RoboClaw 2x30A USB V6B - dvoukanálový ovladač motoru 34V/30A - Pololu 3684

Index: PLL-25110 EAN: 5904422386061
Modul RoboClaw je pokročilý, dvoukanálový stejnosměrný ovladač motoru , schopný dodávat 30 A nepřetržitý proud do každého kanálu s napájecím napětím od 6 V do 34 V. Vybaveno pokročilými funkcemi PID regulace a podporou kvadraturních enkodérů . Regulátor podporuje širokou škálu komunikačních protokolů, včetně signálů USB, TTL, UART, I2C a PWM . RoboClaw V6B je ideálním řešením pro pokročilé robotické aplikace vyžadující přesné ovládání a vysokou spolehlivost.
RoboClaw 2x30A USB V6B - dvoukanálový ovladač motoru 34V/30A - Pololu 3684
4 520,00 Kč
3 735,54 Kč bez DPH.
Zboží skladem
Náklad 24h
30 dní na vrácení zboží
Výrobce: Pololu
Compatibility: Arduino Raspberry Pi

Popis produktu: RoboClaw 2 x 30 A USB V6B - dvoukanálový ovladač motoru 34 V / 30 A - Pololu 3684

RoboClaw od Pololu je vysoce výkonný stejnosměrný regulátor motoru , určený pro aplikace, které vyžadují vysoký výkon a přesné ovládání. Díky schopnosti ovládat dva motory současně nabízí RoboClaw V6B flexibilitu a všestrannost, které jsou klíčové v projektech robotiky a průmyslové automatizace. Kontrolér podporuje širokou škálu komunikačních protokolů, včetně signálů USB, TTL UART, I2C a PWM , což umožňuje snadnou integraci s různými mikroprocesorovými platformami. Vestavěný PID řídicí systém umožňuje přesné řízení rychlosti, polohy a točivého momentu, zatímco podpora kvadraturních enkodérů umožňuje přesné sledování polohy a rychlosti motoru . RoboClaw V6B je také vybaven pokročilými ochrannými funkcemi, jako je tepelná, proudová a přepěťová ochrana , které zajišťují spolehlivost a bezpečnost v obtížných provozních podmínkách.

RoboClaw 2 x 30 A USB V6B - dvoukanálový ovladač motoru 34 V / 30 A - Pololu 3684

RoboClaw 2 x 30 A USB V6B - dvoukanálový ovladač motoru 34 V / 30 A - Pololu 3684.

RoboClaw 2 x 30 A USB V6B - dvoukanálový ovladač motoru 34 V / 30 A - Pololu 3684

Zařízení umožňuje ovládat dva stejnosměrné motory s trvalým proudem až 30 A na kanál.

Hlavní vlastnosti ovladače RoboClaw

  • Jednoduché obousměrné ovládání dvou kartáčovaných DC motorů
  • Napájecí napětí: 6V až 34V
  • Trvalý proud na kanál: až 30 A
  • Špičkový proud: až 60 A
  • Automatické omezení proudu snižuje pracovní cyklus, když teplota překročí 85 °C
  • Sdělení:
    • USB rozhraní (virtuální COM port)
    • TTL sériové rozhraní
    • Rádiové pulzní rozhraní (RC)
    • Analogové napěťové rozhraní od 0V do 2V (toleruje hodnotu 5V)
  • Duální zpětnovazební vstupy pro uzavřenou smyčku PID:
    • Možnost připojení kvadraturních enkodérů s rozlišením až 19,6 milionů pulzů za sekundu
    • Ovládání polohy pomocí analogových enkodérů (potenciometrů)
    • Možnost pracovat bez zpětné vazby, tzv otevřená regulační smyčka
  • Namontovaná šroubová svorka pro snadné připojení
  • Možnost konfigurace přes USB
  • Možnost zapnutí regulátoru BEC pomocí propojky
  • Monitor nabití baterie, přerušení napětí, když je napětí příliš nízké
  • Rozměry talíře: 74 x 52 x 17 mm
  • Hmotnost: 60 g

Aplikace RoboClaw

RoboClaw 2 x 30 A V6B je ideálním řešením pro širokou škálu robotických a automatizačních aplikací:

  • Mobilní roboti : řízení pohonů velkých robotů, včetně kolových a pásových robotů, které vyžadují vysoký výkon a přesnost.
  • Manipulátory a robotická ramena : přesné řízení polohy a rychlosti pro vysoce přesné aplikace.
  • Autonomní vozidla : řízení hnacích motorů v autonomních vozidlech, která pracují v obtížných terénních podmínkách.
  • Kardanové a stabilizační systémy : Přesné ovládání motoru v kamerových stabilizačních systémech, které vyžadují rychlou reakci na změny polohy.
RoboClaw 2 x 30 A USB V6B - dvoukanálový ovladač motoru 34 V / 30 A - Pololu 3684
RoboClaw pracuje s logickými napětími 5 V a 3,3 V.

Srovnání ovladače RoboClaw

2x7A
2x15A
2x30A
2x45A
2x60A
Počet kanálů:
2
Napětí:
od 6V do 34V
Trvalý proud: 7,5A 15 A 30 A 45A 60A
Okamžitý proud: 15 A 30A 60A 60A 120 A
BEC proud 5V: 1,2A 3A 3A 3A 3A
Šířka: 42 mm 52 mm 52 mm 52 mm 86 mm
Délka: 48 mm 74 mm 74 mm 74 mm 100 mm
Mše: 20 g 60 g 60 g 60 g 300 g

Napětí z 6,0 V
Napětí dolů 34 V
Účinnost proudu 30 A.
Počet kanálů 2
Šířka balení 10 cm
Výška balení 15 cm
Hloubka balení 2 cm
Váha balení 0.077 kg

Buďte první, kdo se zeptá na tento produkt!

Zákazníci, kteří koupili tento produkt, koupili také:

Produkty ze stejné kategorie: