Popis produktu: DFRobot Motor Shield L298P v1.3 - dvoukanálový budič motoru - štít pro Arduino 35 V / 2 A
Ukládá pro Arduino, které vám umožňuje ovládat dva stejnosměrné motory 35 V / 2 A. Systém umožňuje nastavit směr a rychlost. Používá pouze čtyři piny Arduino, lze jej napájet jak ze základní desky, tak z externího zdroje.
Napájení
Modul lze napájet dvěma způsoby: napětím VIN přicházejícím z Arduina nebo ze samostatného zdroje připojeného ke šroubovému konektoru PWRIN. V prvním případě závisí rozsah napětí na základním modulu Arduino, nejčastěji je to od 7 V do 12 V. Proto se doporučuje připojit externí zdroj. V tomto režimu můžete použít celý dostupný rozsah od 4,8 V do 35 V. Konfigurace napájení umožňují dvě propojky PWRIN - VIN, pokud jsou vloženy, systém bude napájen z Arduino VIN.
Pinout překrytí ovladače motoru
Štít pracuje na bázi dvoukanálového ovladače pro motory L298. To znamená, že uživatel může pro každý z nich připojit dva motory s maximální spotřebou proudu 2 A. Shield používá čtyři piny Arduino, může pracovat ve dvou režimech PWM a PLL. Volba režimu je možná díky propojkám v horní části desky.
Režim PWM
| Funkce | Kanál A (M1) | Kanál B (M2) |
|---|---|---|
| Směr otáčení | D4 | D7 |
| Rychlost otáčení PWM | D5 | D6 |
Režim PLL
| Funkce | Kanál A (M1) | Kanál B (M2) |
|---|---|---|
| Zámek motoru (nízký stav - motor zastaven) | D4 | D7 |
| Směr otáčení | D5 | D6 |
Specifikace
- Napájecí napětí motorů: od 4,8 V do 35 V
- Pracovní napětí logických výstupů: 5 V (převzato z Arduina )
- Řidič: H bridge L298P
- Počet podporovaných enginů (kanálů): 2
- Maximální proud na kanál: 2 A.
- Řízení rychlosti možné pomocí signálu PWM
- Zařízení používá piny Arduino: 4, 5, 6, 7
- Rozměry dlaždic: 55 x 55 mm
- Spolupracuje s: Arduino Uno, Leonardo a Mega
Užitečné odkazy |
