Robotické rameno Braccio TinkerKit + ovladač Arduino Shield

Index: ROB-06362 EAN: 7630049200609

Robotické rameno pro vlastní montáž, vybavené 6 servy. Sada obsahuje také vyhrazený ovladač Braccio v podobě překrytí pro Arduino a potřebné montážní prvky. Zařízení je napájeno napětím 5 V, odebírá proud až 5 A.

Robotické rameno Braccio TinkerKit + ovladač Arduino Shield
7 187,00 Kč
5 939,67 Kč bez DPH.
Doručení 8 ks naplánováno na 2024-03-28
Čekání na doručení
30 dní na vrácení zboží
Výrobce: Arduino
Compatibility: Arduino

Popis

Robotické rameno pro vlastní montáž, vybavené 6 servy. Sada obsahuje také vyhrazený ovladač Braccio v podobě překrytí pro Arduino a potřebné montážní prvky. Zařízení je napájeno napětím 5 V, odebírá proud až 5 A (sada obsahuje napájecí adaptér).

Po sestavení ramene zkontrolujete, zda funguje správně, stačí spustit ukázkový program testBraccio90 přímo z IDE Arduino , v části Příklady Braccio .

Hlavní rysy

  • Sada pro vlastní montáž, kompatibilní s deskami Arduino
  • Ovladač v podobě překrytí pro Arduino: Braccio Shield
  • 4 serva s točivým momentem až 3,8 kg * cm
  • 2 serva s momentem až 14,5 kg * cm
  • Sada obsahuje napájecí zdroj 5V / 5VA
  • Ukázkové programy dostupné přímo z IDE Arduino
  • Podrobná uživatelská příručka k dispozici
  • Příklady aplikací: sledování objektu pomocí kamery, otáčení obrazovky během videokonference, sledování slunce pomocí solárního panelu

Podívejte se na uživatelskou příručku!

Ovládání - Arduino Shield

Sada obsahuje ovladač v podobě overlay pro Arduino, tzv. Štít Braccio Arduino. Zařízení může řídit 6 motorů / serv s odběrem proudu až 1,1 A pro zásuvky M1 - M4 a 0,75 A pro zásuvky M5 a M6 . Kryt je kompatibilní s následujícími dlaždicemi:

Sterownik robota Arduino Ovladač ramene, štít pro Arduino - Braccio Shield.

Použité piny Arduino

Derivace

Braccio

Derivace

Arduino

Derivace

Braccio

Derivace

Arduino

M1 11 I1 A1 (15)
M2 10 I2 A2 (16)
M3 9 I3 A3 (17)
M4 6 I4 A4 (18)
M5 5 I5 A5 (19)
M6 3 I2C (TWI) SDA, SCL
I0 A0 (14) SÉRIE RX0, TX0

Sestava ramene - videonávod

Jak sestavit zařízení najdete v uživatelské příručce a videu níže.

Specifikace

  • Napájecí napětí: 5V
  • Aktuální spotřeba: až 5 A.
  • Maximální nosnost: 150 g pro 32 cm rameno
  • Maximální výška: 800 mm
  • Maximální šířka: 520 mm
  • Šířka základny: 140 mm
  • Hmotnost po složení: 792 g
  • Servo SR43:
    • Ovládání: PWM signál
    • Točivý moment: 12,2 kg pro 4,8 V, 14,5 kg pro 6,0 V.
    • Rychlost: 0,2 s / 60 ° pro 4,8 V, 0,18 s / 60 ° pro 6,0 V
    • Dvojité kuličkové ložisko, kovové
    • Rozsah otáčení: 180 °
    • Typ konektoru: Fatuba
    • Rozměry: 42,0 x 20,5 x 39,5 mm
    • Hmotnost: 62 g
  • Servo SR311:
    • Ovládání: PWM signál
    • Točivý moment: 3,1 kg pro 4,8 V, 3,8 kg pro 6,0 V.
    • Rychlost: 0,14 s / 60 ° pro 4,8 V, 0,12 s / 60 ° pro 6,0 V
    • Dvojité kuličkové ložisko, kovové
    • Rozsah otáčení: 180 °
    • Typ konektoru: Fatuba
    • Rozměry: 31,3 x 16,5 x 28,6 mm
    • Hmotnost: 27 g
  • Napájecí adaptér: 5 V / 5 A (součást balení)

Zahrnuta:

  • 1x štít pro Arduino Braccio Shield (hlavní modul Arduino je třeba zakoupit samostatně)
  • 1x napájecí adaptér 5V / 5A
  • 6x serva:
    • 2x Servo SR311
    • 4x Servo SR431
  • 21 x plastové díly
  • 1x šroubovák
  • sada šroubů a matic
  • 1x balení

povýšení 1
Šířka balení 21.8 cm
Výška balení 10.2 cm
Hloubka balení 37.7 cm
Váha balení 1.703 kg

Buďte první, kdo se zeptá na tento produkt!

Recenze produktu

Robotické rameno Braccio TinkerKit + ovladač Arduino Shield

5/5

Průměrná známka

6

Názor zákazníků
Sbíráme následující názory
a ověřujeme je pomocí externího
partnera Trustmate a pocházejí
z procesu po zakoupení.

Recenze:

Mariusz 18.03.2024 Potvrzený nákup Přeložená recenze
Skvělá zábava pro začátečníky v oblasti robotiky.
Ireneusz M. 21.07.2022 Potvrzený nákup Přeložená recenze
OK.
Mateusz G. 23.12.2021 Potvrzený nákup Přeložená recenze
Dobrý robot, ale trochu se mu třesou ruce
Rafał K. 30.09.2021 Potvrzený nákup Přeložená recenze
Super rychlé dodání
Beata 22.12.2022 Potvrzený nákup
Mariusz 17.10.2022 Potvrzený nákup

Zákazníci, kteří koupili tento produkt, koupili také:

Produkty ze stejné kategorie: