Popis produktu : Pololu DRV8835 - dvoukanálový budič motoru 11V / 1,2A - shield pro Arduino
Modul založený na systému DRV8835 umožňuje ovládat motory s napájecím napětím až 11 V a trvalým odběrem proudu až 1,2 A. Ovladač vydrží i několikasekundové skoky proudu až do 1,5 A. Rychlost otáčení může ovládat pomocí signálu PWM.
Duální motorový ovladač ve spojení s Arduinem. Arduino je k dispozici samostatně .
Ve spojení s Arduinem můžete pomocí speciálně připravené knihovny snadno ovládat rychlost a směr otáčení dvou stejnosměrných motorů. Tvar a vývody desky umožňují přímé připojení k Arduinu , jak je znázorněno na obrázcích výše. Systém využívá piny 7, 8, 9 a 10, z nichž poslední dva jsou PWM signál pro regulaci rychlosti.
|
Produkt je kompatibilní s Arduino Výrobce poskytuje knihovnu pro uživatele Arduina . |
Provozní režimy
Regulátor může pracovat ve dvou režimech: základní PHASE / ENABLE a pokročilý IN / IN. Výběr se provádí pomocí výstupu MODE. Rozdíly mezi režimy jsou uvedeny v tabulkách níže.
|
Tabulka pro FÁZE / REŽIM POVOLENÍ = 1 |
||||
| xPHASE | xENABLE | xOUT1 | xOUT2 | Pracovní režim |
| 1 | PWM | L. | PWM |
Zpětné otáčení při specifikované rychlosti: PWM % |
| 0 | PWM | PWM | L. |
Rotace vpřed při specifikované rychlosti: PWM % |
| X | 0 | L. | L. | Brzdění (výstupy spojené se zemí) |
|
Tabulka pro IN / IN MODE = 0 |
||||
| xIN1 | xIN2 | xOUT1 | xOUT2 | Pracovní režim |
| 0 | 0 | OTEVŘENO | OTEVŘENO | Výstupy jsou vypnuté. |
| 0 | PWM | L. | PWM |
Zpětné otáčení při specifikované rychlosti: PWM % |
| PWM | 0 | PWM | L. |
Rotace vpřed při specifikované rychlosti: PWM % |
| PWM | 1 | L. | PWM |
Zpětné otáčení při specifikované rychlosti: 100 % – PWM % |
| 1 | PWM | PWM | L. |
Rotace vpřed při specifikované rychlosti: 100 % – PWM % |
| 1 | 1 | L. | L. | Brzdění (výstupy spojené se zemí) |
Specifikace dvoukanálového ovladače motoru
- Napájecí napětí: 2V až 11V
- Napájecí napětí logické části: od 2V do 7V
- Trvalý výstupní proud na kanál: 1,2 A
- Trvalý výstupní proud při připojení kanálů: 2,4 A
- Okamžitý maximální proud na kanál: 1,5 A
- Maximální okamžitý proud při připojení kanálů: 3,0 A
- Frekvence PWM: až 250 kHz
- Ochrana proti nesprávnému připojení napájení
- Funguje s Arduino Uno , Leonardo , Mega 2560
- Knihovna Arduino pro snadné ovládání
- Rozměry: 51 x 14,5 mm
- Hmotnost: 2,5 g (bez konektorů)
Sada obsahuje: modul, šroubové spoje, zlatý proužek pro vlastní pájení.
Užitečné odkazy |
