Popis produktu: H2 High-Power 36v11 CS - Jednokanálový regulátor stejnosměrného motoru 60V/11A - Pololu 2993
Pololu H2 36v11 CS je vysoce výkonný jednokanálový ovladač stejnosměrného motoru , který umožňuje přesné a obousměrné řízení velkých stejnosměrných motorů . Díky použití diskrétních MOSFET tranzistorů a moderní architektury H-můstku poskytuje modul vysoký výkon v malých rozměrech (33 x 20 mm). Má ochranu proti přepólování, výstup chybového signálu a proudový senzor , který umožňuje průběžné sledování zátěže. Kompatibilita s logikou 3,3 V a 5 V z něj činí všestranný nástroj pro projekty s mikrokontroléry.
H2 High-Power 36v11 CS - jednokanálový regulátor stejnosměrného motoru 60V/11A - Pololu 2993.
Pozor!
Napětí baterie během nabíjení může být výrazně vyšší než její jmenovitá hodnota, proto výrobce doporučuje, aby maximální jmenovité napětí baterie nepřekročilo 36 V. Použití 48V baterií se nedoporučuje, pokud nejsou přijata vhodná opatření k omezení špičkového napětí.
Deska má jasně označené piny.
Popis pinů ovladače
Řídicí jednotka je vybavena sadou pinů, které usnadňují integraci s řídicím systémem a motorem. Na straně napájení jsou piny VIN (vstupní napětí motoru), OUTA a OUTB (výstupní napětí motoru) a GND . Další piny VM, + a − se používají k připojení filtračního kondenzátoru. Na logické straně jsou k dispozici následující piny: PWMA a PWMB (PWM vstupy), SLP (spánek), FLT (signalizace chyb), CS (výstup proudového senzoru), GND a VCC (napájení logiky).
Připojení regulátoru k systému
Připojení motoru a napájení je provedeno průchozími otvory kompatibilními s 5mm svorkovnicemi (součástí balení) nebo řadami otvorů o průměru 0,1" pro montáž na nepájivé desky . Logické piny lze připájet k přiloženému 1 x 8pinovému pásku s pozlacenými piny . Pro zajištění stabilního provozu se doporučuje připojit filtrační kondenzátor s kapacitou několika stovek µF přímo k pinům VM a GND. Pro plnou funkčnost jsou potřeba pouze dva PWM signály: PWMA a PWMB. Je také nutné zajistit dostatečné chlazení při větším zatížení.
Umožňuje přesné a obousměrné řízení stejnosměrného motoru.
Položky obsažené v sadě.
Technické specifikace řídicí jednotky
- Počet kanálů: 1
- Napájecí napětí motoru: 5 V až 60 V (doporučené max. 48 V)
- Trvalý proud: až 11 A
- Rozsah logického napětí: 3V až 5,5V
- PWM frekvence: až 100 kHz
- Proudový senzor: 0,06 V/A při 5 V
- Ochrany: proti přepólování, podpětí, zkratu
- Podporuje 100% pracovní cyklus PWM
- Rozměry: 33 x 20 mm
- Hmotnost: 3,3 g (bez konektorů)
Obsah sady
- 1x Pololu H2 High-Power 36v11 CS Modul
- 2x proužek se zlatými jehlicemi 1 x 8
- 1x 4pinový konektor (lze připojit 2x 2pinový)
