Popis produktu: Dvoukanálový ovladač stejnosměrného motoru, rozhraní I2C - HAT pro Raspberry Pi - Waveshare 15364
Shield HAT pro Raspberry Pi 3/2 / B + / Zero / Zero W, který umožňuje ovládat dva stejnosměrné motory pomocí rozhraní I2C. Je založen na dvoukanálovém řadiči TB6612FNG a systému PCA9685 , díky čemuž poskytuje 12bitové rozlišení pro řízení otáčení motorů a jejich směru. Má vestavěný 5 V regulátor napětí, který může dodávat maximální proud 3 A. Modul je napájen napětím 3,3 V a motory od 6 V do 12 V. Sada obsahuje také sadu šroubů a distančních podložek .
Popis pinout
Pro správnou funkci stačí připojit Raspberry Pi do zásuvky pro piny GPIO. Vývody jsou 6 šroubových konektorů ARK, takže můžete snadno připojit vodiče bez pájení . Jsou zodpovědní za výstupy pro dva motory, jakož i za jejich výkon a zem. Modul může také fungovat jako běžný ovladač motoru díky dalším pinům na konektorech Goldpin. Má také vestavěný přepínač .
| Kolík | Popis |
| 5V | 5V napájení |
| 3V3 | Napájení 3,3 V |
| GND | Hmotnost systému. |
| SDA | Data I2C |
| SCL | Hodiny I2C |
| VIN |
Napájení pro motory od 6 do 12 V. |
| MA1 | Kladný pól motoru A |
| MA2 | Motor Záporný pól |
| MB1 | Kladný pól motoru B |
| MB2 | Záporný pól motoru B |
Technická specifikace ovladače
- Napětí motoru: 6 V až 12 V (VIN)
- Řídicí napětí: 3,3 V
- Napájecí napětí modulu: 3,3 V
- Rozhraní: I2C
- Ovladač PWM: PCA9685
- Ovladač pro motory: TBA6612FNG
- Rozměry: 65 x 30 mm
- Montážní otvory: 3 mm
Shield Raspberry Pi Hat s budičem stejnosměrných motorů
Dvoukanálový ovladač stejnosměrného motoru, rozhraní I2C - HAT pro Raspberry Pi - Waveshare 15364 je malý modul připojený přímo ke konektoru GPIO minipočítače Raspberry Pi. Umožňuje vám ovládat dva stejnosměrné motory s maximální spotřebou impulzního proudu až 3 A / kanál a napájené napětím od 6 V do 12 V.
Během provozu modulu je třeba si uvědomit, že použitý ovladač TB6612FNG by měl pracovat s proudem nepřetržitého zatížení nepřesahujícím 1,2 A / kanál. Napájení výstupní části ovladače by mělo být dodáváno prostřednictvím šroubového připojení (vedení GND a VIN) a digitální část získává energii přímo z minipočítače.
Komunikace s překrytím Waveshare 15364
Konstrukce překrytí je založen na PCA9685 - regulátor PWM 16 kanálů pomocí I2C rozhraní. V tomto případě však neřídí LED diody, ale ... řídicí vstupy čipu TB6612FNG. Za účelem usnadnění programové implementace řadiče PCA9685 poskytl výrobce vzorové zdrojové kódy, které najdete v části ke stažení v popisu tohoto produktu.
Stojí za to vědět, že na spodní straně desky plošných spojů překrytí je řada pájecích propojek, které vám umožňují konfigurovat hardwarovou adresu I2C, na které bude modul k dispozici. Toto řešení umožňuje sestavit několik krytů a ovládat je pomocí stejného minipočítače - tuto možnost jistě využijí lidé konstruující např. Robotické rameno, mobilní robot s pohonem 4WD nebo jiným mechanismem, který vyžaduje ovládání více motorů.
Užitečné odkazy |
