Popis produktu: Sada magnetických enkodérů pro mikromotory - přímý konektor - 2,7-18V - 2 ks. - Pololu 4761
Magnetické enkodéry s kvadraturním výstupem pro motory Pololu micro . Senzory s Hallovým efektem a magnetickým diskem umožňují získat 12 pulzů na otáčku . Senzory jsou vybaveny přímým konektorem. Napájeno napětím od 2,7 V do 18 V. Sada 2 kodérů s disky.
|
Senzory fungují pouze u motorů micro Pololu vybavených oboustrannou prodlouženou hřídelí. |
Princip činnosti kodérů.
Kolíky senzoru.
Výstupy kodéru
Modul je vybaven dvěma otvory M1 a M2 pro pájení konektorů motoru a 6pólovou zásuvkou JST SH s roztečí 1 mm. Kolíky M1 a M2 se používají k napájení motorů. Kolíky VCC a GND se používají k napájení senzoru, zatímco OUT A a B jsou kvadraturním výstupem s digitálním signálem. Jsou napájeny napětím 0 V nebo vytaženy na VCC přes odpor 10 kΩ. Komparátory mají zabudovanou hysterezi, která zabraňuje falešným signálům v případě, že se motor zastaví poblíž bodu přechodu.
| Kolík | Popis |
|---|---|
| M1 | Výkon motoru. |
| M2 | Výkon motoru. |
| VCC | Napájení senzoru od 2,7 V do 18 V. |
| OUT A | Kvadraturní výstup, digitální signál. |
| OUT B | B kvadraturní výstup, digitální signál. |
| GND | Uzemnění senzoru. |
Specifikace magnetického kodéru
- Napájecí napětí: 2,7 V až 18 V
- Rozlišení: 12 pulzů na otáčku
- Rozměry: 12,8 x 11,6 mm
- Hmotnost: 1,5 g
A a B výstupy magnetického kodéru připojeného k mikro HP motoru pracujícímu s napětím 6 V.
Kodérový diagram.
Sada obsahuje
- 2x PCB s Hallovými senzory
- 2x rotor s magnety
Užitečné odkazy |
