Nabídka servopohonů mikro typu s pracovním rozsahem od 120 ° do 360 °. Mikro serva fungují na přesně stejném principu jako jejich větší protějšky - pomocí stejného externího hardwaru a softwaru jako pro standardní a mega serva můžete ovládat i menší mikro serva. Mikro serva jsou velmi dobrým řešením pro lidi, kteří začínají dobrodružství s vestavěnými systémy nebo robotikou. Nabízíme také servopohony kompatibilní s Arduino a Raspberry Pi.
Micro servo s označením MG-90S. Má převod vyrobený z plastových prvků . Výrobek se vyznačuje vysokou stabilitou a přesností práce. Napájecí napětí je od 4,8V do 6V. Při...
Microservo s hmotností 13,4 g. Vyznačuje se stabilním chodem, přesným pracovním úhlem a snadnou instalací. Má kovovou převodovku. Provozní napětí je 4,8V až 6V . Při...
Mikro servo bude ideální pro struktury, které vyžadují lehký a efektivní mechanismus. Další výhodou tohoto serva je úhel otočení 360 ° . Provozní napětí zařízení je od 3...
Digitální servo EF90D doplněné o kolo a pneumatiku. Má úhel otáčení 360 ° a pomocí šířky pulzu reguluje rychlost otáčení. Provozní napětí zařízení je od 3 V do 5,5 V....
Mikro servo Feetech FS90R v2. Funguje jako motor s regulací otáček. Napájeno napětím od 4,8V.
Rychlost: 0,07 s / 60 °.
Moment: 1,5 kg * cm.
Rozměry: 30,5 x 12 x 22...
Lehké servo Okystar je vynikající volbou pro designéry, kteří hledají malý a efektivní mechanismus pro své projekty. Provozní napětí zařízení je od 3,5 V do 6 V. Úhel otočení...
Malé mikro servo. Napájeno napětím v rozsahu: 4,8 - 6,0 V.
Rychlost: 0,10 s / 60 °.
Moment: 0,8 kg * cm.
Rozměry: 20,2 x 8,5 x 20,2 mm.
Hmotnost: 4,4 g.
Servo Feetech FS90-FB je speciálně upravená verze analogového serva FS-90, která poskytuje přístup k vestavěnému potenciometru prostřednictvím vodičů. Toto řešení umožňuje...
Digitální výkonné servo mikro typu. Napájeno napětím v rozsahu: 4,8 - 6,0 V. Rychlost: 0,13 s / 60 ° . Moment: 3,9 kg * cm. Rozměry: 22,8 x 12 x 29,4 mm. Hmotnost:...
Jedno z nejmenších mikro serv na světě. Napájeno napětím v rozsahu: 4,8 - 6,0 V. Rychlost: 0,10 s / 60 °. Moment: 0,6 kg * cm. Rozměry: 20,2 x 8,5 x 17,6 mm....
Servo Kitronik založené na modelu Feetech FS90MG-CL s kovovým převodem. Napájeno napětím od 4,8 V do 6 V, točivý moment je od 1,8 kg * cm do 2,2 kg * cm, rozsah pohybu až 180...
Mikro servo s celkovou hmotností 9 g . Vyznačují se vysokým točivým momentem, stabilním provozem, přesným pracovním úhlem a snadnou instalací. Provozní napětí je 4,8 až...
Mikro servo. Napájeno napětím v rozsahu: od 4,8 V do 6 V.
Rychlost: 0,13 s / 60 °.
Moment: 7,21 kg * cm
Rozměry: 30,0 x 10,0 x 35,5 mm
Hmotnost: 26,2 g
Točivý moment a rychlost otáčení - nejdůležitější parametry servopohonu
Geometrické rozměry, vlastní hmotnost, provozní rozsah, napájecí napětí a způsob ovládání jsou parametry, které je třeba vzít v úvahu také při výběru mikro servomotoru. Stejně jako u větších protějšků je konečný efekt určen točivým momentem a rychlostí otáčení serva. Točivý moment popisuje, kolik hmoty se může servo pohybovat ramenem určité délky - toto rameno je obvykle tlačné zařízení zahnuté jedním koncem k klaksonu serva a druhým koncem k objektu ovládanému servo. Rychlost otáčení serva je obvykle parametrizována jako čas potřebný k otočení osy s lištou o úhel 60 °. Toto je standard přijatý všemi výrobci - před nákupem si však zkontrolujte specifikace servopohonů! Pokud jste v robotice začátečník a potřebujete k ovládání serva například výšku malého RC letadla s rozpětím křídel menším než 1 m, pak by bylo optimální použít servo s rychlostí otáčení 0,17 s / 60 °. Naproti tomu pro ovládání ocasního rotoru RC vrtulníku bude k rychlému vyrovnání točivého momentu hlavního rotoru zapotřebí servo s rychlostí otáčení 0,05 s / 60 °.
Jak ovládat servo z Arduina?
Proces ovládání serva přímo z Arduina má jednoduchou strukturu. Nejlepší je připojit servo k Arduinu přes vyhrazený štít, vzhledem k tomu, že současná účinnost výstupů GPIO v Arduinu nemusí být dostatečná ve vztahu k hardwarovým požadavkům serva - maximální provozní proud z jednoho Arduina výstup je 40 mA. Serva, jejichž odběr proudu nepřesahuje aktuální kapacitu výstupů Arduino, lze připojit přímo. V tomto případě by měl být černý servo vodič připojen k zemnícímu vodiči (GND), červený vodič k napájecímu napětí (+5 V) a žlutý vodič k jednomu z kolíků, které na výstupu vydávají binární signál. Můžete také připojit červený vodič k pinu nastavenému jako digitální výstup, nastavenému do stavu logické vysoké a černý vodič k digitálnímu výstupu nastavenému do nízké úrovně. Pokud používáte servo, jehož spotřeba proudu přesahuje energetickou kapacitu Arduina, použijte externí baterii nebo napájecí zdroj, ale pro správný a bezpečný provoz musí být zemnící pól externího zdroje napětí připojen k zemnícímu vodiči (GND) v Arduino. Další metodou ovládání serv je načtení vyhrazené knihovny „servoknih“ do programového kódu v kompilátoru Arduino. Tato knihovna umožňuje komplexní ovládání serv. Pokud chcete ovládat velké množství serv, je nejlepší sáhnout po externím kontroléru a nezávislém napájecím zdroji s výstupním napětím v rozmezí 4,8 V až 6,0 V.