Popis produktu: Pololu MC33926 - dvoukanálový budič pro motory 28V / 2,5A
Modul založený na systému MC33926 umožňuje ovládat dva motory s napájecím napětím max. 28 V a stálým odběrem proudu až 3 A (s využitím příslušného chlazení). Řadič také vydrží několik sekund proudových skoků do 5 A. Rychlost otáčení lze řídit signálem PWM až do 20 kHz. Analogový výstup FB umožňuje měřit aktuální spotřebu motorů s citlivostí 0,525 V / A. Modul je také chráněn proti toku příliš vysokého proudu a přehřátí systému. Podrobnosti v dokumentaci .
| KOLÍK | Popis |
| VIN GND |
Napájení motorů (5V-28V). Masový potenciál. |
|
M1_OUT1 |
Výstupy kanálu řízené vstupy M1_IN1 a M1_IN2. |
| M1_OUT1 M1_OUT2 |
Výstupy kanálu řízené vstupy M1_IN1 a M1_IN2. |
| PWM / D2 | Blokovací vstup - invertovaný. Když je D2 nízký, OUT1 a OUT2 mají vysokou impedanci. Vstup PWM není invertován. Plnění 70% pro řídicí jednotku také dává 70% pro motor. Výchozí hodnota výstupu je nízká. |
| PWM / D1 | Blokování vstupu. Když je D2 vysoká, OUT1 a OUT2 mají vysokou impedanci. Vstup PWM je invertován. Dávání 70% pracovního cyklu dá motoru 100% -70% nebo 30%. Ve výchozím nastavení je výstup vysoký. |
|
M1_IN1 M1_IN2 |
Vstupy ovládající výstupy M1_OUT1 a M1_OUT2. Ve výchozím nastavení je výstup vysoký. |
| M2_IN1 M2_IN2 |
Vstupy ovládající výstupy M2_OUT1 a M2_OUT2. Ve výchozím nastavení je výstup vysoký. |
| VDD | Napěťový výstup 3V-5V. Doporučuje se použít pouze k vytažení pinu SF vysoko. |
| SF | Stavový příznak pro nadproud nebo zkrat. Výchozí ve vysokém stavu. V případě problémů se objeví nízký stav. Ve výchozím nastavení je výstup vysoký. |
|
FB |
Výstup, který umožňuje měřit protékající proud. Napětí se zvyšuje přibližně o 525 mV na 1 A. Výchozí hodnota výstupu je nízká. |
|
EN |
Stav spánku. Pokud je nastavena nízká úroveň, oba kanály budou v režimu nízké spotřeby. Výchozí hodnota výstupu je nízká. |
|
SLEW |
Volba doby náběhu hrany výstupního napětí. Nízký stav - pomalý nárůst (1,5us - 6us). Vysoký - rychlý vzestup (0,2us - 1,45us). Pro frekvence PWM nad 10kHz se doporučuje zvolit rychlou rampu. Výchozí hodnota výstupu je nízká. |
|
INV |
Horní stav přepíná ovládání vstupů IN1 a IN2 pro oba kanály. Výchozí hodnota výstupu je nízká. |
Rozměry
Obrys modulu je obdélník o rozměrech 25,4 x 30,5 mm.
Odvod tepla
Integrovaný obvod MC33926, který byl použit v modulu, má maximální trvalý proud 5 A. Bez adekvátního chlazení se však regulátor při nižších proudech přehřívá. Například při pokojové teplotě je regulátor schopen dodávat po dobu asi 5 sekund 5 A a asi 18 sekund po 4 A. Po této době vypne ochrana systému systém. Při spotřebě 3 A se ochrana aktivovala po několika minutách. Pro zvýšení současných schopností systému by měl být použit chladič, který může být připevněn tepelně vodivým lepidlem .
Schéma modulu
Systém obsahuje komponenty nezbytné pro správnou funkci ovladače. Závěrem jsou populární konektory Goldpin (rozteč 2,54 mm), díky nimž lze systém připojit pomocí vodičů .
Specifikace ovladače pro motory Pololu MC33926
- Napájecí napětí motorů: 5 V - 28 V
- Napětí logických signálů: 2,5 V - 5,5 V
- Trvalý výstupní proud na kanál: 2,5 A
- Maximální okamžitý proud na kanál: 5 A.
- Frekvence PWM: až 20 kHz
- Ochrana proti nesprávnému připojení napájecího zdroje
- Rozměry: 45,7 x 27,9 mm
- Hmotnost: 8 g
Sada obsahuje: modul, napájecí konektor, pásek goldpin.
Užitečné odkazy |
