Popis produktu: Sada magnetických kodérů pro mikromotory Pololu (kompatibilní s HPCB) 2,7-18V - 2 ks - Pololu 3081
Dvojice optických kvadraturních kodérů přizpůsobených pro instalaci do motorů řady Pololu micro s oboustrannou hřídelí . Sada se skládá ze dvou desek s namontovanými senzory, které využívají Hallův efekt, a dvou rotorů s magnety. Sada umožňuje získat rozlišení 12 pulzů na otáčku, je napájena napětím v rozmezí od 2,7 V do 18 V.
|
Senzory fungují pouze u mikromotorů Pololu vybavených oboustrannou prodlouženou hřídelí. Tato verze se hodí také pro nejnovější motory řady HPCB s oboustranným hřídelem . |
Princip činnosti kodérů
Specifikace magnetických kodérů
- Napájecí napětí: 2,7 V až 18 V
- Rozlišení: 12 pulzů na otáčku *
- Rozměry: 10,6 x 11,6 mm
- Hmotnost: 1 g (bez konektorů)
Zahrnuta:
- 2 x deska s Hallovými senzory
- 2 x rotor s magnety
* Uvedené rozlišení je počet impulzů na otáčku motoru. Aby bylo možné převést impulsy na otáčky výstupního hřídele (kola), je třeba dané číslo vynásobit zvoleným převodovým poměrem. Například pro motor s převodem 30: 1 s pěti namontovanými lopatkami by rozlišení bylo: 20 * 30 = 600 impulsů na otáčku výstupního hřídele za převodovkou.
Rozměry hlavní desky.
Instalace a připojení kodérů
Deska senzoru je navržena pro přímé pájení na výkonové svorky na zadní straně motoru. Správné vyrovnání modulu je klíčem k získání kvalitního výstupního signálu. Jedním ze způsobů montáže desky je pájení jednoho konektoru, poté vyrovnání modulu a pájení druhého pinu. Současně se vyvarujte dlouhodobého zahřívání svorek motoru, protože by to mohlo zničit plastové pouzdro.
Rozdělení pinů hlavní desky.
Upevňovacími otvory modulu jsou také napájecí vodiče motoru připojené k pinům M1 a M2. Piny OUT1, OUT2 jsou kvadraturní výstupy. Napájení snímače by mělo být připojeno mezi piny VCC a GND. Piny použité na desce mají rozteč 2 mm, což umožňuje připojení k příslušné vícejádrové pásku.
Když je modul správně připájen, nasaďte na prodlouženou hřídel rotor s magnety. Vzdálenost mezi deskou a rotorem nezáleží na kvalitě signálu.
Oscilogram signálu z kodérů.
Užitečné odkazy |
