Popis produktu: Deska General Driver - multifunkční ovladač robota - ESP32 - WiFi, Bluetooth, ESP-NOW - Waveshare 23730
Deska General Driver je multifunkční ovladač založený na modulu ESP32-WROOM-32 , který nabízí široké možnosti a umožňuje rozšířit projekt o další periferní zařízení. Primárně je určen pro stavbu robotů , pracuje s platformami jako Raspberry Pi a Jetson Nano. Umožňuje ovládat stejnosměrné motory s enkodéry a bez nich, servy. Má také výstup pro připojení OLED displeje , WiFi antény nebo senzoru Lidar. A co víc, výrobce modul vybavil i IMU senzory - 3osým akcelerometrem, 3osým magnetometrem s měřením teploty a 3osým gyroskopem.
Modul je kompatibilní s Raspberry Pi a Jetson Nano.
Deska General Driver - multifunkční ovladač robota - ESP32 - WiFi, Bluetooth, ESP-NOW - Waveshare 23730.
Široká škála možností.
Speciální vlastnosti ovladače
- Na základě modulu ESP32-WROOM-32, podporuje 2,4 GHz WiFi, Bluetooth 4.2 BLE a ESP-NOW
- Umožňuje ovládání motoru - 2x DC motory s enkodérem nebo 4x DC motory (2 skupiny) bez enkodéru
- Umožňuje ovládat až 253 serv přes sériovou sběrnici UART
- Má vestavěný 9osý IMU QMI8658C a AK09918, poskytující přesné informace o poloze a průběhu objektu
- Příkon v rozsahu od 7 V do 13 V, modul lze napájet i 2S nebo 3S lithium-iontovou baterií
- Vybaveno slotem pro paměťovou kartu TF (microSD).
- Vestavěné rozhraní Laser Lidar a integrovaná funkce UART na USB
- I2C rozhraní pro připojení periferií jako je OLED displej, IMU senzory a další I2C periferie
- Vestavěný 40pinový GPIO konektor pro připojení desky Raspberry Pi / Jetson Nano atd., komunikace přes sériový port nebo I2C
Uspořádání součástek na desce
- Čip SP32-WROOM-32
- WIFI IPEX1 konektor, pro připojení WiFi antény pro prodloužení bezdrátové komunikační vzdálenosti
- Rozhraní LIDAR
- I2C periferní rozšiřující rozhraní pro připojení k OLED obrazovce nebo jiným I2C senzorům
- Tlačítko reset
- Tlačítko stahování, ESP32 po zapnutí vstoupí do režimu stahování
- Obvod regulátoru napětí DC-DC 5V
- Port typu C (LADAR)
- Port typu C (USB)
- Port pro připojení napájení XH2.54
- Čip pro monitorování napětí INA219
- Zapnutí/vypnutí
- Servo rozhraní sériové sběrnice ST3215
- Rozhraní motoru PH2.0 6P, rozhraní skupiny B pro motor kodéru
- Rozhraní motoru PH2.0 6P, rozhraní skupiny A pro motor kodéru
- Rozhraní motoru PH2.0 2P, rozhraní skupiny A pro motor bez enkodéru
- Rozhraní motoru PH2.0 2P, rozhraní skupiny B pro motor bez enkodéru
- AK09918C, 3-osý elektronický kompas
- QMI8658C, 6osý snímač pohybu
- Systém řízení motoru TB6612FNG
- Obvod řízení serva
- Slot pro TF kartu
- 40pinový GPIO konektor, pro připojení k Raspberry Pi nebo jiným základním deskám
- Rozšířený 40pinový konektor pro připojení k Raspberry Pi nebo jiným základním deskám
- CP-2102, UART na USB, pro přenos radarových dat
- CP-2102, UART na USB, pro komunikaci ESP32
- Automatický obvod stahování
Uspořádání součástek na desce.
Komponenty obsažené v sadě.
Technická specifikace modulu
- Typ: multifunkční ovladač
- Vestavěný čip: ESP32-WROOM-32
- Komunikace: WiFi 2,4 GHz, Bluetooth 4.2 BLE a ESP-NOW
- Napájecí napětí: 7V až 13V přes konektor XH2.54, lze napájet přímo 2S nebo 3S Li-ion baterií
- Rozměry dlaždice: 65 x 65 mm
Obsah sady
- Deska General Driver - multifunkční ovladač robota - ESP32 - WiFi, Bluetooth, ESP-NOW
- Montážní prvky - šrouby a rozpěrky
