- Novinka
Popis produktu: Micro Maestro USB 6kanálový servo regulátor - Pololu 1351
Micro Maestro je ovladač od společnosti Pololu , který umožňuje ovládat RC serva a ESC z počítače přes USB nebo z vestavěných systémů pomocí sériového rozhraní 5V TTL . Navíc podporuje uložené skripty, což umožňuje provádění pohybových sekvencí a řídicí logiky bez trvalého připojení k PC nebo mikrokontroléru . Každý ze 6 kanálů lze konfigurovat jako výstup serva, digitální výstup nebo analogový vstup . Vysoké rozlišení pulzů 0,25 μs a velmi nízký jitter činí modul ideálním pro robotické a animatronické aplikace, kde je nezbytný plynulý a opakovatelný pohyb. Napájení lze dodávat z USB nebo externího zdroje od 5 V do 16 V a konektory v této verzi sady jsou dodávány samostatně, aby se usnadnila instalace vlastních konektorů. Pro připojení k počítači je vyžadován kabel USB A na mini-B (není součástí dodávky).
Produkt kompatibilní s Arduinem
Výrobce zpřístupňuje knihovnu na GitHubu pro uživatele Arduina.
Micro Maestro USB 6kanálový servo regulátor - Pololu 1351.
Pololu Micor Maestro lze mimo jiné použít při konstrukci chodících robotů.
Hlavní vlastnosti servo regulátoru
- Ovládání : USB, TTL sériový 5V a interní skripty
- Kanály : 6 konfigurovatelných jako servo výstupy, digitální výstupy nebo analogové vstupy
- Přesnost pulzů : Rozlišení 0,25 μs pro vysoce kvalitní řízení pohybu
- Parametry pulzu : frekvence od 33 Hz do 100 Hz, šířka od 64 μs do 3280 μs
- Plynulé pohyby : ovládání rychlosti a zrychlení zvlášť pro každý kanál
- Autonomie : 1 kB paměti pro skripty pro spouštění sekvencí bez počítače
- Integrace : Lze řetězit s dalšími řídicími jednotkami Pololu na jedné sériové lince
- Napájení : USB nebo externí 5V až 16V
- Částečná sada : konektory jsou součástí dodávky, ale nejsou připájeny pro flexibilní montáž
- Firmware : Aktualizovatelný firmware
Piny servopohonu
Piny jsou oblíbené pozlacené lišty (rozteč 2,54), které se osazují na standardní konektory serv a propojovací kabely.
Deska obsahuje:
- miniUSB konektor pro připojení systému k počítači
- 5V napájecí piny pro napájení jiných systémů
- konektory pro připojení napájení k servům (+ a -)
- konektory pro serva, piny označené jako signál lze také použít jako analogové vstupy a digitální vstupy/výstupy pracující s napětím 5 V
- stavové LED diody
- konektor napájení logického obvodu (užitečný, pokud řídicí jednotka nebude trvale připojena k USB portu)
- Konektory sériového komunikačního rozhraní UART (RX, TX)
A - konektor USB mini-B, B - 5 V (výstup), C - GND, D - signál, E - napájení serva, F - kanál 0, G - kanál 1, H - kanál 2, I - kanál 3, J - kanál 4, K - kanál 5, L - žlutá a červená stavová LED, RST - reset desky, TX - sériový výstup TTL, RX - sériový vstup TTL, VIN - napájení desky 5 V až 16 V, M - zelená USB LED
Sada obsahuje proužky se zlatými jehlicemi pro svépomocnou montáž.
Technické specifikace servokontroléru Pololu Micro Maestro
- Počet kanálů: 6
- Analogové vstupy: 6
- Způsoby ovládání: USB, TTL sériový 5V, interní skripty
- Přenosová rychlost: od 300 bps do 200000 bps (automatická detekce od 300 bps do 115200 bps)
- Pulzní frekvence: 33 Hz až 100 Hz
- Rozsah šířky impulzu: 64 μs až 3280 μs
- Rozlišení šířky impulsu: 0,25 μs
- Paměť skriptů: 1 kB
- Napájecí napětí: 5 V až 16 V nebo napájení přes USB
- Spotřeba proudu: 30 mA (bez USB), přibližně o 10 mA více s připojeným USB
- Montážní otvory: 0,086" (kompatibilní se šrouby č. 2 a M2)
- Rozměry: 21,6 × 30,5 mm
- Hmotnost: 3 g
Obsah sady
- Servo regulátor Micro Maestro
- 2,54 mm pozlacené pájecí pásky pro samopájení
