Popis
Štít pro Arduino s jednokanálovým budičem stejnosměrných motorů pracujících s napětím od 7 V do 30 V a proudem až 10 A (dočasně 15 A). Má NMOS H-Bridge. Na desce jsou propojky pro výběr pinů PWR a DIR.
Předmětem prodeje je štít, Arduino Uno lze zakoupit samostatně.
Rozložení desky
- Digitální konektory Arduino.
- Výstup pro ovládání dalších typů mikrokontrolérů.
- Testovací tlačítko B - po stisknutí bude proud protékat z výstupu B do A a motor se bude otáčet proti směru hodinových ručiček nebo proti směru hodinových ručiček, v závislosti na zapojení.
- Testovací tlačítko - po stisknutí bude proud protékat z výstupu A do B a motor se bude otáčet ve směru nebo proti směru hodinových ručiček, v závislosti na zapojení.
- Analogové vstupy Arduino.
- Napájecí konektory Arduino.
- Tlačítko reset.
- Červená LED B.
- Červená LED A.
- Zelená kontrolka napájení.
- Kompresní tvarovky:
- Napájení +
- Napájení -
- Výkon motoru A
- Výkon motoru B
- Propojka pro výběr pinů PWM: D3, D5, D6, D9, D10 nebo D11.
- Propojka pro výběr kolíku DIR: D2, D4, D7, D9, D12 nebo D13.
Specifikace
- Napájecí napětí: 7 V až 30 V
- Intenzita proudu: 10 A (dočasně 15 A až 10 s)
- Napětí logické úrovně: 3,3 V a 5 V.
- Frekvence řízení rychlosti PWM: až 10 KHz
- NMOS H-Bridge
- Výběr pinů PWM a DIR
- Počet řízených motorů: 1
- Rozměry: 76 x 56 mm
H-můstek pro disky s vysokou spotřebou energie
Cytron MD10 je štít Arduino, který uživateli poskytuje výkonné možnosti ovládání stejnosměrných motorů. H-můstek, který se skládá z diskrétních tranzistorů MOSFET, umožňuje napájet motory s napětím od 7 V do 30 V a trvalým odběrem proudu až 10 A.
A co víc, po dobu nepřesahující 10 sekund je řídicí jednotka schopna napájet zátěž proudem 15 A, což je dostatečné pro ovládání i velkých motorů používaných v mobilních robotech, manipulátorech a jiných typech mechanismů.
Funkce a možnosti překrytí Cytron MD10
Cytron MD10 - jednokanálový ovladač motoru 30V / 10A - štít pro Arduino nabízí konstruktérům spouštějícím prototyp nebo cílové zařízení řadu zařízení, a to jak na základě Arduina, tak na jakékoli jiné řídicí platformě. Dvě tlačítka umístěná na kratší hraně desky s plošnými spoji vám umožňují ručně nastartovat motor a otestovat polaritu před napsáním programu, který řídí ovladač.
Další nápovědou budou tři LED diody indikující aktuální stav ovladače. Uživatel si může nezávisle vybrat, který z pinů Arduino bude použit pro ovládání směrových vstupů (DIR) a vstupů pro nastavení rychlosti otáčení (PWM) - za tímto účelem umístil výrobce štítu na propojku příslušné propojky prkno. Pro každý ze vstupů můžete zvolit až 6 nastavení, což poskytuje velkou flexibilitu a umožňuje současnou spolupráci několika modulů Cytron MD10 nebo jiných modulů Arduino Shield.
Užitečné odkazy |
