- Doprava zdarma
- Novinka
Důvěřuje nám již více než 500 000 zákazníků. U nás máte:
odeslání ještě tentýž den u produktů s označením „Odeslání do 24 h“
vlastní servis v Polsku
30 dní na vrácení a dopravu zdarma v Polsku od 500 PLN
4,9/5 na TrustMate a 4,9/5 na Google (téměř 4 000 hodnocení)
fakturu s DPH, leasing a splátky pro firmy
Pro firmy
individuální cenová nabídka při větším množství
daňový doklad (faktura)
Pro školy a univerzity
objednávky na základě poptávky
pomoc s výběrem sad do laboratoře
Odeslat poptávku - odpovídáme rychle.
reBot Arm B601-DM - sada robotického ramene s chapadlem 6+1 DoF a počítačem Nvidia Jetson Orin Nano 8GB - Seeedstudio E26051901
Robotické rameno 6+1 DoF, počítač Jetson Orin Nano 8 GB a zdroj v jedné sadě: sestavený reBot Arm B601-DM pro práci s ROS 2 a LeRobot.
- Dosah 767 mm a nosnost 1,5 kg
- Počítač reComputer J3011 s diskem SSD 128 GB a systémem JetPack
- Otevřený projekt: seznam dílů, výkresy a software
Cenu se nepodařilo načíst.
Akční cenu nelze kombinovat se slevami za množství.
Robotické rameno a počítač s AI připravené k práci po vybalení
reBot Arm B601-DM s Jetson Orin je sestavené robotické rameno 6+1 DoF, tedy se šesti klouby a chapadlem, v sadě s počítačem s AI a napájecím zdrojem. Počítač je reComputer J3011 s modulem Nvidia Jetson Orin Nano 8 GB a zdroj ramene má 24 V / 14,6 A. Hardware tak nemusíte skládat z několika zdrojů.
Rameno má dosah 767 mm, zvedne až 1,5 kg a opakovatelnost polohování 0,2 mm. Pohání ho sedm motorů Damiao a celý projekt je otevřený: výrobce zveřejňuje seznam dílů, výkresy i software. Je to stejný manipulátor, který najdete jako samotné rameno reBot Arm B601-DM, doplněný o počítač a zdroj 24 V / 350 W.
reBot Arm B601-DM - robotické rameno s chapadlem
767 mm
dosah ramene s chapadlem (bez chapadla: 607 mm)
1,5 kg
nosnost bez chapadla při 70 % dosahu
6+1 DoF
šest kloubů a chapadlo
40 TOPS
výkon AI počítače s Jetson Orin Nano 8 GB
Čím se tento model vyznačuje
Rameno, počítač s AI a zdroj v jedné sadě
Sada spojuje sestavené rameno s počítačem Jetson, na kterém spouštíte řízení, strojové vidění a modely strojového učení bez samostatného PC. Pamatujte, že v sadě není kamera ani svěrka ke stolu, a pokud už počítač Jetson máte, stačí samotné rameno reBot Arm B601-DM.
40 TOPS
výkon AI přiloženého počítače reComputer J3011 (samotné rameno: bez počítače)
128 GB
disk SSD s továrně nainstalovaným systémem JetPack
350 W
zdroj ramene 24 V / 14,6 A v balení (samotné rameno: bez zdroje)
Kalibrace a první spuštění ramene
Video ukazuje, jak nastavit nulovou polohu v MotorBridge a začít rameno ovládat.
Video: oficiální kanál výrobce na YouTube.
reBot Arm B601-DM - rameno na podstavě, vedle podložka a kabel
Jetson ovládá rameno přes USB
Rameno propojíte s počítačem reComputer J3011 přes adaptér USB na CAN, tedy převodník z USB na sběrnici CAN, přes kterou motory vyměňují data s řadičem. Ovladač MotorBridge nainstalujete jedním příkazem a v prohlížeči nastavíte parametry motorů, zkontrolujete stav ramene a nastavíte nulovou polohu.
Počítač má modul Jetson Orin Nano 8 GB se 6jádrovým procesorem Arm Cortex-A78AE a grafikou Ampere s 1024 jádry, disk SSD 128 GB se systémem JetPack, tedy softwarem Nvidia pro moduly Jetson, WiFi, Bluetooth, 4 porty USB 3.2 typu A, HDMI 2.1, konektor Ethernet a 2 konektory kamer CSI. Výkon 40 TOPS, tedy 40 bilionů operací AI za sekundu, můžete zvýšit na 67 TOPS, pokud sami aktualizujete systém na JetPack 6.2 a zapnete režim Super.
reBot Arm B601-DM a LeRobot
První část kurzu ukazuje, jak rameno spolupracuje s knihovnou LeRobot pro učení robotů.
Video: oficiální kanál výrobce na YouTube.
Botland je oficiálním distributorem řešení pro elektroniku a robotiku firmy Seeedstudio. Stovky hotových zařízení, součástek a modulů jsou dostupné ihned nebo na objednávku. Náš tým garantuje, že všechny prezentované produkty Seeedstudio jsou originální.
Je to ta pravá volba pro vás?
Je vhodná, pokud:
- chcete rameno hned programovat na počítači Jetson, bez skládání hardwaru
- stavíte pracoviště pro teleoperaci a učení robotů v LeRobot nebo ROS 2
- záleží vám na otevřeném projektu s dostupným seznamem dílů a výkresy
Zvažte jinou variantu, pokud:
- už máte počítač Jetson nebo PC s Ubuntu: zvolte samotné rameno reBot Arm B601-DM
- plánujete větší modely AI: spojte samotné rameno s počítačem reComputer Robotics J4012
Samotné rameno, nebo sada s Jetsonem?
| reBot Arm B601-DM | reBot Arm B601-DM s Jetson Orin | |
|---|---|---|
| Sestavené rameno 6+1 DoF s chapadlem | ano | ano |
| Počítač s AI | ne | reComputer J3011 s Jetson Orin Nano 8GB |
| Výpočetní výkon AI | ne | 40 TOPS (67 TOPS v režimu Super po aktualizaci na JetPack 6.2) |
| Disk SSD se systémem JetPack | ne | 128 GB |
| Napájecí zdroj ramene 24 V / 14,6 A / 350 W | ne | ano |
| Kamera | ne | ne |
| Svěrka pro upevnění ramene | ne | ne |
| Viz | reBot Arm B601-DM | tato stránka |
Zajímavost
DM v názvu znamená motory Damiao
Projekt reBot Arm má dvě verze stejného vzhledu: B601-DM s motory Damiao a B601-RS s motory RobStride. Výrobce poskytuje soubory obou verzí, včetně dílů z plechu a pro 3D tisk a seznamu materiálu s velikostí každého šroubu.
Nejčastější dotazy
Co sada obsahuje kromě ramene?
Kromě sestaveného ramene s chapadlem sada obsahuje počítač reComputer J3011 s modulem Jetson Orin Nano 8 GB, diskem SSD 128 GB a zdrojem 12 V a také zdroj ramene 24 V / 14,6 A se síťovými kabely.
Je v sadě kamera?
Ne. Pro uchopování se strojovým viděním je potřeba samostatná hloubková kamera RGB-D nebo kamera USB. Počítač má také 2 konektory kamer CSI.
Jak rameno propojit s Jetsonem?
Rameno se k počítači připojuje přes adaptér USB na CAN zapojený do portu USB. Na Jetsonu nainstalujete ovladač MotorBridge příkazem pip a rameno se v systému zobrazí jako sériový port.
S jakým softwarem funguje?
Rameno podporuje ROS 1 a ROS 2 s MoveIt, Python, LeRobot, Isaac Sim a knihovnu Pinocchio pro výpočty kinematiky. Kód a příklady jsou dostupné v otevřeném repozitáři projektu.
Musí se rameno kalibrovat?
U sestavené verze nemusíte zapisovat identifikátory motorů ani je kalibrovat od nuly. Před prvním ovládáním nastavíte pouze nulovou polohu v programu MotorBridge.
Mohu ovládat robotické rameno z počítače s Windows nebo macOS?
Ano, MotorBridge funguje na Windows, Ubuntu i macOS. Ke spouštění příkladů výrobce doporučuje Ubuntu 24.04 na fyzickém počítači, protože virtuální stroj není dostatečně výkonný.
Obsah balení
- 1 x Sestavené robotické rameno reBot Arm B601-DM s chapadlem
- 1 x Sada imbusových klíčů
- 1 x Podložka pod myš
- 1 x Počítač reComputer J3011 s Nvidia Jetson Orin Nano 8GB a nainstalovaným systémem
- 1 x Disk SSD 128 GB (nainstalovaný)
- 1 x Modul WiFi a Bluetooth (nainstalovaný)
- 2 x Anténa WiFi
- 1 x Zdroj počítače 12 V / 5 A s konektorem 5,5/2,5 mm
- 1 x Napájecí zdroj ramene 24 V / 14,6 A / 350 W
- 3 x Síťový kabel ke zdroji ramene: EU, US a CN
- 1 x Kabel XT30U (zásuvka) - XT60 (vidlice)
Kamera, svěrka pro upevnění ramene a síťový kabel ke zdroji počítače nejsou součástí balení.
Technické specifikace
| Parametr | Hodnota |
|---|---|
| Typ | sada: robotické rameno s chapadlem, počítač s AI a zdroj |
| Stupně volnosti | 6+1 (6 kloubů a chapadlo) |
| Dosah | 767 mm s chapadlem, 607 mm bez chapadla |
| Nosnost | 1,5 kg bez chapadla, doporučeno 70 % dosahu |
| Opakovatelnost | 0,2 mm |
| Rozsah pohybu kloubů | J1 ±150°, J2 od -220° do 0°, J3 od -220° do 0°, J4 ±90°, J5 ±90°, J6 ±90°, chapadlo od -325° do 0° |
| Motory | Damiao DM-J4340P-2EC x 3, DM-J4310-2EC x 4 |
| Hmotnost ramene | cca 4,7 kg |
| Napájení ramene | 24 V DC, 10 A, konektor XT30 (2+2) |
| Provozní teplota ramene | od -20 °C do 50 °C |
| Software | ROS 1, MoveIt 1, ROS 2, MoveIt 2, Python, LeRobot, Isaac Sim, Pinocchio, MotorBridge |
| Připojení k počítači | adaptér USB na CAN, port USB |
| Počítač | reComputer J3011, Nvidia Jetson Orin Nano 8GB |
| Výpočetní výkon AI | 40 TOPS, až 67 TOPS v režimu Super po aktualizaci na JetPack 6.2 |
| Procesor a grafika | 6 jader Arm Cortex-A78AE, grafika Nvidia Ampere s 1024 jádry a 32 jádry Tensor |
| Paměť RAM | 8 GB LPDDR5, 128-bit |
| Disk | SSD M.2 NVMe 2280 128 GB s nainstalovaným systémem JetPack |
| Konektory počítače | 4 x USB typu A 3.2 (10 Gb/s), USB typu C 2.0 (režim zařízení), HDMI 2.1, Ethernet 1 Gb/s, 2 x CSI, M.2 Key E (WiFi a Bluetooth), M.2 Key M, CAN, 40pinový konektor GPIO |
| Napájení počítače | 9-19 V DC, zdroj 12 V / 5 A v balení |
| Rozměry počítače | 130 x 120 x 58,5 mm |
| Provozní teplota počítače | od -10 °C do 60 °C |
| Napájecí zdroj ramene | 24 V DC, 14,6 A, 350 W, vstup 115/230 V AC volitelný přepínačem |
| Kódy komponent | rameno 100065783, počítač 110110147, zdroj 100029903 |
| Kód výrobce | E26051901 |
| Výrobce | Seeed Studio |
Užitečné odkazy
| Název | Hodnota |
|---|---|
| Typ robota | Robotické rameno |
| Napájení robota | Síťové |
| Řídicí platforma | Nvidia |
| Provedení robota | Připravený k použití |
U objednávek v hodnotě 2 000,00 Kč a více hradíme dopravu my, bez ohledu na zvoleného dopravce. Platí pro doručení do země: Česká republika.
Balík Do balíkovny
2-4 dní
od 69,00 Kč
DHL
1-3 dní
od 99,00 Kč
Kurýr PPL
2 - 4 dní
od 99,00 Kč
GLS
1-3 dní
od 99,00 Kč
Balíkovna na adresu
2-4 dní
od 119,00 Kč
Balíkovna na adresu (dobírka)
2-4 dní
od 149,00 Kč
Ambro Express (bez vynášky)
2-4 dní
od 1 200,00 Kč
Ambro Express (s vynáškou)
2-4 dní
od 2 000,00 Kč
Podrobné podmínky dopravy najdete na stránce Doprava a platba.
30 dní na vrácení, bez udání důvodu
Pokud produkt nesplní vaše očekávání, máte 30 dní od převzetí zásilky na odstoupení od smlouvy. Stačí, aby byl produkt kompletní. Právo na vrácení náleží spotřebitelům (nákup nesouvisející s podnikáním).
Reklamace
Pokud se zakoupený produkt ukáže jako vadný, můžete uplatnit reklamaci ze záruky nebo z odpovědnosti za vady. Reklamace vyřizujeme bez zbytečného odkladu, nejpozději do 14 pracovních dnů od doručení hlášení spolu s reklamovaným zbožím.
Položte jako první dotaz k tomuto produktu!
Návody a dokumenty
Údaje GPSR
Produkty ze stejné kategorie
Zobrazit vše
