Popis produktu: L298N - dvoukanálový budič motoru - modul 12 V / 2 A.
Modul s oblíbeným ovladačem L298N, který umožňuje ovládat směr otáčení a rychlost dvou stejnosměrných motorů . Díky šroubovým konektorům ARK lze napájecí zdroj a samotné motory snadno připojit zašroubováním vodičů pomocí šroubováku. Řídicí signály byly vyvedeny na populární konektory Goldpin, což vám umožňuje propojit systém s uvedením do provozu desek , např. S Arduino, pomocí vodičů. L298N - Připojení modulu k Arduinu by mělo být relativně jednoduché díky instrukcím dostupným v síti.
| Pro uživatele Arduina existuje příkladný program, který usnadňuje provoz modulu. |
Vede
| Pin | Popis |
|---|---|
| + 12V | Napájecí napětí motorů. |
| + 5V | Napájení logické části za stabilizátorem - aktivní po odstranění 5V propojky. |
| GND | Hmotnost systému |
| OUT1, OUT2 |
Výstupy kanálu motoru A. |
| OUT3, OUT4 | Výstupy kanálu motoru B. |
| EZR | Signál PWM k řízení otáček motoru A. Ve výchozím nastavení je propojen na 5 V pomocí propojky - to znamená, že motor pracuje při maximálních otáčkách. |
| IN1, IN2 | Směrové ovládání kanálu A |
| ENB | Signál PWM pro řízení rychlosti otáčení motoru B. Ve výchozím nastavení je propojen na 5 V pomocí propojky - to znamená, že motor pracuje při maximálních otáčkách. |
| IN3, IN4 | Směrové ovládání kanálu B |
Tabulka pravdy ovladače L298
|
IN1 / IN3 |
IN2 / IN4 |
Výkony motoru |
|---|---|---|
|
Stát |
Stát krátký |
Motor se otáčí maximální rychlostí nařízenou pwm (nerovná se 0) ve směru hodinových ručiček. |
| Stát krátký |
Stát vysoký |
Motor se otáčí maximální rychlostí nastavenou PWM (ne 0) proti směru hodinových ručiček. |
| Stát krátký |
Stát krátký |
Když je na vstupu PWM nastaven vysoký stav - rychlé brzdění motorů (rychlé zastavení). |
| Stát vysoký |
Stát vysoký |
Když je na vstupu PWM nastaven vysoký stav - rychlé brzdění motorů (rychlé zastavení). |
| Stát vysoký |
Stát vysoký |
Při nízkém stavu vstupu PWM - pomalé brzdění (jemné zastavení). |
Video
Video popisující provoz H můstku - budiče stejnosměrných motorů.
Specifikace L298N
- Napájecí napětí: 12 V
- Napájecí napětí logické části: 5 V
- Vestavěný regulátor napětí 5 V pro napájení logické části s možností odpojení propojkou
- Maximální výstupní proud: 2 A na kanál
- Modul umožňuje ovládat dva stejnosměrné motory nebo jeden krokový motor
- Výstupy pro motory a napájecí vstupy byly vedeny do šroubového připojení ARK
- Vstupní piny logiky jsou k dispozici na konektorech goldpin - rozteč 2,54 mm
- Deska má všechny pasivní prvky nezbytné pro správnou funkci ovladače
- Systém má namontovaný chladič
- Rozměry dlaždice jsou: 44 x 44 x 30 mm
Naše nabídka zahrnuje také integrovaný obvod L298 .
Užitečné odkazy |
