- Novinka
Popis produktu: MotoPi - 16kanálový PWM servo regulátor pro Raspberry Pi - Joy-IT RB-Moto3
Joy-IT MotoPi RB-Moto3 je pokročilý servo regulátor určený pro jednodeskové počítače Raspberry Pi . Deska umožňuje simultánní provoz až 16 serv 5 V pomocí přesných PWM signálů generovaných specializovaným krystalovým oscilátorem. To zajišťuje plynulý pohyb serva a výrazně přesnější polohování. Modul je také vybaven analogově-digitálním převodníkem , který umožňuje připojení analogových komponent, jako jsou joysticky nebo potenciometry. Vestavěný kondenzátor stabilizuje napětí při náhlých změnách zátěže a snižuje riziko trhání serva. Další napájecí vstupy umožňují dostatečné napájení i pro složitější robotické konstrukce.
MotoPi - 16kanálový PWM servo regulátor pro Raspberry Pi - Joy-IT RB-Moto3.
Štít MotoPi je navržen tak, aby dokonale pasoval na GPIO konektory minipočítače Raspberry Pi.
Hlavní vlastnosti modulu MotoPi
- Podpora 16 PWM kanálů : Ovládání až 16 serv 5V současně
- Generátor přesných hodin : přesnější PWM signály a plynulejší chod serva
- Vestavěný ADC : podporuje joysticky a analogové senzory
- Dva napájecí vstupy : 5,5/2,1mm DC jack a šroubovací konektor
- Stabilizace napětí : kondenzátor omezuje poklesy napětí při velkém zatížení
- Kompatibilita s Raspberry Pi : přímá montáž na Raspberry Pi GPIO
- Podpora rozhraní I2C a SPI : komunikace s řídicími systémy a ADC převodníkem
- Možnost připojení dalšího kondenzátoru : zvýšená provozní stabilita při vysokém odběru proudu
Piny a kompatibilita štítu MotoPi
Shield je vybaven 16 servo kanály s piny GND, V+ a PWM . Modul navíc nabízí čtyři analogové vstupy (A0-A3), dva digitální vstupy s využitím GPIO22 a GPIO27 a konektor sběrnice I2C . Toto řešení umožňuje simultánní ovládání serv a podporu pro další vstupní prvky, jako jsou joysticky, tlačítka a potenciometry. MotoPi je kompatibilní s Raspberry Pi A+, B+, 2B, 3B, 3B+ a 4. Modul vyžaduje aktivaci rozhraní I2C a SPI v operačním systému Raspberry Pi. Výrobce poskytuje specializovanou knihovnu založenou na Adafruit_PCA9685, speciálně upravenou pro použití s deskou MotoPi.
Modul je užitečným příslušenstvím pro robotické rameno Joy-IT Robot02 .
Deska dokáže současně napájet až 16 serv 5V.
Technické specifikace regulátoru
- Počet PWM kanálů: 16
- Podporované serva: 5V
- Komunikační rozhraní: I2C, SPI
- Analogové vstupy: 4x A0-A3
- Digitální vstupy: 2x GPIO22 a GPIO27
- Generátor hodin: vestavěný krystalový oscilátor
- Analogově-digitální převodník: ano
- Vstup napájení 1: 5,5/2,1mm DC konektor
- Rozsah napětí vstupu 1: 4,8 V až 6 V
- Maximální vstupní proud 1: 5 A
- Napájecí vstup 2: šroubovací konektor
- Rozsah napětí vstupu 2: 4,8 V až 6 V
- Maximální vstupní proud 2: 6 A
- Maximální celkový proud: 11 A
- Kompatibilita: Raspberry Pi A+, B+, 2B, 3B, 3B+ a 4
- Rozměry: 65 x 56 x 20 mm
- Hmotnost: 30 g
Obsah sady
- 1x Kryt MotoPi RB-Moto3
Užitečné odkazy |
