Popis produktu: Laserový senzor vzdálenosti Lidar - 14m - I2C / UART / IO - Benewake TF-Nova
TF-Nova od Benewake je pokročilý laserový senzor určený pro náročné projekty, kde je rozhodující přesná detekce překážek nebo přítomnosti objektů v detekční linii. Jedná se o LiDAR s jednorozměrným detekčním polem s lineárním paprskem , který nabízí jedinečné aplikační možnosti, včetně: v robotice, automatizaci, autonomních vozidlech a systémech Smart Home . Konstrukce s objemem pouhých 7 cm³ umožňuje snadnou instalaci i ve velmi stísněných prostorách. Senzor nabízí rozsah měření až 14 m a přesnost až ± 5 cm v rozsahu 0,1 m až 4 m. Vestavěné kompenzační algoritmy a odolnost vůči silnému světlu (až 100 000 luxů) zajišťují stabilní provoz i v náročných světelných podmínkách. Pouzdro snímače je vybaveno vodotěsnou čočkou IP65 a díky široké sadě příkazů a možností konfigurace je TF-Nova všestranný a připravený k práci v rozsáhlých systémech.
Laserový snímač vzdálenosti Lidar - 14m - I2C / UART / IO - Benewake TF-Nova.
Lidar podporuje rozhraní UART a I2C.
Klíčové vlastnosti snímače TF-Nova
- Lineární laserový paprsek : Detekuje plochu 25 x 1,7 cm na vzdálenost 1 m - ideální pro detekci přítomnosti a překážek
- Dosah až 14 m : přesné měření s přesností ± 5 cm v rozsahu od 0,1 m do 4 m a nad 4 m se zvýšeným dosahem
- Odolnost vůči světlu : spolehlivý provoz i při slunečním světle 100 000 luxů - senzor bude dobře fungovat i ve venkovních podmínkách
- Široká kompatibilita : Podpora výstupů UART, I2C a I/O – usnadňuje integraci s různými platformami a ovladači
- Miniaturní pouzdro : pouze 26,5 x 21,05 x 12 mm a váží méně než 5 g - ideální pro mobilní a kompaktní zařízení
- Vysoká frekvence čtení : může pracovat až do 900 Hz - velmi rychlá aktualizace měření
- Laser třídy 1 : uživatelsky bezpečný podle EN 60825
Kompaktní design a lehký
TF-Nova je navržena pro snadnou integraci do moderních systémů s omezeným instalačním prostorem. Jeho rozměry jsou pouze 26,5 x 21,05 x 12 mm a hmotnost nepřesahuje 5 gramů , což z něj činí ideální volbu pro drony, AGV roboty nebo IoT zařízení. Díky svému malému objemu (cca 7 cm³) se snadno přizpůsobí různým tvarům pouzdra.
Laserová technologie a bezpečnost
Senzor využívá technologii Pulse Time-of-Flight (PToF) s laserem VCSEL o vlnové délce 905 nm . Pozorovací úhel je 14° (horizontálně) x 1° (vertikálně) , což umožňuje detekci jako tenkou čáru. TF-Nova splňuje laserové bezpečnostní normy třídy 1 (EN 60825) , takže jej lze používat v blízkosti lidí a zvířat bez rizika poškození zraku.
Modul nabízí malé rozměry - je menší než AA baterie.
TF-Nova efektivně detekuje předměty o velikosti pouhých 5 cm s nízkou odrazivostí 10 % ze vzdálenosti až 2 m.
Stabilní provoz uvnitř i venku
TF-Nova se vyznačuje vysokou odolností proti rušení světla . Díky tomu spolehlivě detekuje objekty i při velmi silném slunečním záření ( až 100 000 luxů ) a za zhoršených světelných podmínek. Senzor detekuje objekty s nízkou odrazivostí , jako jsou černé povrchy nebo oblečení, již ze vzdálenosti 2 m, což je zásadní pro venkovní a průmyslové aplikace.
Všestranná rozhraní a snadná integrace
TF-Nova nabízí až tři různé komunikační režimy: UART (výchozí 115200 bps), I2C (až 400 kbps) a digitální I/O výstup . To vám dává velkou svobodu při výběru způsobu komunikace a senzor můžete přizpůsobit většině mikrokontrolérů a jednodeskových počítačů . Dostupná sada příkazů navíc umožňuje pokročilou konfiguraci provozu.
Praktické aplikace
- Mobilní a autonomní roboti : vyhýbání se překážkám a předcházení pádům díky přesné detekci výškových rozdílů
- Automatické dveře a výtahy : detekce osob nebo předmětů v oblasti otevírání dveří
- Parkovací systémy : Snížení spotřeby energie v inteligentních parkovacích systémech
- Paletová přeprava : monitorování prostředí průmyslových robotů v reálném čase
- Automatické spouštěče : Aktivujte zařízení na základě přítomnosti, např. v automatických popelnicích, fotoaparátech nebo systémech rozpoznávání obličejů
Snímač vzdálenosti je vhodný pro vnitřní i venkovní použití.
Sada obsahuje propojovací kabel.
Technické specifikace TF-Nova
- Rozsah měření:
- ≥ 14 m (pro 90% odraz při 0 klux)
- ≥ 13 m (pro 10% odraz při 0 klux)
- ≥ 7 m (pro 90% odraz při 100 klux)
- ≥ 4 m (pro 10% odraz při 100 klux)
- Přesnost měření: ± 5 cm v rozsahu 0,1 m až 4 m
- Opakovatelnost: < 1 cm (1σ)
- Rozlišení měření: 1 cm
- Frekvence čtení: 1 Hz až 900 Hz (výchozí 100 Hz)
- Laserové světlo: VCSEL, 905 nm
- Úhel pohledu (FoV): 14° (horizontálně) x 1° (vertikálně)
- Třída bezpečnosti laseru: Třída 1 (EN60825)
- Napájecí napětí: 5V DC (±5%)
- Příkon: < 500 mW
- Komunikace: UART (115200 bps), I2C (až 400 kbps), I/O výstup
- Rozsah provozních teplot: -25°C až 70°C
- Rozsah skladovacích teplot: -30°C až 80°C
- Délka kabelu: 10 cm
- Konektor: 1,25mm - 5pin
- Stupeň ochrany objektivu: IP65
- Rozměry: 26,5 x 21,05 x 12 mm
- Hmotnost: < 5 g
