- Novinka
Popis produktu: Robotické rameno Grab-it s 5 stupni volnosti pro Raspberry Pi a Arduino - Joy-IT Robot02
Grab-it od Joy-I je komplexní vzdělávací sada, která vám umožní sestavit funkční robotické rameno řízené PWM . Hliníková konstrukce zajišťuje vysokou pevnost a stabilitu během provozu, zatímco použití kovových převodů a kuličkových ložisek zvyšuje přesnost a odolnost celého systému. Rameno nabízí dosah přibližně 30 cm od středu otočné plošiny a může dosáhnout výšky až 42 cm , což umožňuje pohodlnou manipulaci s objekty a projekty související s automatizací a manipulací s objekty. Akrylová základna o tloušťce 4,5 mm má četné montážní otvory kompatibilní s oblíbenými jednodeskovými počítači a mikrokontroléry . Sada je ideální pro vzdělávací aplikace, maker projekty a učení servořízení a kinematiky robotů.
Robotické rameno Grab-it s 5 stupni volnosti pro Raspberry Pi a Arduino - Joy-IT Robot02.
Rameno nabízí dosah přibližně 30 cm od středu otočné plošiny a může dosáhnout výšky až 42 cm.
Hlavní vlastnosti hliníkového robotického ramene
- 5 os pohybu a chapadlo : umožňují komplexní pohyby a přesné uchopení objektů
- 6 serv s točivým momentem 21,5 kg/cm : zajišťují vysokou pevnost a stabilní provoz konstrukce
- 360° otočná platforma : umožňuje volné otáčení celého ramene
- Kovové převody : zvyšují odolnost a odolnost serv vůči zatížení
- Řízení signálem PWM : kompatibilní s Raspberry Pi, Arduino a dalšími kontroléry
- Hliníková konstrukce : lehká a odolná konstrukce, odolná vůči mechanickému poškození
- Kuličkové klouby : zlepšují plynulost a přesnost pohybů
- Univerzální montážní základna : kompatibilní s Raspberry Pi, Banana Pi, pcDuino, Cubieboard a Arduino Mega
- Rozšiřitelnost : podpora pro další ovladače Moto Pi a Motorino
Aplikace robotického ramene
Robotické rameno Joy-IT Robot02 je ideální pro výuku programování a řízení serv . Lze jej použít ve školách, makerspace a pro kutilské projekty související s automatizací a robotikou. Kompatibilita s Raspberry Pi a Arduinem vám umožňuje vytvářet si vlastní řídicí systémy, integrovat rameno se senzory nebo kamerami a realizovat projekty související s autonomními manipulátory. Silný úchop a stabilní konstrukce umožňují pohyb malých objektů, učení kinematiky a testování algoritmů řízení pohybu.
Hliníková konstrukce kombinuje nízkou hmotnost s vysokou mechanickou odolností.
Technické specifikace Joy-IT Robot02
- Počet náprav: 5
- Počet serv: 6
- Kroutící moment serva: 21,5 kg/cm při 7,4 V
- Napájecí napětí serva: 5 V až 7,4 V DC
- Ovládání: PWM
- Provozní rozsah serva: 180°
- Servo mechanický úhel: 360°
- Spotřeba proudu jednoho serva: od 5 mA do 2 A
- Maximální odběr proudu soupravy: až 12 A
- Konstrukční materiál: hliník
- Základní materiál: 4,5 mm akryl
- Otočná plošina: ložisková, otočná o 360°
- Kompatibilita: Raspberry Pi, Arduino Mega, Banana Pi / M2, Cubieboard, pcDuino
- Doporučené příslušenství: Moto PI (pro Raspberry PI), Motorino (pro Arduino)
- Dosah paže: cca 30 cm
- Maximální výška: až 42 cm
- Rozměry základny: 28,5 x 16 cm
- Hmotnost: 1540 g
Obsah sady
- Konstrukční prvky robotického ramene
- Otočná plošina
- Chapadlo
- Základní deska
- 6 serv
- Montážní prvky
Užitečné odkazy |
