Difúzní senzor - Mezi tisíci návrhů robotů jsou obzvláště zajímavé modely liniových sledovačů. Úkolem takového robota je sledovat cestu podle průběhu čáry nakreslené na povrchu. Nejčastěji sledovatelé řádků spadají do dvou kategorií: sledování bílé čáry na černém pozadí a naopak, následování černé čáry na bílém pozadí. Aby robot správně sledoval svoji cestu, musí být vybaven příslušným příslušenstvím. Kromě síly a pohonu musí být sledovač robotického vedení vybaven ovládacími prvky a senzory, které poskytují signály, které varují před potenciálními překážkami na trati. Pro tuto roli bude ideální odrazový senzor.
Reflexní senzory
Reflexní optronový snímač CNY70
Reflexní optočlen, používaný např. Pro rozlišení hran nebo detekci čáry. Rozměry pouzdra jsou 7 x 7 x 6 mm, sestava průchozího otvoru.- doprava zdarma
KTIR0711S reflexní optočlen snímač - 5 ks.
Reflexní optočlen, který se používá například k rozlišení hran. Obvod je uzavřen v malém, povrchově pájeném pouzdře o rozměrech: 2,7 x 3,4 mm. Cena za 5 ks- doprava zdarma
Reflektor pro fotoelektrický senzor 6x4cm
Reflektor / reflektor pro fotoelektrické senzory. Rozměry reflektoru jsou 40 x 60 x 8 mm.- doprava zdarma
- doprava zdarma
10mm slotový senzor s komparátorem LM393
Digitální modul s optickým senzorem se slotem 10 mm . Modul má zabudovaný komparátor LM393 , díky kterému je výstupem digitální signál. Napájecí napětí je 5V . Spolu s...- doprava zdarma
Senzor vzdálenosti, reflexní 3,3 V / 5 V - 30 mm - Waveshare 9523
Reflexní modul s infračerveným senzorem vybavený analogovým a digitálním výstupem. Pracuje s napětím od 3 V do 5,3 V. Umožňuje detekci překážek v rozsahu od 0 do 30 mm.- doprava zdarma
Difúzní senzor KTIR0711S - modul
Modul se snímačem odrazu KTIR0711S napájený napětím do 5 V. Vyznačuje se malými rozměry : 9 x 14 mm .- doprava zdarma
Senzor přiblížení HSDL-9100-021 60 mm
Miniaturní senzor přiblížení Avago Technologies detekuje objekty ve vzdálenosti 0 až 60 mm. Oblíbený senzor přiblížení HSDL-9100-021 60 mm.- doprava zdarma
Difúzní senzor KTIR0711S - modul s konektory
Modul se snímačem odrazu KTIR0711S napájený napětím do 5 V. Vyznačuje se malými rozměry : 9 x 14 mm . Má pájené konektory goldpin.- doprava zdarma
Senzor mezery - Waveshare 12225
Digitální modul s optickým senzorem se slotem 6 mm. Modul má zabudovaný komparátor, díky němuž je výstupem digitální signál. Napájecí napětí je 3,3 V až 5 V. Spolu s číselníkem...- doprava zdarma
Senzor vzdálenosti, reflexní - vysílač + IR přijímač - 3,3 V / 5 V - 40 cm - Iduino ST1081
Reflektorový modul s infračerveným vysílačem a přijímačem, vybavený digitálním výstupem. Pracuje s napětím od 3,3 V do 5 V. Umožňuje detekci překážek v rozsahu od 2 do...- doprava zdarma
Senzor vzdálenosti, reflexní 3,3 V / 5 V - Iduino ST1140
Modul je vybaven reflexním infračerveným senzorem s digitálním výstupem. Pracuje s napětím od 3,3 V do 5 V. Používá se v robotech pro sledování linky.- doprava zdarma
Cytron Maker Reflect - analogový IR reflexní senzor
Maker Reflect je malý reflexní senzor vybavený infračervenou diodou, která vysílá paprsek infračerveného světla, který se po odrazu od povrchu vrací k senzoru a vestavěný...- doprava zdarma
Fotobuňka - snímače přerušení infračerveného paprsku
Sada obsahuje dvojici: vysílač a přijímač infračerveného světla. Společně vytvářejí neviditelnou bariéru, po které ji překročí člověk, zvíře nebo vozidlo, a na ovládací panel...- doprava zdarma
Pás s reflexními senzory QTR-8RC - digitální - Pololu 961
Pás s osmi reflexními senzory s digitálním výstupem. Je napájen napětím 5 V nebo 3,3 V.- doprava zdarma
DFRobot Gravity - snímač sledování čáry - reflexní, digitální
Reflexní digitální snímač sledování čáry pro Arduino dokáže detekovat bílé a černé čáry. Jednotlivé signály poskytují stabilní výstupní signál TTL, takže hledá přesnější a...- doprava zdarma
QTR-1A - odrazový senzor - analogový 2 ks. - Pololu 2458
Dva moduly s QTR reflexními senzory. Mají analogový výstup. Napájecí napětí je 5 V.- doprava zdarma
Pás s reflexními senzory QTR-8A - analogový - Pololu 960
Pás osmi odrazových senzorů s analogovými výstupy. Je napájen napětím 5 V nebo 3,3 V.- doprava zdarma
VCNL4010 - 20cm I2C senzor vzdálenosti a světla - Adafruit 466
Digitální senzor měřící vzdálenost v rozsahu až 20 cm a intenzitu dopadajícího světla. Komunikuje po sběrnici I2C (TWi), pracuje s napětím 3,3 V a 5 V.- doprava zdarma
Čidlo mezery - optočlen GP1A57HRJ00F - SparkFun SEN-09299
Senzor s IR vysílačem na jedné straně a obrazovým IR detektorem na druhé straně. Vyzařováním paprsku infračerveného světla dokáže detekovat průchod objektu mezi pruhy a rozbití...- doprava zdarma
Štěrbina čidla 2mm - Iduino SE056
Digitální modul s optickým senzorem s 2 mm slotem. Výstupem je digitální signál. Napájecí napětí je 5 V. Spolu s číselníkem enkodéru jej lze použít jako zařízení pro počítání...- doprava zdarma
Grove - odrazový senzor RS-06WD v1.1
Modul ze série Grove je vybaven odrazovým senzorem RS-06WD. Skládá se z diody emitující infračervené světlo a vysoce citlivého fototranzistoru. Je napájen napětím 5 V. Má...- doprava zdarma
Fotoelektrický senzor SPDT E3JK-R4M1 90-250VAC IP65 NC / NO - 4m
Fotoelektrický senzor, relé. Detekuje objekty pomocí metody odrazu. Dosah detekce je až 4 m. Má režim Light-ON. Je napájen napětím od 90 V do 250 V AC, má výstup SPDT. Senzor...- doprava zdarma
QRE1113 - reflexní senzor - analogový - SparkFun ROB-09453
Analogový senzor s možností detekce linky. Detekuje světlo odražené od povrchu a na jeho základě určuje barvu podkladu. Modul má analogový výstup. Funguje v systémech 3,3 V a 5...- doprava zdarma
Také zkontrolovat
- Snímače kyslíku
- Odporové senzory
- Dveřní senzory
- Čtečky Nfc
- Indukční senzory
- Snímače otáčení
- Led detektory pohybu
- Snímače náklonu
- Soumrakové senzory
- Snímače teploty Wifi
- Senzory s Hallovým jevem
- QR čtečky
- Piezoelektrické senzory
- Optické senzory
- Akcelerometry
- Alarmové senzory
- 9DoF IMU senzory
- Tlakové senzory
- Senzory čistoty vzduchu
- Zvukové senzory
- Gestikulační senzory
- Grove systém
- Koncové spínače
- Gravity systém
- Plynové senzory
- Světelné a barevné senzory
- Magnetické senzory
- Lékařské senzory
- Senzory tlaku
- Vzdálenostní senzory
- Proximitní indukční senzory
- Meteorologické senzory
- Senzory hladiny kapaliny
- Proudové senzory
- Průtokové senzory
- Pohybové senzory
- Teplotní senzory
- Teplotní sondy PT100
- Senzory vlhkosti
- Čtečky otisků prstů
- Kodéry
- Fotorezistory
- Fototranzistory
- Infračervené přijímače
- Magnetometry
- ELEKTRONICKÉ gyroskopy ARDUINO
- Sady senzorů
Princip činnosti a připojení odrazových senzorů
Jednou z nejjednodušších implementací optického senzoru je infračervená LED spárovaná s fototranzistorem. Fototranzistor je připojen ke zdroji napájecího napětí prostřednictvím odporu tvořícího dělič napětí. Na výstupu tohoto děliče se získá napětí 0 V až typicky 5 V jako reprezentace IR odrazu, přičemž nižší hodnota představuje silnější IR odraz. Analogový výstup snímače, i když dodává přijaté napětí, lze připojit pro další čtení různými způsoby. Nejjednodušší způsob, jak toho dosáhnout, je připojit výstup snímače k analogovému vstupu ADC v mikrokontroléru nebo k binárnímu vstupu pomocí softwarového komparátoru. Existuje také řešení, které připojí senzor k hardwarovému komparátoru s nastavitelnou prahovou hodnotou logické změny (např. Integrovaný obvod LM393). Stav na výstupu komparátoru se poté čte na binárním vstupu mikrokontroléru. Vzhledem k malým rozměrům senzorů je lze snadno připojit paralelně ve formě lišty, což umožňuje snadnou detekci hran, stěn a dalších překážek, včetně možnosti měření vzdálenosti od nich.
Přesnost měření odrazových senzorů
Řešení, jako je laserový senzor nebo optoelektronický senzor, mají dostatečně dobrou přesnost měření a fungují dobře v mnoha hobby projektech. Chcete-li však dosáhnout nejlepší přesnosti snímače v aplikaci, ve které bude pracovat, je nutné jej kalibrovat. Kalibrace snímače přiblížení je důležitým procesem, protože neexistují žádné ideální snímače a přes opakovatelnou výrobní technologii mohou dva identické snímače vydávat různé hodnoty napětí, i když pracují za stejných podmínek prostředí. Materiály, ze kterých jsou senzory vyrobeny, také procházejí procesy přirozeného stárnutí, což znamená, že je třeba je pravidelně kalibrovat. Nejlepší je provést kalibraci pomocí softwaru, např. V programovém kódu na Arduinu spolupracujícím se senzorem. Ideální kalibrace senzoru je, když naměřená hodnota vzdálenosti odpovídá napětí na výstupu senzoru přibližně v přímém poměru.