Popis
Modul umožňuje ovládat čtyři stejnosměrné motory , dva krokové motory nebo dvě serva pomocí sad Arduino. Systém umožňuje nastavit směr a rychlost otáčení motorů se spotřebou proudu až 1,2 A (okamžitá 3 A) na kanál a napájecím napětím až 12 V. Komunikuje prostřednictvím rozhraní I2C, pouze pomocí dvou Arduino linky.
Napájení
Aby nedošlo k poškození portu počítače a modulu Arduino spotřebováním relativně velkého proudu motory, bylo napájecí vedení USB odděleno od napájení samotných motorů. Výrobce doporučuje připojit externí zdroj napájení. K tomuto účelu lze použít stejnosměrný napájecí zdroj nebo libovolnou baterii. Uživatel může také napájet samostatně modul Arduino a motorový štít. Na desce je propojka, která umožňuje oddělení napájení logické části od motorů.
Specifikace
- Napájecí napětí: 5 V až 12 V
- Ovladač: 2 x TB6612
- Maximální proud na kanál: 1,2 A (dočasně do 3 A)
- Počet podporovaných motorů:
- 4 stejnosměrné motory
- 2 krokové motory
- 2 servo konektory
- Tlačítko reset
- Prototypové pole
Užitečné odkazy |
