AtomS3R Dev Kit - 0,85'' modul pro vývoj displeje - M5Stack C126
USB-C Host Shield - štít pro Arduino - MAX3421E - SparkFun DEV-21247
Gyroskop – K určení souřadnic a orientace objektu se často používají snímací zařízení . Mezi taková zařízení patří gyroskopy , akcelerometry a magnetometry . Navzdory podobné oblasti použití každý z nich měří jiné množství. Jejich spojením do jednoho zařízení získáte výkonný nástroj, který pomáhá určit polohu a směr pohybu např. Správně navržený elektronický systém, který tyto funkce implementuje i do vašeho projektu, najdete v nabídce obchodu Botland v mnoha variantách.
Gravity - BMI160 6DoF IMU - 3osý akcelerometr a gyroskop - DFRobot SEN0250
6-ose inerciální snímač pohybu vybaven systémem MEMS Bosch BMI160. Modul integruje 16bitový 3osý akcelerometr a 3osý gyroskop . Používá se k měření lineárního...
3osý akcelerometr MPU-6050 a gyroskop I2C - modul DFRobot
Senzor pro měření zrychlení a úhlové rychlosti ve třech osách. Jedná se o kombinaci tříosého akcelerometru a gyroskopu. Vyznačuje se jednoduchým ovládáním, komunikuje po...
6osý snímač pohybu - akcelerometr a gyroskop - DFRobot SEN0386
Efektivní šestiosý snímač kombinující akcelerometr a gyroskop. Umožňuje vám určit polohu objektu v prostoru , měřit rychlost zrychlení a úhlovou rychlost . Rozsah měření...
Grove - 6osý akcelerometr a gyroskop LSM6DS3 - Seeedstudio 105020012
Modul je vybaven 6osým akcelerometrem a gyroskopem založeným na systému LSM6DS3 se zabudovaným regulátorem výkonu. Umožňuje měřit 6 veličin: zrychlení X, Y, Z a úhlovou...
LSM6DSO - 3osý akcelerometr a gyroskop I2C / SPI - SparkFun SEN-18020 *
Dlaždice se systémem 6DoF LSM6DSO obsahující akcelerometr a gyroskop s vyrovnávací pamětí FIFO 9 kB a funkcemi přerušení zpracování inline. Zařízení umožňuje detekovat otřesy,...
Senzor prostředí I2C - pro Raspberry Pi Pico - Waveshare 20232
Modul je určen pro Raspberry Pi Pico, vybavený celou řadou užitečných senzorů prostředí . Výrobce Waveshare zahrnuje snímač teploty, vlhkosti, tlaku vzduchu, snímač okolního...
LSM6DSO 3D Accelerometer and Gyro Carrier with Voltage Regulator
Senzor LSMDDSO od Pololu je nástupcem staršího modulu LSM6DS33 a je kombinací 3osého akcelerometru a gyroskopu. Umožňuje měřit 6 veličin: zrychlení X, Y, Z v rozsahu od ±...
Grove - 3osý akcelerometr, gyroskop a magnetometr - ICM20600 + AK09918 - I2C
Modul řady Grove používaný pro 9stupňovou inerciální navigaci (IMU). Funguje jako gyroskop, akcelerometr a elektronický kompas. Měří úhlovou rotaci x / y / z, zrychlení x / y /...
ISM330DHCX 6DoF IMU - 3osý akcelerometr a gyroskop - Adafruit 4502
Senzor DoF ISM330DHCX vybavený tříosým akcelerometrem a tříosým gyroskopem. Měří lineární zrychlení v rozsahu ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 ga úhlovou rychlost v rozsahu ± 125 / ±...
MinIMU-9 v6 - modul s akcelerometrem a magnetometrem - LSM6DSO a LIS3MDL - Pololu 2862
MinIMU-9 v6 je měřicí jednotka (IMU), která obsahuje 3-osý gyroskop , akcelerometr LSM6DSO a magnetometr LIS3MDL. Všechny tyto prvky jsou umístěny na kompaktní desce o...
SparkFun Micro 6DoF IMU - BMI270 - 3osý akcelerometr a gyroskop - Qwiic - SparkFun SEN-22398
SparkFun Micro 6DoF IMU Breakout je kompaktní deska vybavená akcelerometrem a gyroskopem , které slouží k přesnému sledování pohybu a orientace. Modul obsahuje vestavěný...
LSM6DS33 - 3osý akcelerometr a gyroskop I2C / SPI - Pololu 2736
Senzor měří 6 hodnot: zrychlení X, Y, Z a úhlovou rychlost X, Y, Z. Jedná se o kombinaci tříosého akcelerometru a gyroskopu. Komunikuje po sběrnici I2C nebo SPI, pracuje s...
MinIMU-9 v5 9DOF - akcelerometr, gyroskop a magnetometr I2C - Pololu 2738
Senzor měří 9 hodnot: zrychlení X, Y, Z, magnetické pole X, Y, Z a úhlovou rychlost X, Y, Z. Jedná se o kombinaci 3osého akcelerometru a gyroskopu LSM6DS33 a magnetometru...
LSM9DS1 9DoF IMU - 3osý akcelerometr, gyroskop a magnetometr I2C / SPI - Adafruit 3387
Senzor je kombinací 3osého digitálního gyroskopu, akcelerometru a kompasu. Umožňuje měřit zrychlení, magnetické pole a úhlovou rychlost v konfigurovatelných rozsazích....
LSM6DSO32 6DoF IMU - tříosý akcelerometr a gyroskop - Adafruit 4692
Senzor 6 DoF LSM6DSO32 je tříosý akcelerometr Adafruit a modul tříosého gyroskopu. Používá se k měření lineárního zrychlení v rozsahu ± 4 / ± 8 / ± 16 / ± 32 g...
Fermion - akcelerometr a gyroskop ICG-20660L - I2C / SPI - DFRobot SEN0443
Modul je vybaven vysoce přesným 6osým systémem IMU ICG-20660L , který integruje 3osý akcelerometr (± 2/4/8/16 g) a 3osý gyroskop (± 125/250/500 dps ) a také 16bitový ADC...
L3GD20H 3osý digitální gyroskop I2C SPI - Pololu 2129
Senzor pro měření úhlové rychlosti ve třech osách. Funguje v rozsahu: až ± 240 ° / s, ± 500 ° / s nebo ± 2000 ° / s. Komunikuje po sběrnici I2C nebo SPI, má regulátor...
mCookie Motion - 3osý akcelerometr, gyroskop - MicroDuino MCBP11
Univerzální modul ve standardu mCookie, který umožňuje měřit polohu a zrychlení. Produkt je kompatibilní s robotem Itty Bitty Buggy , ke kterému se připojuje pomocí...
Gravity - snímač 9DOF BMX160 + snímač teploty a tlaku BMP388 - I2C- DFRobot SEN0252
Modul je vybaven dvěma senzory BMX160 a BMP388 . BMX160 je 9osý snímač, který umožňuje měřit zrychlení v rozmezí ± 2 g / ± 4 g / ± 8 g / ± 16 ga úhlovou polohu (gyroskop) v...Také zkontrolovat
Gyroskopy jsou zařízení, jejichž úkolem je měřit a udržovat úhlovou polohu předmětu. Gyroskopy se nejčastěji používají u objektů, které se obvykle neotáčí příliš rychle kolem své osy. Letadla, jako jsou letadla a helikoptéry, se obvykle otáčejí o několik stupňů kolem své osy, například během zatáčecího manévru nebo změny výšky (s výjimkou akrobatických letů). Zjištěním těchto malých odchylek pomáhají gyroskopy stabilizovat let letadla, ale změny zrychlení nebo lineární rychlosti letadla nemají vliv na měření úhlové odchylky letadla. Gyroskopy zabudované v technologii MEMS umožňují měření úhlové rychlosti a zabírají málo místa. Takové gyroskopy lze použít k určení orientace objektu a úspěšně se používají v autonomních navigačních systémech v pozemní a letecké dopravě, včetně mimozemského prostoru. Jaký je nejjednodušší způsob použití gyroskopu? Představte si kolo jízdního kola, které se otáčí rychlostí jedné otáčky za sekundu. To je ekvivalentní tvrzení, že se otáčí úhlovou rychlostí 360 stupňů za sekundu. Jak zkontrolovat směr otáčení kola měřením? Pomocí MEMS gyroskopu umožňujícího trojrozměrné měření úhlu natočení - kolem os X, Y a Z Můžete se setkat i s gyroskopy umožňujícími měření v jedné nebo dvou osách, ale s tříosými gyroskopy v podobě malé desky s elektronikou. se ukázalo jako řešení vyznačující se nízkou cenou a zároveň velmi oblíbené mezi kutily. Gyroskop je vybavení, které by měl znát každý kutil a začátečník v elektronice.
Pokud chcete vyvinout konstrukci svého robota z hlediska stability jeho rovnováhy při zastavení, pohybu nebo stání na nerovném povrchu, vynikajícím řešením bude použití malého gyroskopu MEMS, který měřením úhlové odchylky robota od rovnováhy pozici, odešle informace do Arduina, které bude ovládat příslušné motory a servomechanismy, dá robotu správnou polohu a zabrání jeho nechtěnému převrácení. Jak funguje MEMS gyroskop? Snímač zabudovaný v těchto zařízeních má rozměry nepřesahující průměr lidského vlasu a funguje na základě jevu mechanické rezonance. Když se gyroskop otočí, MEMS senzor převede tento pohyb na velmi nízkonapěťový signál, úměrný úhlu natočení. Poté se tento signál zesílí a přenese do mikrokontroléru, kde se v závislosti na načtené hodnotě napětí prostřednictvím programu přijímají další rozhodnutí.
Akcelerometry jsou zařízení, jejichž úkolem je měřit zrychlení – veličinu popisující, jak rychle se mění rychlost objektu v čase. Akcelerometry jsou pomocnými nástroji v měřicích systémech pro detekci vibrací testovaného objektu a v navigačních systémech. Akcelerometr detekuje statické a dynamické účinky zrychlení. Statické síly zahrnují gravitaci a dynamické síly zahrnují vibrace a posun. Akcelerometry mohou měřit zrychlení v jedné, dvou nebo třech osách souřadnicového systému, ale stejně jako u gyroskopů je v popředí tříosé řešení. Struktura typického akcelerometru zahrnuje mikroskopické elektrody tvořící kondenzátor zavěšený na pružinách. Pod vlivem zrychlení se elektrody vzájemně pohybují a mění mezi nimi kapacitu - rychlost těchto změn umožňuje určit zrychlení objektu, na kterém akcelerometr pracuje. Existují také piezoelektrické akcelerometry, u kterých vhodný materiál pod vlivem mechanického vlivu generuje na svém povrchu elektrický náboj - tohoto jevu se využívá mj. při provádění seismických měření.
Mezi MEMS senzory, které nabízí prodejna Botland, najdete přístroje se zabudovaným gyroskopem, akcelerometrem a magnetometrem - zařízením sloužícím k měření intenzity magnetického pole, nejčastěji na základě Hallova jevu nebo magnetorezistentního jevu. Pokud v Hallově magnetometru připojíme zdroj napětí na kovovou desku, způsobíme, že mezi dvěma plochami desky bude protékat proud. Když přiblížíme zdroj magnetického pole (např. magnet) k napájené desce, zkreslíme dráhu toku elektronů na povrchu desky. Pak bude jedna strana desky obsazena elektrony a druhá protony. Po připojení voltmetru mezi oba povrchy desky budeme schopni odečíst napětí, jehož hodnota závisí na intenzitě magnetického pole a směru jeho působení v prostoru. Magnetorezistivní koncepce magnetometru však využívá materiály citlivé na magnetické pole – často se nachází slitina železa a niklu. Takové materiály při vystavení magnetickému poli mění svůj odpor. MEMS senzory dostupné v naší nabídce jsou také vybaveny I2C rozhraním, díky kterému můžete snadno připojit svůj gyroskop pro práci např. s Arduinem nebo Raspberry Pi.
Gyroskopické senzory používané při určování souřadnic a orientace, známé také jako senzory úhlové rychlosti, jsou zařízení, která detekují úhlovou rychlost. Jednoduše řečeno, úhlová rychlost je změna úhlu rotace za jednotku času, obvykle vyjádřená ve stupních za sekundu.
Gyroskopy se používají v navigačních systémech vozidel, elektronických systémech kontroly stability vozidla, pohybových senzorech v mobilních hrách, systémech detekce vibrací kamer v digitálních fotoaparátech, rádiem řízených vrtulnících a v široce chápané robotice a mechanice .
