoru nebo analogově-digitálního převodníku.
Užitečné odkazy |
