Popis produktu: ovladač pro 2 motory a 3 serva I2C pro BBC micro: bit - Waveshare 15220
Rozšiřující deska pro modul Micro: bit. Umožňuje vám ovládat 2 stejnosměrné motory a 3 serva prostřednictvím rozhraní I2C s 12bitovým rozlišením pro každý kanál. Je založen na řidiči TB6612FNG ip usazuje integrovaný regulátor napětí 5 V, který může poskytnout proud o maximálním proudu 3 A. Zdrojem energie pro motory a serva je šroubový konektor VIN a napětí by mělo být od 6 V do 12 V. Funguje s většinou serv a motorů dostupných v naší nabídce. Výrobce poskytuje velmi podrobný návod k použití a ukázkové zdrojové kódy.
Předmětem prodeje je samotný ovladač, modul micro: bit je třeba zakoupit samostatně.
Popis kolíků řidiče
Pro správnou funkci stačí připojit Micro: bitový modul do příslušné zásuvky. Vodiče jsou 6 konektorů ARK a 3 zásuvky JST pro napájení a stejnosměrné motory a 9 konektorů goldpin pro ovládání 3 serv. Modul může také fungovat jako běžný ovladač motoru díky dalším pinům na konektorech goldpin vedle konektoru micro: bit. Má také vestavěný přepínač .
| Kolík | Popis |
| Vcc | Napájení 6-12 V |
| GND | Hmotnost systému |
| A1 | Kladný pól motoru A |
| A2 | Motor Záporný pól |
| B1 | Kladný pól motoru B |
| B2 | Záporný pól motoru B |
| P0 | Servo 1 |
| P1 | Servo 2 |
| P2 | Servo 3 |
Technická specifikace rozšiřující desky
- Napájecí napětí: 6 V až 12 V
- Výstupní napětí serva: 5V
- Maximální výkon: výkon: 15 W.
- Logické napětí: 3,3 V
- Ovladač: TB6612FNG
- Řídicí rozhraní: I2C
- Rozlišení: 12 bitů (měřítko 4096)
- Počet kanálů: 2 stejnosměrné motory, 3 serva
- Rozměry dlaždic: 65 x 36 mm
- Šířka montážních otvorů: 3 mm
Užitečné odkazy
|
