Deska General Driver - multifunkční ovladač robota - ESP32 - WiFi, Bluetooth, ESP-NOW - Waveshare 23730

Index: WSR-22832
Deska General Driver je multifunkční ovladač založený na modulu ESP32-WROOM-32 , který nabízí široké možnosti a umožňuje rozšířit projekt o další periferní zařízení. Je určen především pro stavbu robotů, spolupracuje s platformami jako Raspberry Pi a Jetson Nano. Umožňuje ovládat stejnosměrné motory s enkodéry a bez nich, servy. Má také výstup pro připojení OLED displeje , WiFi antény nebo senzoru Lidar.
Deska General Driver - multifunkční ovladač robota - ESP32 - WiFi, Bluetooth, ESP-NOW - Waveshare...
840,00 Kč
694,21 Kč bez DPH.
Zboží skladem
Náklad 24h
30 dní na vrácení zboží
Výrobce: Waveshare

Popis produktu: Deska General Driver - multifunkční ovladač robota - ESP32 - WiFi, Bluetooth, ESP-NOW - Waveshare 23730

Deska General Driver je multifunkční ovladač založený na modulu ESP32-WROOM-32 , který nabízí široké možnosti a umožňuje rozšířit projekt o další periferní zařízení. Primárně je určen pro stavbu robotů , pracuje s platformami jako Raspberry Pi a Jetson Nano. Umožňuje ovládat stejnosměrné motory s enkodéry a bez nich, servy. Má také výstup pro připojení OLED displeje , WiFi antény nebo senzoru Lidar. A co víc, výrobce modul vybavil i IMU senzory - 3osým akcelerometrem, 3osým magnetometrem s měřením teploty a 3osým gyroskopem.

Modul je kompatibilní s Raspberry Pi a Jetson Nano.

Deska General Driver - multifunkční ovladač robota - ESP32 - WiFi, Bluetooth, ESP-NOW - Waveshare 23730. Deska General Driver - multifunkční ovladač robota - ESP32 - WiFi, Bluetooth, ESP-NOW - Waveshare 23730.

Široká škála možností.

Široká škála možností.

Speciální vlastnosti ovladače

  • Na základě modulu ESP32-WROOM-32, podporuje 2,4 GHz WiFi, Bluetooth 4.2 BLE a ESP-NOW
  • Umožňuje ovládání motoru - 2x DC motory s enkodérem nebo 4x DC motory (2 skupiny) bez enkodéru
  • Umožňuje ovládat až 253 serv přes sériovou sběrnici UART
  • Má vestavěný 9osý IMU QMI8658C a AK09918, poskytující přesné informace o poloze a průběhu objektu
  • Příkon v rozsahu od 7 V do 13 V, modul lze napájet i 2S nebo 3S lithium-iontovou baterií
  • Vybaveno slotem pro paměťovou kartu TF (microSD).
  • Vestavěné rozhraní Laser Lidar a integrovaná funkce UART na USB
  • I2C rozhraní pro připojení periferií jako je OLED displej, IMU senzory a další I2C periferie
  • Vestavěný 40pinový GPIO konektor pro připojení desky Raspberry Pi / Jetson Nano atd., komunikace přes sériový port nebo I2C

Uspořádání součástek na desce

  1. Čip SP32-WROOM-32
  2. WIFI IPEX1 konektor, pro připojení WiFi antény pro prodloužení bezdrátové komunikační vzdálenosti
  3. Rozhraní LIDAR
  4. I2C periferní rozšiřující rozhraní pro připojení k OLED obrazovce nebo jiným I2C senzorům
  5. Tlačítko reset
  6. Tlačítko stahování, ESP32 po zapnutí vstoupí do režimu stahování
  7. Obvod regulátoru napětí DC-DC 5V
  8. Port typu C (LADAR)
  9. Port typu C (USB)
  10. Port pro připojení napájení XH2.54
  11. Čip pro monitorování napětí INA219
  12. Zapnutí/vypnutí
  13. Servo rozhraní sériové sběrnice ST3215
  14. Rozhraní motoru PH2.0 6P, rozhraní skupiny B pro motor kodéru
  15. Rozhraní motoru PH2.0 6P, rozhraní skupiny A pro motor kodéru
  16. Rozhraní motoru PH2.0 2P, rozhraní skupiny A pro motor bez enkodéru
  17. Rozhraní motoru PH2.0 2P, rozhraní skupiny B pro motor bez enkodéru
  18. AK09918C, 3-osý elektronický kompas
  19. QMI8658C, 6osý snímač pohybu
  20. Systém řízení motoru TB6612FNG
  21. Obvod řízení serva
  22. Slot pro TF kartu
  23. 40pinový GPIO konektor, pro připojení k Raspberry Pi nebo jiným základním deskám
  24. Rozšířený 40pinový konektor pro připojení k Raspberry Pi nebo jiným základním deskám
  25. CP-2102, UART na USB, pro přenos radarových dat
  26. CP-2102, UART na USB, pro komunikaci ESP32
  27. Automatický obvod stahování
Uspořádání součástek na desce.

Uspořádání součástek na desce.

Komponenty obsažené v sadě.

Technická specifikace modulu

  • Typ: multifunkční ovladač
  • Vestavěný čip: ESP32-WROOM-32
  • Komunikace: WiFi 2,4 GHz, Bluetooth 4.2 BLE a ESP-NOW
  • Napájecí napětí: 7V až 13V přes konektor XH2.54, lze napájet přímo 2S nebo 3S Li-ion baterií
  • Rozměry dlaždice: 65 x 65 mm

Obsah sady

  • Deska General Driver - multifunkční ovladač robota - ESP32 - WiFi, Bluetooth, ESP-NOW
  • Montážní prvky - šrouby a rozpěrky
Šířka balení 7 cm
Výška balení 8 cm
Hloubka balení 2.7 cm
Váha balení 0.06 kg

Buďte první, kdo se zeptá na tento produkt!

Zákazníci, kteří koupili tento produkt, koupili také:

Produkty ze stejné kategorie: