- Novinka
Popis produktu: Robotické rameno Unitree Z1 PRO s chapadlem Unitree Z1
Unitree Z1 PRO je lehké a kompaktní robotické rameno se 6 stupni volnosti (6 DoF) určené pro přesný výzkum, vzdělávání a průmyslové aplikace. S dosahem 740 mm , užitečným zatížením od 3 kg a opakovatelností přibližně 0,1 mm je ideální pro složité manipulační operace. Maximální rychlost osy až 180°/s kombinuje vysokou dynamiku s přesností. Manipulátor spolupracuje se specializovaným chapadlem Unitree Z1 , které umožňuje bezpečné uchopení objektů různých tvarů a velikostí. Podporuje řízení polohy a síly , detekci kolizí a zpětnou vazbu krouticího momentu pro zvýšenou bezpečnost. Díky ethernetové komunikaci, podpoře ROS , SDK , Ubuntu a simulátorů, jako je Gazebo, lze Unitree Z1 PRO snadno integrovat s mobilními roboty , systémy vidění a moderními automatizačními stanicemi.
Robotické rameno Unitree Z1 PRO s chapadlem Unitree Z1.
Rameno zvládne maximální zatížení přibližně 3 kg.
Hlavní vlastnosti robotického ramene
- 6 stupňů volnosti : poskytuje vysokou flexibilitu pohybu a schopnost provádět složité manipulační operace
- Dosah 740 mm : umožňuje práci ve velkém pracovním prostoru
- Opakovatelnost cca 0,1 mm : umožňuje provádět úkoly vyžadující vysokou přesnost
- Nosnost od 3 kg : umožňuje montáž různých nástrojů a přenos obrobků
- Maximální rychlost osy až 180°/s : umožňuje rychlé a plynulé pohyby
- Řízení polohy a síly : umožňuje provádění úkolů vyžadujících kontakt s prostředím
- Silová zpětná vazba a detekce kolizí : zvyšují bezpečnost práce a usnadňují programování kolaborativních aplikací
- Podpora ROS, SDK a Gazebo : usnadňuje vývoj vlastních aplikací a integraci s robotickými systémy
- Speciální chapadlo Unitree Z1 : zajišťuje stabilní a přesné uchopení předmětů různých tvarů
Spolupráce ramene Unitree Z1 PRO s mobilními roboty
Robotické rameno Unitree Z1 PRO je navrženo pro integraci s mobilními roboty, jako jsou Unitree Aliengo , Unitree B1 a dalšími autonomními platformami vybavenými vhodnými montážními a komunikačními rozhraními . Díky nízké hmotnosti, vysoké nosnosti a napájení 24 V může manipulátor fungovat jako mobilní nástroj pro provádění úkolů souvisejících s inspekcí, logistikou, údržbou zařízení a výzkumem. Otevřené programovací prostředí , podpora ROS a podpora SDK . a schopnost spolupráce se systémy vidění umožňuje vytváření pokročilých autonomních aplikací pro roboty pohybující se v dynamickém prostředí.
Chapadlo Z1 doplňuje rameno Unitree Z1 PRO a umožňuje vám přesně uchopit, přesouvat a manipulovat s objekty.
Rozměry robotického ramene.
Technické specifikace ramene Unitree Z1 PRO
- Počet os: 6 stupňů svobody
- Rozsah: 740 mm
- Opakovatelnost: přibližně 0,1 mm
- Nosnost: od 3 kg
- Maximální rychlost osy: až 180°/s
- Rozsah osy J1: -150° až 150°
- Rozsah osy J2: 0° až 180°
- Rozsah osy J3: -165° až 0°
- Rozsah osy J4: -80° až 80°
- Rozsah osy J5: -85° až 85°
- Rozsah osy J6: -160° až 160°
- Napájecí napětí: 24 V
- Proud: nad 20 A
- Maximální výkon: 500 W
- Komunikační rozhraní: Ethernet
- Uživatelský systém: Ubuntu
- Řídicí režimy: řízení polohy, síly a momentu
- Zpětná vazba: točivý moment, úhel a úhlová rychlost
- Bezpečnostní prvky: detekce kolize, silová zpětná vazba
- Integrace: SDK, ROS, Gazebo
- Komunikace chapadla: RS485
- Maximální točivý moment chapadla: 33 Nm
- Rozlišení enkodéru chapadla: 15 bitů
- Přesnost regulace síly chapadla: přibližně 0,2 Nm
- Řídicí frekvence chapadla: 1 kHz
- Převodovka chapadla: harmonická
- Ložiska chapadla: průmyslový kříž
- Rozměry chapadla: Φ65 x 52 mm
- Hmotnost ramene: cca 4,5 kg
- Hmotnost chapadla: 405 g
Obsah sady
- Robotické rameno Unitree Z1 PRO
- Chapadlo Unitree Z1
Užitečné odkazy |
