Popis produktu: DRV2605L - ovladač hmatového motoru I2C - SparkFun ROB -14538
Modul SparkFun s haptickým ovladačem motoru DRV2605L. Zvládne motory ERM (excentrická rotující hmota) a LRA (lineární rezonanční pohon). Pracuje s napětím od 2 V do 5,2 V. Komunikuje po sběrnici I2C.
| Výrobce pro Arduino připravil uživatelskou příručku a knihovnu . |
Výchozí firmware pro DRV2605L je nastaven tak, aby fungoval s motory ERM. Knihovna výrobce zobrazuje šest různých efektů ERM a jeden efekt LRA.
Funkce ovladače haptických motorů
- Flexibilní haptický a vibrační ovladač pro motory ERM a LRA
- Ovládání přehrávání digitálního motoru I2C
- Převeďte zvuk na vibrace
- PWM vstup s regulačním rozsahem 0% až 100%
- Hardwarový spouštěcí vstup
- Vestavěný sekvencer křivky a spoušť
Připojení modulu
Modul má následující výstupy:
| Kolík | Popis |
|---|---|
| GND | Hmotnost systému. |
| VCC | Napájecí napětí: 2 V až 5,2 V. |
| SDA | Datová linka sběrnice I2C. |
| SCL | Hodinový řádek sběrnice I2C. |
| V | Analogový vstup a PWM. |
| EN | Pin Povolit. Většinou se používá připojený k VCC. |
| O +, O- |
Připojení motoru. |
Specifikace ovladače motoru
- Napájecí napětí: 2 V až 5,2 V
- Klidový proud: 0,5 mA
- Kompatibilita: motory ERM a LRA
- Vstupní signál: I2C a analogový a PWM signál (přes pin IN)
- Maximální výstupní napětí: 10,4V
- Rozměry: 20 x 20 mm
Užitečné odkazy |
