Důvěřuje nám již více než 500 000 zákazníků. U nás máte:
odeslání ještě tentýž den u produktů s označením „Odeslání do 24 h“
vlastní servis v Polsku
30 dní na vrácení a dopravu zdarma v Polsku od 500 PLN
4,9/5 na TrustMate a 4,9/5 na Google (téměř 4 000 hodnocení)
fakturu s DPH, leasing a splátky pro firmy
Pro firmy
individuální cenová nabídka při větším množství
daňový doklad (faktura)
Pro školy a univerzity
objednávky na základě poptávky
pomoc s výběrem sad do laboratoře
Odeslat poptávku - odpovídáme rychle.
Sada servomotorů SO-ARM101 Pro - sada servomotorů pro stavbu robotického ramene LeRobot - Seeedstudio 114993667
Sada SO-ARM101 Pro Servo Motor Kit je stavebnice pro sestavení dvou 6osých robotických ramen – jednoho pro řízení a jednoho pro provádění . Obsahuje 12 serv STS3215 , dvě řídicí desky a potřebné kabely a montážní materiál. Stavebnice pracuje s platformou LeRobot Hugging Face a je vhodná pro simulační učení, sběr dat a experimenty s umělou inteligencí v robotice. Součástí balení nejsou 3D tištěné komponenty a kamera .
Cenu se nepodařilo načíst.
Akční cenu nelze kombinovat se slevami za množství.
Upozornění: Tento produkt není hotové robotické rameno , ale spíše stavebnice serv, řídicích desek, kabelů a montážního materiálu pro kutily . Sada neobsahuje díly vytištěné na 3D tiskárně ani kameru . Instalace vyžaduje montáž, konfiguraci a kalibraci.
Popis produktu: Sada servomotoru SO-ARM101 Pro - servo sada pro stavbu robotického ramene LeRobot - Seeedstudio 114993667
Sada servomotorů SO-ARM101 Pro vám umožňuje sestavit systém sestávající z vedoucího ramene a sledovacího ramene . Obsluha pohybuje ovládacím ramenem a rameno aktuátoru replikuje pohyby, což vám umožňuje nahrávat demonstrace potřebné pro trénování robotických modelů. Konstrukce SO-ARM101 byla optimalizována ve srovnání s SO-ARM100. Vylepšené vedení kabelů snižuje riziko rozpojení u třetího kloubu a zachovává rozsah pohybu, zatímco variabilní poměry servomotorů vedoucího ramene eliminují potřebu externích převodů. Projekt je kompatibilní s ekosystémem LeRobot , který zahrnuje nástroje pro teleoperaci, kalibraci, ukládání datových sad, trénování modelů a implementaci na živém robotu.
Sada servomotoru SO-ARM101 Pro - servo sada pro stavbu robotického ramene LeRobot - Seeedstudio 114993667.
Botland je oficiálním distributorem řešení pro elektroniku a robotiku firmy Seeedstudio. Stovky hotových zařízení, součástek a modulů jsou dostupné ihned nebo na objednávku. Náš tým garantuje, že všechny prezentované produkty Seeedstudio jsou originální.
Sada umožňuje konstrukci vůdčích a následujících ramen, které se používají ke sběru dat a trénování modelů umělé inteligence metodou učení imitací.
Hlavní vlastnosti sady SO-ARM101 Pro
- 12 serv STS3215 : kompletní sada pohonů pro sestavení 6osého vodicího ramene a 6osého sledovacího ramene
- Tři převodové poměry páky řízení : vhodně zvolená serva s převody 1:345, 1:191 a 1:147 zlepšují reprodukci pohybu jednotlivých kloubů
- 12V serva v rameni aktuátoru : šest pohonů s převodem 1:345 určených pro konstrukci s vlečnou hřídelí
- 12bitový magnetický enkodér : umožňuje přesné měření polohy hřídele serva
- Komunikace UART : Umožňuje ovládat pohony pomocí dodaných řídicích desek
- Integrace s Hugging Face LeRobot : podporuje teleoperaci, sběr dat, trénování modelů a testování na fyzickém robotu
- Otevřený design : přístup k dokumentaci, souborům 3D modelů, montážním pokynům a komunitním zdrojům
- Vylepšené vedení kabelů : snižuje riziko odpojení kabelu u třetího kloubu a neomezuje pohyb paže
- Možnost zásahu operátora : Vedoucí rameno může zrcadlit polohu následujícího ramene, což podporuje učení s posilovačem a experimenty s korekcí robota.
- Stavebnice pro svépomocnou montáž : určena pro lidi, kteří se chtějí naučit o mechanické konstrukci, proces konfigurace pohonu a kalibrace ramene
Spolupráce SO-ARM101 Pro arm s reComputer
Sadu lze spárovat s reComputer Mini J4012 s modulem Jetson Orin NX 16GB , který dokáže provádět lokální zpracování dat, trénovat vybrané modely a ovládat robota bez nutnosti externího cloudu. Kombinace ramene SO-ARM101, platformy LeRobot a počítače reComputer vytváří prostředí určené pro učení, výzkum a automatizované testování robotiky s umělou inteligencí . Softwarové požadavky závisí na verzi prostředí LeRobot a operačním systému nainstalovaném na platformě Jetson.
Součástí dodávky jsou řídicí desky, které umožňují komunikaci se servy a integraci ramene s počítačem a prostředím LeRobot.
SO-ARM101 využívá přepracovaný systém vedení kabelů, který snižuje riziko jejich odpojení a neomezuje rozsah pohybu kloubů.
Komponenty SO-ARM101 Pro pro 3D tisk svépomocí
Sada servomotoru SO-ARM101 Pro je sada elektronických a pohonných komponent , nikoli kompletní, předem smontované rameno. Balení neobsahuje vytištěné komponenty ramene, kloubové pouzdra, základnu ani jiné mechanické komponenty, které tvoří konstrukci ramene. Ty musí být vyrobeny na 3D tiskárně nebo zakoupeny samostatně. Výrobce poskytuje hotové modely pro vedoucí a sledovací rameno . Mezi příklady parametrů tisku patří materiál PLA+, tryska o průměru 0,4 mm s tloušťkou vrstvy 0,2 mm nebo tryska o průměru 0,6 mm s tloušťkou vrstvy 0,4 mm a 15% výplň. Před zahájením montáže ověřte variantu stažených modelů a ujistěte se, že jsou vhodné pro konstrukci SO-ARM101.
Technické specifikace sady servomotoru SO-ARM101 Pro
- Počet ramen, která lze postavit: 2
- Typ paže: vůdčí a následovník
- Počet os jednoho ramene: 6
- Celkový počet serv: 12
- Model serva: STS3215
- Servo vodicí páky pro kloub č. 2: 1 ks, 7,4 V, převodový poměr 1:345
- Serva vodicích ramen pro klouby 1 a 3: 2 ks, 7,4 V, převodový poměr 1:191
- Serva vodicího ramene pro klouby 4 a 5 a chapadlo 6: 3 ks, 7,4 V, převodový poměr 1:147
- Serva kladky: 6 ks, 12 V, převodový poměr 1:345
- Snímač polohy: 12bitový magnetický enkodér
- Komunikační metoda: UART
- Způsob ovládání: PC
- Doporučený rozsah provozních teplot: 0 °C až 40 °C
- Doporučené napájení ramene sledovacího zařízení: 12 V / 2 A
- Napájení ramene Leader: 5 V / 3 A
- Počet řídicích desek: 2
- Podporované prostředí: Hugging Face LeRobot
- Kompatibilní výpočetní platforma: včetně reComputer Mini J4012 s NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB
Prvky obsažené v sadě.
Obsah profesionální sady SO-ARM101
- Servo STS3215 7,4V s převodovým poměrem 1:345 - 1 ks.
- Servo STS3215 7,4V s převodovým poměrem 1:191 - 2 ks.
- Servo STS3215 7,4V s převodovým poměrem 1:147 - 3 ks.
- Servo STS3215 12V s převodovým poměrem 1:345 - 6 ks.
- Řídicí deska servopohonu pro LeRobot - 2 ks.
- Montážní kolík - 8 ks.
- Šroub - 8 ks.
- Napájecí kabel rozbočovače 5V - 1 ks.
- Napájecí kabel rozbočovače 12V - 1 ks.
- Kabel USB typu C - 2 ks.
- Napájecí kabel stejnosměrného proudu s odkrytými vodiči - 2 ks.
- Montážní spona - 4 ks.
Stavebnice neobsahuje tištěné konstrukční díly, kameru ani hotové sestavené rameno.
Užitečné odkazy
| Název | Hodnota |
|---|---|
| Typ robota | Robotické rameno |
| Napájení robota | Síťové |
| Řídicí platforma | Jiná |
| Provedení robota | K vlastní montáži |
| Šířka | 33 cm |
| Výška | 25 cm |
| Hloubka | 10 cm |
| Hmotnost | 1,971 kg |
U objednávek v hodnotě 2 000,00 Kč a více hradíme dopravu my, bez ohledu na zvoleného dopravce. Platí pro doručení do země: Česká republika.
Balík Do balíkovny
2-4 dní
od 69,00 Kč
DHL
1-3 dní
od 99,00 Kč
Kurýr PPL
2 - 4 dní
od 99,00 Kč
GLS
1-3 dní
od 99,00 Kč
Balíkovna na adresu
2-4 dní
od 119,00 Kč
Balíkovna na adresu (dobírka)
2-4 dní
od 149,00 Kč
Ambro Express (bez vynášky)
2-4 dní
od 1 200,00 Kč
Ambro Express (s vynáškou)
2-4 dní
od 2 000,00 Kč
Podrobné podmínky dopravy najdete na stránce Doprava a platba.
30 dní na vrácení, bez udání důvodu
Pokud produkt nesplní vaše očekávání, máte 30 dní od převzetí zásilky na odstoupení od smlouvy. Stačí, aby byl produkt kompletní. Právo na vrácení náleží spotřebitelům (nákup nesouvisející s podnikáním).
Reklamace
Pokud se zakoupený produkt ukáže jako vadný, můžete uplatnit reklamaci ze záruky nebo z odpovědnosti za vady. Reklamace vyřizujeme bez zbytečného odkladu, nejpozději do 14 pracovních dnů od doručení hlášení spolu s reklamovaným zbožím.
Položte jako první dotaz k tomuto produktu!
Návody a dokumenty
Údaje GPSR
Informace o produktu
Tento produkt je komponenta určená k další montáži nebo prototypování. Není hotovým výrobkem ve smyslu předpisů o bezpečnosti výrobků.
Produkty ze stejné kategorie
Zobrazit vše
