- Novinka
Popis produktu: Arduino Modulino Motors - Dvoukanálový ovladač motoru 5V - 24V / 3,8A - MAX2221 - Qwiic - ABX00114
Modulino Motors je modul z rodiny Arduino Modulino připravený k použití, určený pro robotiku, automatizaci a vzdělávací projekty. Umožňuje ovládat pohony bez nutnosti budování samostatného H-můstku, takže je vhodný jak pro začínající uživatele Arduina, tak pro složitější prototypy. Modul využívá duální H-můstkový kontrolér MAX22211 a mikrokontrolér STM32C011F6 , který je zodpovědný za komunikaci I2C a řídicí logiku. Podporuje řízení směru, PWM řízení otáček, brzdění a provozní režimy užitečné pro řízení motoru . Samostatné napájení pro logickou a motorovou část zvyšuje bezpečnost systému, zatímco ochrana proti přepólování, přepětí, zkratu, přehřátí a přetížení usnadňuje vytváření spolehlivých návrhů.
Arduino Modulino Motors - Dvoukanálový ovladač motoru 5V - 24V / 3,8A - MAX2221 - Qwiic - ABX00114.
Motory Modulino založené na regulátoru MAX22211 podporují napájení motoru od 5 V do 24 V a proud až 3,8 A na kanál.
Hlavní vlastnosti modulárních motorů Arduino
- Duální H-můstkový budič MAX22211 : umožňuje přesné ovládání dvou výstupních kanálů s proudem až 3,8 A na kanál
- Široký rozsah napájení motoru : podporuje napětí VM od 5 V do 24 V, takže funguje s mnoha malými a středními pohony
- Podpora různých pohonů : umožňuje ovládat dva stejnosměrné motory, jeden bipolární krokový motor, elektromagnety nebo ventily
- Konektivita Qwiic/I2C : umožňuje rychlé připojení ke kompatibilním deskám Arduino bez nutnosti pájení nebo rozsáhlého zapojení
- Samostatné domény napájení : logická část pracuje na 3,3 V a motory jsou napájeny ze samostatného vstupu VM
- Vestavěná ochrana : modul má ochranu proti přepólování, přepětí, nadproudu, zkratu a přehřátí
- Kompaktní design Modulina : malá deska umožňuje snadnou instalaci do mobilních robotů, maket, demonstračních zařízení a prototypů IoT
- Kompatibilita s Modulino : Podpora Arduina a MicroPythonu usnadňuje a usnadňuje rychlé zahájení práce
Konektivita Qwiic a rozložení pinů modulu
Modulino Motors komunikuje se základní deskou přes sběrnici I2C , a to pomocí konektoru Qwiic nebo pájecích plošek s vodiči GND, 3.3V, SDA a SCL. To umožňuje připojení modulu k Arduino UNO R4 WiFi , Arduino UNO Q a vybraným deskám. Arduino Nano a v případě řady Nano zajišťuje pohodlné připojení nosič konektorů Arduino Nano. Šroubové svorky se používají k připojení napájení motoru VM z 5 V na 24 V a také k výstupům 1 A, 2 A, 1 B a 2 B pro dva stejnosměrné motory nebo dvě cívky krokového motoru . Modul má také další piny, včetně RESET, SWCLK, SWDIO, SDA, SCL, VM, 3V3 a GND, což poskytuje větší možnosti integrace v pokročilých projektech. Výchozí adresa I2C je 0x6A a lze ji softwarově změnit, což umožňuje použití více modulů Modulino Motors na jednom řetězci Qwiic.
Schéma zapojení pinů.
Díky Qwiic a knihovně Modulino je to dobrá volba pro rychlé prototypování, učení robotiky a rozšiřování projektů Arduino.
Programování modulárních motorů
Používání modulu bylo zjednodušeno díky knihovně Modulino, která podporuje programování v Arduinu i MicroPythonu . Směr, rychlost a brzdění motorů můžete ovládat pomocí jednoduchých funkcí, aniž byste museli ručně konfigurovat celý H-můstek. Dokumentace k Arduinu obsahuje příklady a úvodní materiály, které vám pomohou rychle rozjet váš první robotický nebo automatizační projekt . Pro složitější instalace je užitečný příklad AddressChanger, který vám umožňuje změnit I2C adresu modulu a připojit více řídicích jednotek Modulino Motors k jedné sběrnici Qwiic .
Technické specifikace motorů Modulino
- Ovladač motoru: MAX22211 s dvojitým H-můstkem
- Mikrokontrolér: STM32C011F6
- Komunikace: I2C přes Qwiic nebo pájecí plošky
- Výchozí adresa I2C: 0x6A
- Hardwarová adresa I2C: 0x35
- Možnost změny I2C adresy: ano, programově
- Logické napětí: 3,3 V
- Rozsah napájecího napětí motoru VM: 5 V až 24 V
- Odolnost napájení motoru proti přechodovým proudům: až 36 V
- Maximální výstupní proud: 3,8 A na kanál
- Podporované komponenty: dva stejnosměrné motory, jeden bipolární krokový motor, solenoidy, ventily
- Komunikační konektory: Qwiic / I2C
- Konektory motoru a napájení: dva šroubovací konektory 1x4, rozteč 2,54 mm
- Piny Qwiic/I2C: GND, 3,3 V, SDA, SCL
- Napájecí piny motoru: VM, VM, GND, GND
- Piny motoru: 1A, 2A, 1B, 2B
- Další piny: RESET, SWCLK, SWDIO, SDA, SCL, VM, 3V3, GND
- Ochrany: proti přepólování, 24V TVS dioda, proti nadproudu, proti přehřátí a proti zkratu
- Indikace: žlutá LED napájení VM, červená LED chyba
- Kompatibilní desky: Arduino UNO R4 WiFi, Arduino UNO Q, Nano ESP32, Nano RP2040 Connect, Nano 33 BLE, Nano 33 BLE Sense, Nano 33 IoT, Nano Matter, Nano Connector Carrier
- Kompatibilita: Zařízení Qwiic pracující s 3,3V logikou
- Provozní teplota: -40 °C až 85 °C
- Tloušťka desky plošných spojů: 1,6 mm ±0,2 mm
- Montážní otvory: 4 x 3,2 mm
- Rozteč montážních otvorů: 16 mm svisle, 32 mm vodorovně
- Rozměry: 41 × 25,36 mm
- Hmotnost: 4,4 g
Obsah sady
- Modul motorů Arduino Modulino
- 5cm dlouhý kabel Qwiic
Prvky obsažené v sadě.
