Popis produktu: Micro Metal Motor Encoder - magnetický enkodér pro mikromotory - přímý - 2 ks - Pimoroni PIM604
Sada dvou magnetických kvadraturních enkodérů s přímým konektorem pro mikromotory . Kodér by měl být připájen ke konektorům motoru a magnet by měl být namontován na jeho hřídel. Senzor využívá Hallův jev a magnetické disky, takže mikrokontrolér může číst zpětnou vazbu o rychlosti, kterou se motor pohybuje. Sestavený motor s enkodérem lze připojit k regulátoru, např. Motor 2040 , pomocí 6pinového kabelu JST.
Vedení a montáž kodéru MMME
Desky snímače musí být připájeny ke kontaktům motoru. Před pájením se ujistěte, že je kladný kontakt motoru připojen ke kladnému kontaktu kodéru, jinak se motor bude otáčet v opačném směru.
Umístěte magnetický disk na zadní hřídel motoru a ujistěte se, že mezi magnetickým diskem a senzory zůstává malá mezera (méně než 1 mm). Magnety fungují pouze jedním způsobem – strana s tečkami by měla směřovat od motoru.
Výstupy kodéru:
- M + - napájení motoru, kladné napětí
- M- - výkon motoru, kostra
- 3v3 - napájení kodéru 3,3V
- A - výstup kodéru A
- B - výstup kodéru B
- GND - zem kodéru
Specifikace kodéru MMME
- Napájecí napětí kodéru: 3,3 V
- Výstupy kodéru: A a B
- Konektor: 6pinový JST
- Účel: mikromotor
- Typ: rovný
Obsah sady
- 2x kodér MMME
- 2x 6-pólový magnetický disk
Užitečné odkazy |