Popis produktu: TB6612FNG - dvoukanálový driver pro motory 13,5 V / 1 A - Pololu 713
Most TB6612FNG H je účinný ovladač motoru v malém pouzdře SSOP24. Společnost Pololu splnila očekávání uživatelů a vytvořila modul obsahující čip TB6612FNG a pasivní součástky potřebné pro jeho správnou funkci. Signály byly vyvedeny na tradiční piny (rozteč 2,54 mm). Modul lze zapojit do prkénka nebo připojit pomocí vodičů .
| Pro uživatele Arduina je k dispozici knihovna, která usnadňuje obsluhu modulu. |
Čepy ovladače motoru
| Kolík | Popis |
|---|---|
| VCC | napájení logické části |
| VMOT | napájení motorů |
| GND | Hmotnost |
| AO1 AO2 | výstup kanálu A |
| BO1 BO2 | výstup kanálu B |
| PWMA | signál PWM kanálu A |
| PWMB | signál PWM kanálu B |
| STBY | pro zapnutí systému musíte vytáhnout až VCC, nízký stav (výchozí) uvede systém do režimu spánku (nízká spotřeba energie) |
| AIN1, AIN2 | Ovládání směru kanálu A |
| BIN1, BIN2 | ovládání směru kanálu B |
Všechny logické signály jsou interně přitaženy k zemi. Maximální frekvence PWM je 100 kHz.
Pravdivostní tabulka ovladače TB6612
|
AIN1 |
AIN2 |
PWMA PWMB |
Výjezdy motory |
|---|---|---|---|
|
Stát |
Stát krátký |
% plnění (ne nula) |
Motor se otáčí svou maximální rychlostí podle příkazu pwm (nerovná se 0) ve směru hodinových ručiček. |
| Stát krátký |
Stát vysoký |
% plnění (ne nula) |
Motor se otáčí maximální rychlostí nastavenou pomocí PWM (ne 0) proti směru hodinových ručiček. |
| Stát krátký |
Stát krátký |
bez význam |
volné brzdění (měkké zastavení) |
| Stát vysoký |
Stát vysoký |
bez |
volné brzdění (měkké zastavení) |
| bez význam |
bez význam |
nízký stav 0% plnění |
Náhlé brzdění |
Video ovladače
Video popisující činnost H můstku - budiče stejnosměrných motorů.
Systém TB6612 lze použít jako regulátor pro mikromotory Pololu . Pokud mají být motory zastaveny, je doporučeno sloučit kanály pro vyšší proudovou účinnost. Chcete-li to provést, připojte následující výstupy:
- AO1 s BO1
- A02 s BO2
- PWMA s PWMB
- AIN1 s BIN1
- AIN2 s BIN2
Diagram
Modul obsahuje pájený můstek se zlatými vývody se standardní roztečí 2,54 mm. Na desce jsou i filtrační kondenzátory, což znamená, že pro správný chod systému stačí odpovídající propojení s mikrokontrolérem. Schéma je dostupné na této adrese .
V nabídce jsou i další motorové ovladače včetně samostatného systému TB6612.
Specifikace ovladače Pololu TB6612FNG
- Napájení motorů (VMOT): od 4,5V do 13,5V
- Napájení logického obvodu (VCC): 2,7 V až 5,5 V
- Maximální výstupní proud: 3 A na kanál
- Trvalý výstupní proud: 1 A na kanál
- Při kombinaci obou kanálů: 2 A.
- Maximální frekvence PWM: 100 kHz
- Vestavěný tepelný vypínací obvod
- Filtrační kondenzátory na obou přívodních vedeních
- Ochrana proti zpětnému proudu motoru
Užitečné odkazy |
