Popis produktu: Čtyřnohá mobilní plošina - robotický pes - Unitree Go2-W U1
Unitree Go2-W je všestranná hybridní robotická platforma určená pro dynamická prostředí, od skladů až po venkovní prostory. Kombinuje pneumatická kola s tradičními nohami , což jí umožňuje rychlý a plynulý pohyb po rovných površích a překonávání obtížných překážek, schodů a obrubníků. Její 16kloubový pohonný systém s točivým momentem až 45 Nm umožňuje efektivní přizpůsobení se terénním podmínkám. Robot je vybaven 3D LiDAR, HD kamerou a inerciální měřicí jednotkou (IMU) , takže přesně rozpoznává své okolí a vytváří 3D mapy. Podporuje vývoj prostřednictvím otevřeného vývojového prostředí a podpory ROS/ROS 2.
Čtyřnohá mobilní platforma - robotický pes - Unitree Go2-W U1.
Pohonný systém umožňuje robotovi plynulý a tichý pohyb.
Hlavní vlastnosti Unitree Go2-W U1
- Hybridní pohon : integrace nohou a kol s vestavěnými motory
- Rychlost až 2,5 m/s : rychlý pohyb v rovinatém terénu
- Překonávání překážek až do výšky 70 cm : díky funkčním kloubovým nohám
- Pokročilé senzory : 3D LiDAR, HD kamera, IMU
- Výkonná baterie s kapacitou 15 000 mAh : až 3 hodiny provozu
- Podpora OTA a aplikací : vzdálené aktualizace, ovládání aplikací
Mobilita bez kompromisů
Unitree Go2-W je vybaven 7palcovými pneumatikami s nezávislými motory , které umožňují plynulý, rychlý a tichý pohyb v rovném terénu. Když se objeví překážky, robot se přepne do režimu chůze a pomocí kloubových nohou překonává obrubníky, schody a nerovný terén. To umožňuje robotovi orientovat se v prostředí, kde by se jiné kolové plošiny obtížně pohybovaly. Díky této konstrukci je Go2-W ideální pro inspekční, hlídkové a přepravní aplikace v proměnlivých podmínkách.
Systémy vnímání a mapování
Robot je vybaven pokročilými senzory, které umožňují autonomní pohyb v náročném terénu . Vestavěný širokoúhlý 3D LiDAR senzor a HD kamera zajišťují vysoce kvalitní skenování prostředí a přenos obrazu. Tyto senzory umožňují robotu Go2-W vytvářet přesné prostorové mapy, vyhýbat se překážkám a navigovat ve složitých prostředích s vysokou přesností. Tyto senzory jsou podporovány IMU a lokalizačním systémem, což vede k vysoce spolehlivému a stabilnímu pohybu.
Sedmipalcové pneumatiky s motory v kolech poskytují vynikající trakci a rychlost až přibližně 2,5 m/s.
Díky unikátnímu designu nohou dokáže Go2-W překonat překážky až do výšky 70 cm.
Připraveno na vývoj
Go2-W není jen hotové zařízení – je to také otevřená vývojová platforma pro vývojáře robotických systémů. Podporuje prostředí ROS a ROS 2 a umožňuje bezdrátové aktualizace. Standardně je vybaven výpočetním modulem založeným na architektuře Orin NX a umožňuje pokročilé zpracování dat v reálném čase. Rozšiřitelnost pomocí periferních modulů a rozšiřujících portů umožňuje přizpůsobit robota specializovaným aplikacím – od autonomního doručování až po vědecký výzkum a vzdělávání.
Ideální pro inspekční úkoly a mobilní automatizaci
Unitree Go2-W je ideální mobilní asistent pro inspekce infrastruktury, monitorování stavenišť a autonomní dodávky . Může fungovat v uzavřených průmyslových, kancelářských nebo vzdělávacích prostorách, stejně jako ve venkovním prostředí. Jeho tichý provoz, vysoká mobilita a přizpůsobivost různým typům úkolů z něj činí nepostradatelný nástroj pro společnosti implementující moderní systémy automatizace procesů. Je vynikající volbou pro uživatele, kteří očekávají spolehlivost a flexibilitu v jednom řešení.
Obsah sady
- Mobilní robot Unitree Go2-W
- Baterie s kapacitou 15 000 mAh
- Nabíječka 33,6 V 9 A
Robot přesně naviguje a mapuje okolí díky 4D LiDAR a HD kamerám.
| Technické specifikace Unitree Go2-W U1 | |
|---|---|
| Maximální rychlost | až 2,5 m/s |
| Překonávání překážek | až 70 cm |
| Úhel sklonu terénu | až 35° |
| Nosnost | do 12 kg (doporučeno 8 kg) |
| Baterie | 15000 mAh, 33,6 V |
| Pracovní doba | od 1,5 do 3 hodin |
| Typ pohonu | 7'' kola + 16 motorů v kloubech |
| Krouticí moment v kloubech | až 45 Nm |
| Výpočtový modul | Vysoce výkonný 8jádrový procesor Orin NX |
| Systémy | ROS, ROS 2 |
| LiDAR senzor | širokoúhlý 3D LiDAR (ultraširoký) |
| Fotoaparát | HD širokoúhlý 120° |
| Silové senzory na chodidlech | Ano |
| Sdělení | WiFi 6, Bluetooth 5.2, 4G (Královská republika/Velká Británie) |
| Další funkce | OTA, mobilní aplikace, hlasové ovládání, ruční ovladač, LED osvětlení |
| Podpora grafického programování | ŽÁDNÝ |
| Napájecí napětí | od 28 V do 33,6 V |
| Maximální provozní výkon | přibližně 3000 W |
| Materiál pouzdra | hliníková slitina + konstrukční plast |
| Rozměry (stojaté) | 700 × 430 × 500 mm |
| Mše | cca 18 kg (s baterií) |
Užitečné odkazy |
