Popis produktu: MP6550 - jednokanálový ovladač motoru 22 V / 1,7 A - Pololu 4733
Ovladač založený na čipu MP6550 , který umožňuje ovládat rychlost a směr jednoho stejnosměrného motoru . Pracuje s motory napájenými napětím 1,8 V až 22 V s trvalým odběrem proudu až 1,7 A. Regulátor vydrží i několikasekundové proudové rázy až 2,5 A.
Sada obsahuje také zlatý proužek určený k samopájení.
Piny jednokanálového ovladače motoru MP6550.
Piny ovladače MP6550
- VIN - napájecí napětí motoru v rozsahu od 1,8 V do 22 V s ochranou proti zpětnému zapojení
- GND - zem modulu
- VM - napájecí napětí motoru v rozsahu od 1,8 V do 22 V bez ochrany proti zpětnému zapojení.
- OUT1, OUT2 - výstupy pro připojení svorek motoru
- IN1, IN2 - PWM řídicí signál
- SLEEP - logický vstup, který přepne systém do režimu spánku
- ISET - detekce proudu a omezovací kolík; z tohoto pinu je k zemi připojen rezistor 2 kΩ
- VISEN - výstup proudového senzoru; tento kolík poskytuje analogové zpětnovazební napětí 200 mV/A
- V3P3 - výstup 3,3V; ve výchozím nastavení zakázáno
Stavová tabulka
| V 1 | IN2 | OUT1 | OUT2 | Pracovní režim |
|---|---|---|---|---|
| 0 | 0 | S | S | volný běh výstupy odpojeny |
| PWM | 0 | PWM (H/Z) | PWM (L/Z) | dopředná rotace / zpomalení při rychlosti PWM % |
| 0 | PWM | PWM (L/Z) | PWM (H/Z) | zpětná rotace / zpomalení při rychlosti PWM % |
| PWM | 1 | L | PWM (L/H) | zpětná rotace / zpomalení při 100% rychlosti - PWM % |
| 1 | PWM | PWM (L/H) | L | dopředná rotace / zpomalení při 100% rychlosti - PWM % |
| 1 | 1 | L | L | stop (výstupy zkratovány k zemi) |
Technická specifikace ovladače MP6550
- Počet kanálů: 1
- Napájecí napětí: od 1,8V do 22V
- Provozní napětí logické části: od 1,8V do 5V
- Trvalý proud: 1,7A
- Maximální okamžitý proud: 2,5A
- Frekvence PWM: 100 kHz
- Rozměry: 12,7 x 15,24 mm
- Hmotnost: 0,5g
Obsah sady
- MP6550 - jednokanálový ovladač motoru 22 V / 1,7 A - Pololu 4733
- Goldpin pásek 1x12 rastr 2,54 mm
Schéma zapojení.
Užitečné odkazy |
