Popis produktu: Laserový snímač vzdálenosti TOF - 5 m - UART / CAN
Laserový senzor založený na měřicí technologii ToF (Time of Flight). Detekuje objekty v rozsahu od 0,01 m do 5 m s přesností na 1,5 cm . Rozlišení měření je 1 mm . Senzor pro komunikaci používá sériové rozhraní UART nebo CAN. Je napájen napětím 5 V. Senzory lze kaskádovat.
Obsah sady snímačů vzdálenosti TOF.
Pozorovací úhel (FoV) snímače lze nastavit od 15 ° do 27 °. Uživatel si může vybrat ze dvou komunikačních rozhraní: UART a CAN. Tyto typy senzorů se používají v robotech a dronech.
Princip snímače TOF.
Kaskádové senzory TOF
Na rozdíl od jiných snímačů vzdálenosti používá tento snímač dvě identická komunikační rozhraní. Když je pro každý senzor nastaveno ID a senzory jsou připojeny do více sérií, lze informace ze senzorů číst z jednoho rozhraní. Rozhraní UART podporuje maximálně 8 kaskádových senzorů, zatímco rozhraní CAN podporuje maximálně 7 senzorů.
Příklad kaskádového připojení senzorů.
|
Produkt je kompatibilní s Arduino Výrobce poskytuje uživatelskou příručku pro uživatele Arduina. |
Vývody snímače vzdálenosti
Senzor vzdálenosti TOF pro komunikaci používá sériové rozhraní UART nebo CAN. Je napájen napětím od 3,7 V do 5,2 V.
Příklad připojení senzoru.
| Barva drátu | Popis |
|---|---|
| Černá | GND - základ systému. |
| Červené | VCC - napájecí napětí 3,3 V / 5 V. |
| Modrý | Přijímač pro sériové rozhraní / sběrnici CAN. |
| Zelená | Vysílač sériového rozhraní / sběrnice CAN. |
Specifikace snímače vzdálenosti TOF
- Pracovní napětí: 5V
- Napájecí napětí: 3,7 V až 5,2 V
- Aktuální spotřeba: 0,06 A.
- Spotřeba energie: 290 mW (výstup UART aktivní, detekce dlouhého dosahu, napájení 5 V)
- Rozhraní:
- UART (dvě rozhraní lze použít jako UART současně, 3,3 V TTL, výchozí frekvence pásma 921 600 b / s)
- CAN (dvě rozhraní lze použít jako CAN současně, výchozí frekvence pásma je 1 Mb / s)
- Maximální počet senzorů připojených v kaskádě:
- 8 pro UART
- 7 pro CAN
- Slepá zóna: 1 cm
- Rozsah měření:
- krátký dosah: od 0,012 m do 2,16 m
- střední dosah: od 0,012 m do 3,6 m
- dlouhý dosah: 0,01 m až 5 m
- Typická přesnost:
- krátký dosah: ± 1 cm, směrodatná odchylka menší než 0,3 cm
- střední rozsah: ± 1 cm, směrodatná odchylka menší než 1,5 cm
- dlouhý dosah: ± 1,5 cm, směrodatná odchylka menší než 0,5 cm v rozsahu 0,013 ma méně než 8 cm v rozsahu 3,5 m
- Vlnová délka: 940 nm
- Pozorovací úhel (FoV): nastavitelný od 15 ° do 27 °
- Rozměry: 35,58 x 12 x 80,5 mm
- Hmotnost: 2,7 g
Laserové snímače vzdálenosti - univerzální a přesné
Laserové senzory jsou jedním z nejběžnějších řešení v aplikacích pro měření vzdálenosti mezi fyzickými objekty, zejména v průmyslové automatizaci. Díky integrované funkci teplotní kompenzace se laserové senzory vyznačují vysokou přesností měření. Kromě profesionálních průmyslových aplikací se tyto senzory používají také v aplikacích, jako jsou roboti, inteligentní instalace a alarmy proti vloupání.
Měření vzdálenosti ToF
Princip činnosti modulu snímače SEN0337 je měření vzdálenosti pomocí metody Time of Flight. U takové metody se vzdálenost snímače k vnějšímu předmětu měří vyzařováním laserového paprsku. Na základě času od emise laserového paprsku po návrat paprsku ke zdroji laseru se vypočítá vzdálenost snímače od objektu, ke kterému se vzdálenost měří.
Užitečné odkazy |
