Popis produktu: DRV8256E - jednokanálový ovladač pro motory 48 V / 1,9 A - Pololu 4038
Kompaktní, jednokanálový stejnosměrný ovladač motoru. Modul DRV8256E vytvořený společností Pololu je napájen napětím od 4,5 V do 48 V. Trvalý proud na kanál je 1,9 A (dočasně na 6,4 A po dobu 1 sekundy). Umožňuje jednoduše ovládat rychlost a směr otáčení motoru, a to pouze pomocí dvou pinů mikrokontroléru. Regulátor je také vybaven ochranou proti přepólování, příliš nízkému napětí, příliš vysokému proudu a příliš vysoké teplotě.
Jednokanálový budič stejnosměrného motoru - DRV8256E.
Připojení ovladače motoru DRV8256E.Připojení ovladače DRV8256E
Napájecí napětí motoru v rozsahu od 4,5 V do 48 V by mělo být připojeno na pin VIN. V typické aplikaci stačí připojit dvě ovládací linky: volbu směru otáčení PHASE a regulaci otáček PWM na pin ENABLE. Obě vedení jsou interně přitažena k zemi odporem. Pin SLEEP umožňuje přepnutí systému do režimu nízké spotřeby. Pro přechod do režimu spánku je nutné přejít do nízkého stavu.
| Pravdivostní tabulka DRV8256E | ||||
|---|---|---|---|---|
| UMOŽNIT | FÁZE | OUT1 | OUT2 | PRACOVNÍ REŽIM |
| PWM | 1 | PWM (H / OPEN) | NS | dopředná rotace / zpomalení při rychlosti PWM %. |
| PWM | 0 | NS | PWM (H / OPEN) | zpětná rotace / zpomalení při rychlosti PWM % |
| 0 | X | OTEVŘENO | OTEVŘENO | uvolnění / NEČINNOST (výstup vypnutý) |
| Piny ovladače DRV8256E | ||
|---|---|---|
| Kolík | Výchozí stav | Popis |
| VIN | Vstupní napětí od 4,5V do 48V. | |
| GND | Hmotnost systému pro motor a logiku. | |
| VM | Pin, který umožňuje přístup k napájení motoru po aktivaci ochrany MOSFET proti zpětnému napětí. Lze jej použít k napájení dalších součástí systému s ochranou proti přepólování. | |
| OUT1 | Výstup motoru 1. | |
| OUT2 | Výstup motoru 2. | |
| EN | NÍZKÝ | Aktivuje vstup pro aktivaci výstupu / řízení otáček motoru. Vysoký stav způsobí, že motor běží. Řízeno PWM. |
| PH | NÍZKÝ | Fázový vstup pro ovládání směru otáčení motoru. |
| CHYBA | PLOVOUCÍ | Otevřený odtok, poruchový výstup aktivován při nízkém stavu. Při překročení povoleného proudu nebo napětí dojde k poklesu kolíku. Musí být vytažen odporem, aby byl ve výchozím nastavení vysoký. |
| SPÁT | NÍZKÝ | Vstup SLEEP způsobí, že ovladač po přechodu do stavu nízké spotřeby přejde do stavu nízké spotřeby. Tento kolík lze také přepnout, aby se odstranila chyba zaseknutého nadproudu nebo nadměrné teploty. |
| VREF | Prahové referenční napětí omezující proud. | |
Specifikace ovladače motoru DRV8256E
- Počet kanálů: 1
- Napájecí napětí: 4,5 V až 48 V
- Trvalý proud na kanál: 1,9 A
- Okamžitý proud na kanál: 6,4 A
- Maximální frekvence PWM: 100 Hz
- Minimální napětí logiky: 1,8V
- Maximální logické napětí: 5,5V
- Ochrana proti přepólování
- Rozměry: 15,2 x 15,2 mm
- Hmotnost: 0,6 g
Schéma ovladače DRV8256E.
Užitečné odkazy |
