SC09 2,3 kg Servo Bus Servo - UART Servo - Waveshare 24440

Index: WSR-23561

SC09 2,3 kg Serial Bus Servo je servo od Waveshare s točivým momentem až 2,3 kg*cm , s napájecím napětím 6 V. Servo může pracovat ve dvou režimech: servo s rozsahem pohybů až 300° a motor s rozsahem pohybů 360°. Vstupní napětí se pohybuje od 4,8 V do 8,4 V a proud odebíraný při uzamčení serva je 1 A. Komunikační rozhraní UART umožňuje jednoduchou komunikaci a spojení s dalšími zařízeními na jedné sběrnici - až 254 adres.

SC09 2,3 kg Servo Bus Servo - UART Servo - Waveshare 24440
281,00 Kč
232,23 Kč bez DPH.
Doručení 20 ks naplánováno na 2024-07-05
Čekání na doručení
30 dní na vrácení zboží
Výrobce: Waveshare

Popis produktu: SC09 2,3kg Servo Bus Servo - UART servo - Waveshare 24440

SC09 2,3 kg Serial Bus Servo je servo od Waveshare s točivým momentem až 2,3 kg*cm , s napájecím napětím 6 V. Servo může pracovat ve dvou režimech: servo s rozsahem pohybů až 300° a motor s rozsahem pohybů 360 ° . Vstupní napětí se pohybuje od 4,8 V do 8,4 V a proud odebíraný při uzamčení serva je 1 A. Komunikační rozhraní UART umožňuje jednoduchou komunikaci a spojení s dalšími zařízeními na jedné sběrnici - až 254 adres. Rychlost otáčení je až 0,1 s / 60°, tedy přibližně 100 RPM pro 6V napájení.

Výrobce také připravil podrobnou uživatelskou příručku , která práci se servem značně usnadňuje.


SC09 2,3 kg Servo Bus Servo - UART servo - Waveshare 24440.

Servomechanismus od Waveshare.

Hlavní vlastnosti serva SC09

  • Točivý moment 2,3 kg*cm umožňuje široké využití servo mechanismu, např. u chodících robotů.
  • Přesná ozubená kola vyrobená z mědi a oceli, nabízející zlepšený výkon a odolnost při zajištění tichého provozu.
  • Možnost pracovat v režimu servo a motor - v režimu servo se můžeme otáčet o 300° a v režimu motoru - o plných 360°.
  • Měření provozních parametrů serva - čtení aktuální polohy, rychlosti otáčení, zatížení a vstupního napětí pomáhá mimo jiné: při ovládání pokročilejších robotů.
  • Komunikace po sériové sběrnici - UART - umožňuje sériové připojení až 254 zařízení.

Jak používat servo?

Servomechanismus je nejobecněji uzavřený řídicí systém obsahující akční člen (v případě serva SC09 rotační motor) a měřicí systém (potenciometr). Díky využití zpětné vazby nejsme omezeni pouze na ovládání rychlosti a směru pohybu, ale můžeme nastavit konkrétní polohu serva a ono ji bude udržovat.

Mnoho populárních servosystémů používá pro řízení PWM a poměr střídy signálu znamená daný úhel. V případě serva SC09 je použito sériové rozhraní UART , které umožňuje současně ovládat až 254 zařízení na jedné sběrnici a také stahovat aktuální informace o jejich provozu.

Prvky obsažené v sadě.


Rozměry.

Technické specifikace

  • Komunikační rozhraní: UART
  • Přenosová rychlost: od 38400 bit/s do 1 Mbit/s
  • Maximální počet zařízení na sběrnici: 254
  • Napájecí napětí: 4,8V až 8,4V
  • Rozsah otáčení: 300° v režimu servo a 360° v režimu motoru
  • Rozlišení čtení polohy: 0,293° (1024 kroků)
  • Maximální točivý moment: 2,3 kg*cm (6V napájecí zdroj)
  • Odběr proudu bez zátěže: 150 mA
  • Odběr proudu při zastaveném hřídeli: 1A
  • Rychlost otáčení naprázdno: 0,1 s / 60°
  • Zpětná vazba: poloha, rychlost, zatížení, vstupní napětí
  • Rozměry: 23,2 x 12 x 25,5 mm
Napětí z 4,8 V.
Napětí dolů 8,4 V.
Rozhraní UC - UART Ano
Dosah serva 300 °
Dosah serva 360 °
Servo - velikost mikro
Servo - rychlost 0,10 s / 60 °
Typ serva digitální
Šířka balení 8 cm
Výška balení 11 cm
Hloubka balení 1 cm
Váha balení 0.02 kg

Buďte první, kdo se zeptá na tento produkt!

Recenze produktu

SC09 2,3 kg Servo Bus Servo - UART Servo - Waveshare 24440

5/5

Průměrná známka

2

Názor zákazníků
Sbíráme následující názory
a ověřujeme je pomocí externího
partnera Trustmate a pocházejí
z procesu po zakoupení.
Martin 12.05.2024 Potvrzený nákup Přeložená recenze
Skvělé malé servo sběrnice. Reaguje rychle, přesně a s dostatečnou silou. Žádné vrtění jako u levných PWM serv.
Heinz-Georg 03.06.2024 Potvrzený nákup

Zákazníci, kteří koupili tento produkt, koupili také:

Produkty ze stejné kategorie: