Popis produktu: CNC inkrementální enkodér - 100 pulsů na otáčku - průměr 60 mm - stříbrný - Adafruit 5735
Pro řízení pohybu CNC strojů byl vytvořen velký inkrementální enkodér od Adafruit o průměru až 60 mm . Díky jednoduchému rozhraní jej lze připojit k mnoha oblíbeným mikrokontrolérům, jako je Arduino , ESP32 nebo Raspberry Pi . Piny kodéru jsou k dispozici ve formě pohodlných šroubových konektorů, ke kterým lze připojit kabely. Ty zahrnovaly jak signály A a B, tak i jejich negace. Montáž lze provést na přední panel zařízení pomocí tří integrovaných šroubů. Kodér je možné napájet ze širokého rozsahu vstupních napětí. Má také malý odnímatelný knoflík, který zlepšuje ergonomii použití.
Podívejte se také na uživatelskou příručku připravenou výrobcem!
CNC inkrementální enkodér - 100 pulsů na otáčku - průměr 60 mm - stříbrný - Adafruit 5735.
Princip činnosti inkrementálního kodéru.
Jak používat inkrementální kodér?
Inkrementální kodér je snímač, který měří rotační pohyb. Na rozdíl od potenciometrů není jeho rozsah pohybu omezen - lze s ním mnohokrát otáčet v kruhu. Abychom odečetli počet otáček nebo úhel, o který se enkodér pootočil, používáme piny A a B, na kterých se objevují chvilkové impulsy. V případě kodéru Adafruit - 100 pulsů na otáčku 360°. Směr otáčení je určen tím, na kterém kolíku se impuls objeví jako první: pokud je to linie A, je to ve směru hodinových ručiček (CW), jinak je to proti směru hodinových ručiček (CCW).
Aby bylo pro uživatele snazší používat kodér, Adafruit také připravil ukázkový kód v CircuitPythonu spolu s vyhrazenou knihovnou .
Technické specifikace kodéru
- Typ: inkrementální kodér
- Počet pulzů: 100 na otáčku
- Průměr: 60 mm
- Stříbrná barva
- Instalace: na panel
- 3 zabudované šrouby
- Typ konektoru: šroubovací
- Pinouty:
- A, B - pulzní výstupy
- A , B - negované výstupy
- 0 V - zemní výstup systému
- Vcc - napájecí napětí
Piny kodéru jsou poskytovány ve formě pohodlných šroubových konektorů. Užitečné odkazy |
