Popis produktu: DRV8835 - dvoukanálový ovladač motoru 11V / 1,2A - overlay pro Raspberry Pi
Modul založený na systému DRV8835 umožňuje ovládat motory s napájecím napětím až 11 V a stálým odběrem proudu až 1,2 A. Regulátor také vydrží několik sekund proudových skoků do 1,5 A. Rychlost otáčení může být řízen pomocí PWM signálu.
V kombinaci s Raspberry Pi můžete pomocí speciálně připravené knihovny snadno ovládat rychlost a směr otáčení dvou stejnosměrných motorů. Tvar a vodiče desky umožňují přímé připojení k minipočítači, jak je znázorněno na obrázcích výše. Systém využívá piny GPIO 5, 6, 12 a 13.
|
Produkt je kompatibilní s Raspberry Pi B + Výrobce poskytuje knihovnu Python pro uživatele Raspberry Pi . |
Provozní režimy
Napájení motorů bylo odděleno od Raspberry Pi B + . Napětí v rozsahu od 2 V do 11 V by mělo být připojeno k pinům VIN a GND. Napájení logické části 3,3 V je odebíráno z minipočítače.
Řídicí jednotka může pracovat ve dvou režimech: základní PHASE / ENABLE a pokročilý IN / IN. Výběr se provádí pomocí výstupu MODE, který je ve výchozím nastavení vytažen až na VCC. Rozdíly mezi režimy jsou uvedeny v následujících tabulkách.
|
Tabulka pro FÁZE / POVOLIT REŽIM = 1 (výchozí) |
||||
| xPHASE | xENABLE | MxA | MxB | Pracovní režim |
| 1 | PWM | L. | PWM |
Zpětná rotace při zadané rychlosti: PWM% |
| 0 | PWM | PWM | L. |
Dopředná rotace při zadané rychlosti: PWM% |
| X | 0 | L. | L. | Brzdění (výstupy připojené k zemi) |
|
Tabulka pro REŽIM IN / IN = 0 |
||||
| xIN1 | xIN2 | MxA | MxB | Pracovní režim |
| 0 | 0 | OTEVŘENO | OTEVŘENO | Výstupy jsou vypnuty. |
| 0 | PWM | L. | PWM |
Zpětná rotace při zadané rychlosti: PWM% |
| PWM | 0 | PWM | L. |
Dopředná rotace při zadané rychlosti: PWM% |
| PWM | 1 | L. | PWM |
Zpětná rotace při zadané rychlosti: 100% - PWM% |
| 1 | PWM | PWM | L. |
Dopředná rotace při zadané rychlosti: 100% - PWM% |
| 1 | L. | L. | L. | Brzdění (výstupy připojené k zemi) |
Zařízení umožňuje napájet samotný minipočítač ze vstupního napětí modulu (VIN). Aby bylo možné stabilizovat napětí na 5V požadované Raspberry Pi, můžete pájet převodník S7V7F5 do speciálně připravených otvorů 5V (výstupní napětí) GND (zem) VOUT (napájecí napětí motoru).
Specifikace dvoukanálového ovladače motoru
- Napájecí napětí: 2 V až 11 V
- Napájecí napětí logické části: od 2 V do 7 V
- Trvalý výstupní proud na kanál: 1,2 A
- Trvalý výstupní proud při připojení kanálů: 2,4 A
- Okamžitý maximální proud na kanál: 1,5 A
- Maximální okamžitý proud při připojení kanálů: 3,0 A
- Frekvence PWM: až 250 kHz
- Ochrana proti nesprávnému připojení napájecího zdroje
- Věnováno konektorům Raspberry Pi B +
- Knihovna Pythonu pro snadnou manipulaci s modulem
- Rozměry: 51 x 14,5 mm
- Hmotnost: 2,5 g (bez konektorů)
Sada obsahuje: modul, šroubové spoje, pásek goldpin pro samopájení.
Užitečné odkazy |
