Difúzní senzor - Mezi tisíci návrhů robotů jsou obzvláště zajímavé modely liniových sledovačů. Úkolem takového robota je sledovat cestu podle průběhu čáry nakreslené na povrchu. Nejčastěji sledovatelé řádků spadají do dvou kategorií: sledování bílé čáry na černém pozadí a naopak, následování černé čáry na bílém pozadí. Aby robot správně sledoval svoji cestu, musí být vybaven příslušným příslušenstvím. Kromě síly a pohonu musí být sledovač robotického vedení vybaven ovládacími prvky a senzory, které poskytují signály, které varují před potenciálními překážkami na trati. Pro tuto roli bude ideální odrazový senzor.
- Nové
- doprava zdarma
Filament Fiberlogy Nylon PA12+GF15 1,75 mm 0,5 kg – červený
Index: FLA-25006
- Nové
- Sleva
- doprava zdarma
- Sleva
- Sleva
- doprava zdarma
- Sleva
SHT31 - digitální snímač vlhkosti a teploty I2C - Adafruit 2857
Index: ADA-05415
- Sleva
- doprava zdarma
- Sleva
Rosa3D Náplň PLA Magic Silk filament 1,75 mm 1kg - Mistic Green
Index: ROS-24202
- Sleva
- doprava zdarma
- Sleva
- Sleva
- doprava zdarma
- Sleva
- Sleva
- doprava zdarma
- Sleva
- Sleva
- doprava zdarma
- Sleva
- Sleva
- doprava zdarma
- Sleva
Reflexní senzory
Načítání...
Reflexní optronový snímač CNY70
Reflexní optočlen, používaný např. Pro rozlišení hran nebo detekci čáry. Rozměry pouzdra jsou 7 x 7 x 6 mm, sestava průchozího otvoru.
Index: UCC-00052
Index: UCC-00052
- doprava zdarma
KTIR0711S reflexní optočlen snímač - 5 ks.
Reflexní optočlen, který se používá například k rozlišení hran. Obvod je uzavřen v malém, povrchově pájeném pouzdře o rozměrech: 2,7 x 3,4 mm. Cena za 5 ks
Index: UCC-00053
Index: UCC-00053
- doprava zdarma
Reflektor pro fotoelektrický senzor 6x4cm
Reflektor / reflektor pro fotoelektrické senzory. Rozměry reflektoru jsou 40 x 60 x 8 mm.
Index: AKS-10611
Index: AKS-10611
- doprava zdarma
Index: UCC-00372
- doprava zdarma
10mm slotový senzor s komparátorem LM393
Digitální modul s optickým senzorem se slotem 10 mm . Modul má zabudovaný komparátor LM393 , díky kterému je výstupem digitální signál. Napájecí napětí je 5V . Spolu s...
Index: MOD-07562
Index: MOD-07562
- doprava zdarma
Senzor vzdálenosti, reflexní 3,3 V / 5 V - 30 mm - Waveshare 9523
Reflexní modul s infračerveným senzorem vybavený analogovým a digitálním výstupem. Pracuje s napětím od 3 V do 5,3 V. Umožňuje detekci překážek v rozsahu od 0 do 30 mm.
Index: WSR-04459
Index: WSR-04459
- doprava zdarma
Fotobuňka pro brány - senzory přerušení infračerveného paprsku
Sada obsahuje dvojici: vysílač a přijímač infračerveného světla. Společně vytvářejí neviditelnou bariéru, po které ji překročí člověk, zvíře nebo vozidlo, a na ovládací panel...
Index: LED-07174
Index: LED-07174
- doprava zdarma
Senzor přiblížení HSDL-9100-021 60 mm
Miniaturní senzor přiblížení Avago Technologies detekuje objekty ve vzdálenosti 0 až 60 mm. Oblíbený senzor přiblížení HSDL-9100-021 60 mm.
Index: SES-01401
Index: SES-01401
- doprava zdarma
Difúzní senzor KTIR0711S - modul s konektory
Modul se snímačem odrazu KTIR0711S napájený napětím do 5 V. Vyznačuje se malými rozměry : 9 x 14 mm . Má pájené konektory goldpin.
Index: MOD-01744
Index: MOD-01744
- doprava zdarma
Senzor mezery - Waveshare 12225
Digitální modul s optickým senzorem se slotem 6 mm. Modul má zabudovaný komparátor, díky němuž je výstupem digitální signál. Napájecí napětí je 3,3 V až 5 V. Spolu s číselníkem...
Index: WSR-08834
Index: WSR-08834
- doprava zdarma
Senzor vzdálenosti, reflexní - vysílač + IR přijímač - 3,3 V / 5 V - 40 cm - Iduino ST1081
Reflektorový modul s infračerveným vysílačem a přijímačem, vybavený digitálním výstupem. Pracuje s napětím od 3,3 V do 5 V. Umožňuje detekci překážek v rozsahu od 2 do...
Index: OST-14256
Index: OST-14256
- doprava zdarma
Cytron Maker Reflect - analogový IR reflexní senzor
Maker Reflect je malý reflexní senzor vybavený infračervenou diodou, která vysílá paprsek infračerveného světla, který se po odrazu od povrchu vrací k senzoru a vestavěný...
Index: CTN-16056
Index: CTN-16056
- doprava zdarma
Senzor vzdálenosti, reflexní 3,3 V / 5 V - Iduino ST1140
Modul je vybaven reflexním infračerveným senzorem s digitálním výstupem. Pracuje s napětím od 3,3 V do 5 V. Používá se v robotech pro sledování linky.
Index: OST-14274
Index: OST-14274
- doprava zdarma
Pás s reflexními senzory QTR-8RC - digitální - Pololu 961
Pás s osmi reflexními senzory s digitálním výstupem. Je napájen napětím 5 V nebo 3,3 V.
Index: PLL-00020
Index: PLL-00020
- doprava zdarma
Fotobuňka - snímače přerušení infračerveného paprsku
Sada obsahuje dvojici: vysílač a přijímač infračerveného světla. Společně vytvářejí neviditelnou bariéru, po které ji překročí člověk, zvíře nebo vozidlo, a na ovládací panel...
Index: LED-05369
Index: LED-05369
- doprava zdarma
DFRobot Gravity - snímač sledování čáry - reflexní, digitální
Reflexní digitální snímač sledování čáry pro Arduino dokáže detekovat bílé a černé čáry. Jednotlivé signály poskytují stabilní výstupní signál TTL, takže hledá přesnější a...
Index: DFR-11273
Index: DFR-11273
- doprava zdarma
Optočlen s tranzistorovým výstupem, jednokanálový. Používají se k optické izolaci obvodů. Obvod je uzavřen v malém, povrchově pájeném pouzdře.
Index: MOD-15249
Index: MOD-15249
- doprava zdarma
Pás s reflexními senzory QTR-8A - analogový - Pololu 960
Pás osmi odrazových senzorů s analogovými výstupy. Je napájen napětím 5 V nebo 3,3 V.
Index: PLL-00152
Index: PLL-00152
- doprava zdarma
Štěrbina čidla 2mm - Iduino SE056
Digitální modul s optickým senzorem s 2 mm slotem. Výstupem je digitální signál. Napájecí napětí je 5 V. Spolu s číselníkem enkodéru jej lze použít jako zařízení pro počítání...
Index: OST-14323
Index: OST-14323
- doprava zdarma
Fotoelektrický senzor SPDT E3JK-R4M1 90-250VAC IP65 NC / NO - 4m
Fotoelektrický senzor, relé. Detekuje objekty pomocí metody odrazu. Dosah detekce je až 4 m. Má režim Light-ON. Je napájen napětím od 90 V do 250 V AC, má výstup SPDT. Senzor...
Index: AKS-11835
Index: AKS-11835
- doprava zdarma
QRE1113 - reflexní senzor - analogový - SparkFun ROB-09453
Analogový senzor s možností detekce linky. Detekuje světlo odražené od povrchu a na jeho základě určuje barvu podkladu. Modul má analogový výstup. Funguje v systémech 3,3 V a 5...
Index: SPF-07684
Index: SPF-07684
- doprava zdarma
Fotoelektrický senzor SPDT E3JK-R4M1 12V IP65 - 4m
Fotoelektrický senzor, relé. Detekuje objekty pomocí metody odrazu. Dosah detekce je až 4 m . Má režim Light-ON. Je napájen napětím 12 V, má výstup SPDT. Senzor má třídu...
Index: AKS-10610
Index: AKS-10610
- doprava zdarma
QTR-L-1A - reflexní senzor - analogový 2 ks - Pololu 2454
Modul se snímačem odrazu na bázi vysílací diody a fototranzistoru pracujícího v infračerveném pásmu. Senzor je napájen 5V. Výstupem je analogové napětí.
Index: PLL-01406
Index: PLL-01406
- Sleva
- doprava zdarma
- Sleva
Grove - odrazový snímač RPR-220 v1.2
Modul ze série Grove je založen na odrazovém senzoru RPR-220. Skládá se z diody emitující infračervené světlo a vysoce citlivého fototranzistoru. Je napájen napětím 5 V....
Index: SEE-11323
Index: SEE-11323
- doprava zdarma
Také zkontrolovat
- Soumrakové senzory
- Odporové senzory
- Dveřní senzory
- Piezoelektrické senzory
- Snímače otáčení
- Snímače kyslíku
- Snímače náklonu
- Indukční senzory
- Senzory s Hallovým jevem
- Led detektory pohybu
- Optické senzory
- Akcelerometry
- Alarmové senzory
- 9DoF IMU senzory
- Tlakové senzory
- Senzory čistoty vzduchu
- Zvukové senzory
- Gestikulační senzory
- Grove systém
- Koncové spínače
- Gravity systém
- Plynové senzory
- Světelné a barevné senzory
- Magnetické senzory
- Lékařské senzory
- Senzory tlaku
- Vzdálenostní senzory
- Proximitní indukční senzory
- Meteorologické senzory
- Senzory hladiny kapaliny
- Proudové senzory
- Průtokové senzory
- Pohybové senzory
- Teplotní senzory
- Teplotní sondy PT100
- Senzory vlhkosti
- Čtečky otisků prstů
- Kodéry
- Fotorezistory
- Fototranzistory
- Infračervené přijímače
- Magnetometry
- ELEKTRONICKÉ gyroskopy ARDUINO
- Sady senzorů
Princip činnosti a zapojení reflexních senzorů
Jednou z nejjednodušších implementací optického senzoru je infračervená LED spárovaná s fototranzistorem. Fototranzistor je připojen ke zdroji napájecího napětí přes rezistor, který tvoří dělič napětí. Na výstupu tohoto děliče se jako vyjádření infračerveného odrazu získá napětí v rozsahu od 0 V do typicky 5 V, přičemž menší hodnota představuje silnější infračervený odraz. Analogový výstup snímače, poskytující přijímané napětí, lze pro další čtení připojit různými způsoby. Nejjednodušší způsob, jak to udělat, je připojit výstup senzoru k analogovému vstupu ADC převodníku v mikrokontroléru nebo k binárnímu vstupu pomocí softwarového komparátoru. Existuje také řešení připojení snímače k hardwarovému komparátoru s nastavitelným prahem pro změnu logického stavu (např. integrovaný obvod LM393). Stav na výstupu komparátoru je pak čten na binárním vstupu mikrokontroléru. Vzhledem k malým rozměrům snímačů je lze snadno zapojit paralelně ve formě proužku, což umožňuje snadnou detekci hran, stěn a jiných překážek včetně možnosti měřit vzdálenost od nich.
Přesnost měření reflexních senzorů
Řešení jako laserový senzor nebo optoelektronický senzor mají dostatečně dobrou přesnost měření a dobře fungují v mnoha hobby projektech. Pro dosažení co nejlepší přesnosti senzoru v aplikaci, ve které bude použit, je však nutné jej zkalibrovat. Kalibrace senzoru přiblížení je důležitý proces, protože neexistují dokonalé měřicí senzory a navzdory opakovatelné výrobní technologii mohou dva stejné senzory vydávat různé hodnoty napětí, i když pracují ve stejných podmínkách prostředí. Materiály, ze kterých jsou senzory vyrobeny, také procházejí přirozeným stárnutím, což vyžaduje jejich periodickou rekalibraci. Kalibraci je nejlepší provést softwarově, např. v programovém kódu Arduino pracujícím se snímačem. Ideální kalibrace snímače je, když naměřená hodnota vzdálenosti přibližně přímo úměrně odpovídá napětí na výstupu snímače.
Reflexní senzory - FAQ
Reflexní senzory se používají v průmyslové automatizaci. Speciální aplikací reflexních senzorů jsou roboty sledující čáru, které sledují čáru namalovanou na daném povrchu (např. Činnost reflexních senzorů je založena na jevu přerušení světelného toku, který je vysílán ze senzoru a následně odražen reflektorem. V závislosti na konkrétním typu snímače odrazivosti tyto elektronické součástky využívají světlo, které je pro lidské oko neviditelné (např. ultrafialové nebo infračervené paprsky) nebo viditelné světlo. Společným znakem reflexních snímačů je vysílač a přijímač uzavřený v jednom pouzdře. Stav, ve kterém je proud světla přerušen, mění výstup signálu ze senzoru.
Používají se reflexní senzory , mj. v průmyslové automatizaci. Jsou instalovány v robotech sledujících linii, jejichž hlavním úkolem je sledovat natřenou linii (např. na podlaze skladu). Principem činnosti snímačů odrazivosti je vyzařovat světlo a odrážet jej pomocí reflektoru. Při přerušení proudu světla se signál změní.