Popis produktu: VNH5019 - dvoukanálový budič pro motory 24V / 12A - štít pro Arduino
Štít pro Arduino s dvojitým ovladačem VNH5019 umožňuje ovládat dva stejnosměrné motory napájené napětím v rozsahu 5,5 V - 24 V se stálým odběrem proudu až 12 A (okamžitý až 30 A). Systém umožňuje měnit směr otáčení motoru a regulovat otáčky pomocí signálu PWM .
Ovladač Pololu VNH5019 namontovaný na Arduinu.
Rozteč konektorů je kompatibilní s Arduino a díky dostupné knihovně je ovladač pohodlný a snadno použitelný. Modul má schopnost měnit výchozí piny Arduino (mapování), může být také napájen přímo z desky Arduino. Systém vyžaduje jednoduché pájení základních prvků - konektorů s roztečí 2,54 mm. Podrobný popis naleznete v uživatelské příručce .
|
Produkt je kompatibilní s Arduino Výrobce poskytuje knihovnu pro uživatele Arduina . Podrobnosti o připojení modulu najdete v uživatelské příručce . |
Pro motory s nízkým výkonem máme dvoukanálový řadič MC33926 , také ve formě překrytí pro Arduino.
Příklad připojení ovladače k Arduino Uno .
Specifikace dvoukanálového ovladače motoru
- Napájecí napětí: 5,5 V až 24 V
- Trvalý výstupní proud: 12 A.
- Maximální okamžitý proud: 30 A.
- Digitální vstupy pracují s napětím 5 V a 3,3 V
- Frekvence PWM: až 20 kHz
- Výstup měření proudu ve formě analogového napětí 140 mV / A
- Konektory kompatibilní s Arduino Uno a Leonardo
- Možnost změnit výchozí kontrolní piny Arduina (mapování)
- LED indikátory
- Umístěte další kondenzátor, který filtruje napájecí napětí
- Bezpečnostní
- Proti nesprávnému připojení napájení
- Proti příliš vysokému a příliš nízkému napájecímu napětí
- Před zkratem k zemi a napájecímu napětí
- Rozměry modulu: 65 x 51,5 mm
Zahrnuta:
- modul se dvěma ovladači VNH5019
- 3 x ARK dvojité napájecí konektory
- 1 x pásek goldpin 1x40
- 1 x prodlužovací konektor pro Arduino 1x10
- 2 x prodlužovací konektor pro Arduino 1x8
- 2 x prodlužovací konektor pro Arduino 1x6
- 1 x jumper - jumper
|
Při pájení konektorů mějte na paměti, že dva připojené konektory goldpin (jsou součástí dodávky) jsou schopny přenášet proud až 6 A, konektory ARK až 16 A. Pokud pracujete s vyššími proudy, vodiče by měly být pájeny přímo na desku plošných spojů terminály. |
Řadič má prostor pro další kondenzátor, který filtruje napájecí napětí. Obvykle není nutné tento prvek přidávat, ale pokud bude regulátor pracovat blízko horní hranice parametru (24V / 12A), doporučujeme přidat další kapacitu.
Užitečné odkazy |
