Popis produktu: Pololu VNH5019 - jednokanálový driver pro motory 24 V / 12 A
Modul s jednokanálovým H můstkem VNH3SP30 značky ST umožňuje ovládat motory napájené napětím v rozsahu 5,5 V - 24 V s trvalým odběrem proudu do 12 A, okamžitým do 30 A. Systém umožňuje pro změnu směru otáčení motoru a regulaci otáček pomocí PWM signálu.
Minimální počet spojení mezi modulem VNH5019 a mikrokontrolérem.
Specifikace ovladače VNH5019
- Napájecí napětí: 5,5V - 24V
- Trvalý výstupní proud: 12 A.
- Maximální okamžitý proud: 30 A.
- Frekvence PWM: až 20 kHz
- Výstup měření proudu
- LED indikátory
- Bezpečnostní
- Proti nesprávnému připojení napájení
- Proti příliš vysokému a příliš nízkému napájecímu napětí
- Před zkratováním k zemi a napájecímu napětí
Zahrnuta:
- modul s ovladačem VNH5019
- napájecí konektor
- zlatý proužek
Vstupy signálu PWM jsou vytaženy až k zemi. Výkonové výstupy motoru jsou proto ve výchozím nastavení uzamčeny. Na pinech ovládání směru otáčení INA, INB není standardně nastaven žádný potenciál.
LED diody na desce jsou velmi užitečné při zjišťování problémů s připojením. Jas se zvyšuje s otáčkami motoru a barva se mění se směrem otáčení.
| Kolík | Popis |
| VIN | Napájení 24V |
| VDD | Napájení logické části 2,5V až 5V |
| VOUT | Napěťový výstup po ochraně proti obrácenému připojení napájení. |
| OUTA | Poloviční můstek A výstup pro napájení motoru |
| OUTB | Napájení motoru poloviční můstek B výstup |
| PWM | Vstup signálu PWM ve výchozím nastavení vytažen na zem (až 20 kHz) |
| INA / INB | Reverzace vstupů. Výchozí není připojeno. |
| GND | Hmotnost |
| CS | Výstupy měření proudu. 140mV při 1A. Aktivní, když je CS_DIS PIN v nízkém stavu. |
| EAW / DIAGA | Blok polovičního můstku A. Stav Nízký stav deaktivuje provoz polovičního můstku A. Výchozí hodnota je vysoká. |
| ENB / DIAGB | Poloviční můstek B. Nízký stav zakazuje provoz polovičního můstku B. Výchozí hodnota je vysoká. |
| CS_DIS | Blokování výstupu měření proudu. Vysoký stav blokuje výstup CS. Výchozí hodnota je nízká. |
Schéma modulu VNH519.
| VNH3SP30 | VNH2SP30 | VNH5019 | |
| Napájecí napětí | 5,5 - 16 V | 5,5 - 16 V | 5,5 - 24 V |
| Odolnost MOSFET | 34 mΩ typ. | 19 mΩ max. | 18 mΩ typ. |
| Frekvence PWM max | 10 kHz | 20 kHz | 20 kHz |
| Výstup měření proudu | na | 0,13 V / A | 0,13 V / A |
| Minimální úroveň logických signálů | 3,25 V | 3,25 V | 2,1 V. |
| Čas na přehřátí při 20A | 8 str | 35 str | 20 str |
| Čas na přehřátí při 15 A. | 30 s | 150 str | 90 str |
| Trvalý proud | 9 A. | 14 A. | 12 A. |
Užitečné odkazy |
