Novinky
Ve slevě
- Výprodej
- Výprodej
Senzory doby letu
Elektronické měření vzdálenosti se používá ve stavebnictví, rekonstrukcích, mobilní robotice, automatických vozidlech a dokonce i řízení dronů nebo systémů pro vojenské účely. Primární význam pro výkon daného modelu dálkoměru má v něm použitá technologie, přičemž laserové metody jsou zdaleka nejslibnější a zároveň nejrozvinutější mnoha předními výrobci. Naštěstí se výdobytky moderní optoelektroniky již dostaly „pod střechu“ a amatéři mohou úspěšně využívat desítky modelů snímačů vzdálenosti, kompatibilních s nejoblíbenějšími vývojovými a prototypovými platformami.
Produkty
Měření vzdálenosti letu
Jak již název napovídá, měření vzdálenosti objektů metodou Time-of-Flight je založeno na určení doby letu světelného paprsku od vysílače k překážce, a poté (po odrazu od ní) zpět. Doba od vyslání světelného impulsu do jeho opětovného získání je tedy dvakrát delší, než by vyplynulo ze vzdálenosti mezi dálkoměrem a detekovaným objektem – tento jednoduchý princip činnosti, se znalostí rychlosti šíření světla vzduchem (blízká rychlosti ve vakuu), umožňuje rychle vypočítat skutečnou vzdálenost, kterou fotony urazí. Tolik k teorii - praxe se jako obvykle ukazuje trochu složitější, protože stojí za zmínku, že při obrovské rychlosti světla (300 000 km/s) urazí čas, za který světlo urazí vzdálenost 1 cm. je pouze 67 ps (1 pikosekunda = 1/1000000000000 sekund)! Senzory ToF jsou tedy elektronicky extrémně pokročilé, protože musí pracovat ve velmi silném časovém režimu. Naštěstí jsou dnes takto pokročilé prvky dostupné i pro amatéry v oblasti elektroniky a za neuvěřitelně přijatelné ceny.
Laserové snímače vzdálenosti – jaké zvolit pro měření vzdálenosti v různých aplikacích?
Při výběru modulárního nebo integrovaného dálkoměru byste si měli položit otázku, jaké parametry od našeho snímače očekáváme? Drobné integrované senzory, např. VL53L5CX, obvykle nabízejí relativně malý měřicí rozsah, nepřesahující několik metrů, ale jejich přesnost dosahuje i jednoho milimetru - proto jsou ideální pro malé mobilní roboty (včetně minisumo). Pokud plánujete postavit velmi rychle se pohybující vozidlo (např. dron), vyplatí se věnovat pozornost o něco větším modulům s nesrovnatelně větším dosahem. Například analogový modul Lidar TF03 umožňuje měřit vzdálenosti až 180 metrů a TF350 dokonce 350 metrů! Tato zařízení mají navíc třídu těsnosti IP67, díky které mohou pracovat i v těch nejnepříznivějších povětrnostních podmínkách.