Popis produktu: Sada magnetických enkodérů pro mikromotory - úhlový konektor - 2,7-18V - 2 ks. - Pololu 4760
Sada dvou magnetických kvadraturních kodérů pro kovové mikromotory . Kodér používá magnetický disk a Hallův efekt k získání 12 pulzů na otáčku. Senzor je vybaven úhlovým konektorem. Funguje s napětím od 2,7 V do 18 V.
|
Senzory fungují pouze u motorů micro Pololu vybavených oboustrannou prodlouženou hřídelí. |
Princip činnosti kodérů.
Kolíky senzoru.
Výstupy kodéru
Deska je vybavena konektory M1 a M2 pro pájení kontaktů motoru a 6kolíkovou zásuvkou přizpůsobenou zástrčce JST SH s roztečí 1 mm. Motor je napájen piny M1 a M2 , zbývající čtyři piny se používají k napájení senzoru a přístupu ke kvadraturním výstupům. Kolíky VCC a GND se používají k napájení snímače a OUT A a OUT B jsou digitální signály, nízké napětí (0 V) nebo tažené na VCC přes odpor 10 k Ω, v závislosti na magnetickém poli. Komparátory mají zabudovanou hysterezi, která zabraňuje falešným signálům v případě, že se motor zastaví poblíž bodu přechodu.
| Kolík | Popis |
|---|---|
| GND | Uzemnění senzoru. |
| OUT B | B kvadraturní výstup, digitální signál. |
| OUT A | Kvadraturní výstup A, digitální signál. |
| VCC | Napájení senzoru od 2,7 V do 18 V. |
| M1 | Výkon motoru. |
| M2 | Výkon motoru. |
Specifikace magnetického kodéru
- Napájecí napětí: 2,7 V až 18 V
- Rozlišení: 12 pulzů na otáčku
- Rozměry: 12,8 x 11,6 mm
- Hmotnost: 1,5 g
A a B výstupy magnetického kodéru připojeného k mikro HP motoru pracujícímu s napětím 6 V.
Kodérový diagram.
Sada obsahuje
- 2x PCB s Hallovými senzory
- 2x rotor s magnety
Užitečné odkazy |
