Popis produktu: SC09 2,3kg Servo Bus Servo - UART servo - Waveshare 24440
SC09 2,3 kg Serial Bus Servo je servo od Waveshare s točivým momentem až 2,3 kg*cm , s napájecím napětím 6 V. Servo může pracovat ve dvou režimech: servo s rozsahem pohybů až 300° a motor s rozsahem pohybů 360 ° . Vstupní napětí se pohybuje od 4,8 V do 8,4 V a proud odebíraný při uzamčení serva je 1 A. Komunikační rozhraní UART umožňuje jednoduchou komunikaci a spojení s dalšími zařízeními na jedné sběrnici - až 254 adres. Rychlost otáčení je až 0,1 s / 60°, tedy přibližně 100 RPM pro 6V napájení.
Výrobce také připravil podrobnou uživatelskou příručku , která práci se servem značně usnadňuje.
SC09 2,3 kg Servo Bus Servo - UART servo - Waveshare 24440.
Servomechanismus od Waveshare.
Hlavní vlastnosti serva SC09
- Točivý moment 2,3 kg*cm umožňuje široké využití servo mechanismu, např. u chodících robotů.
- Přesná ozubená kola vyrobená z mědi a oceli, nabízející zlepšený výkon a odolnost při zajištění tichého provozu.
- Možnost pracovat v režimu servo a motor - v režimu servo se můžeme otáčet o 300° a v režimu motoru - o plných 360°.
- Měření provozních parametrů serva - čtení aktuální polohy, rychlosti otáčení, zatížení a vstupního napětí pomáhá mimo jiné: při ovládání pokročilejších robotů.
- Komunikace po sériové sběrnici - UART - umožňuje sériové připojení až 254 zařízení.
Jak používat servo?
Servomechanismus je nejobecněji uzavřený řídicí systém obsahující akční člen (v případě serva SC09 rotační motor) a měřicí systém (potenciometr). Díky využití zpětné vazby nejsme omezeni pouze na ovládání rychlosti a směru pohybu, ale můžeme nastavit konkrétní polohu serva a ono ji bude udržovat.
Mnoho populárních servosystémů používá pro řízení PWM a poměr střídy signálu znamená daný úhel. V případě serva SC09 je použito sériové rozhraní UART , které umožňuje současně ovládat až 254 zařízení na jedné sběrnici a také stahovat aktuální informace o jejich provozu.
Prvky obsažené v sadě.
Rozměry.
Technické specifikace
- Komunikační rozhraní: UART
- Přenosová rychlost: od 38400 bit/s do 1 Mbit/s
- Maximální počet zařízení na sběrnici: 254
- Napájecí napětí: 4,8V až 8,4V
- Rozsah otáčení: 300° v režimu servo a 360° v režimu motoru
- Rozlišení čtení polohy: 0,293° (1024 kroků)
- Maximální točivý moment: 2,3 kg*cm (6V napájecí zdroj)
- Odběr proudu bez zátěže: 150 mA
- Odběr proudu při zastaveném hřídeli: 1A
- Rychlost otáčení naprázdno: 0,1 s / 60°
- Zpětná vazba: poloha, rychlost, zatížení, vstupní napětí
- Rozměry: 23,2 x 12 x 25,5 mm
Užitečné odkazy |
