- Novinka
Popis produktu: Dálkově ovládané robotické rameno - Unitree D1
Unitree D1 je kompaktní robotické rameno určené pro výzkumné projekty, automatizační systémy a experimenty s manipulací s objekty. Konstrukce využívá šest rotačních kloubů a koncový efektor , což poskytuje vysoký stupeň volnosti pohybu a umožňuje přesné polohování pracovního konce v prostoru. Rameno je vybaveno digitálními sběrnicovými servomotory pro řízení polohy, rychlosti a síly a je vhodné jak pro vzdělávací aplikace, tak pro pokročilejší teleoperace a systémy ztělesněné inteligence. Jeho lehká hliníková konstrukce o hmotnosti přibližně 2,37 kg usnadňuje integraci s různými pracovními stoly, jako je Unitree Go2 , a testovacími laboratořemi.
Dálkově ovládané robotické rameno - Unitree D1.
Robotické rameno je navrženo k manipulaci s objekty a replikaci pohybů lidské ruky, což umožňuje přesné uchopení a pohyb objektů.
Hlavní vlastnosti robotického ramene
- 6 os pohybu + úchop : konstrukce zajišťuje velkou volnost pohybu a flexibilní polohování pracovní špičky v prostoru
- Řízení polohy, rychlosti a síly : rameno je vhodné pro pokročilé výzkumné projekty, teleoperace a testování řídicích algoritmů
- Dosah až 670 mm : umožňuje pohodlnou manipulaci s předměty v širším pracovním prostoru
- Nosnost cca 500 g : vhodné pro uchopení, přenášení a polohování malých předmětů
- Komunikace přes port RJ45 a USB typu C : usnadňuje integraci s externími systémy a ladění
- Lehká hliníková konstrukce : hmotnost přibližně 2,37 kg umožňuje instalaci na mobilních plošinách a laboratorních stojanech
Unitree D1 jako doplněk k robotu Unitree Go2
Rameno Unitree D1 lze použít jako praktické rozšíření mobilního robota Unitree Go2 . Kombinace mobilní platformy s přesným manipulátorem umožňuje pokročilejší úkoly, jako je uchopení objektů, interakce s prostředím nebo sběr dat pro projekty umělé inteligence. Toto uspořádání je vhodné pro výzkum v oblasti teleoperace, mobilní robotiky a vtělené inteligence , kde je kombinace mobility s přesnou manipulací zásadní.
Robotické rameno D1 určené pro práci s Unitree Go2 rozšiřuje funkčnost robota.
Technické specifikace raménka Unitree D1
- Model: D1
- Počet náprav: 6 náprav + chapadlo
- Nosnost: cca 500 g
- Dosah: 550 mm bez chapadla, 670 mm s chapadlem
- Typ motoru: servo sběrnice
- Ovládání: poloha, rychlost, síla
- Výkon: 60 W
- Napájení: 24 V, 2,5 A, max. 5 A
- Napájecí rozhraní: DC 5,5/2,1 mm
- Komunikační rozhraní: RJ45 (ETH)
- Ladicí port: USB typu C
- Rozsah pohybu kloubu 0: -135° až 135°
- Rozsah pohybu kloubu 1: -90° až 90°
- Rozsah pohybu kloubu 2: -90° až 90°
- Rozsah pohybu kloubu 3: -135° až 135°
- Rozsah pohybu kloubu 4: -90° až 90°
- Rozsah pohybu kloubu 5: -135° až 135°
- Rozsah pohybu kloubu 6: -40° až 20°
- Konstrukční materiál: hliník
- Rozměry: délka ramene přibližně 670 mm
- Hmotnost: přibližně 2,37 kg
Užitečné odkazy |
