Popis produktu: RoboClaw 2 x 30 A USB V6B - dvoukanálový ovladač motoru 34 V / 30 A - Pololu 3684
RoboClaw od Pololu je vysoce výkonný stejnosměrný regulátor motoru , určený pro aplikace, které vyžadují vysoký výkon a přesné ovládání. Díky schopnosti ovládat dva motory současně nabízí RoboClaw V6B flexibilitu a všestrannost, které jsou klíčové v projektech robotiky a průmyslové automatizace. Kontrolér podporuje širokou škálu komunikačních protokolů, včetně signálů USB, TTL UART, I2C a PWM , což umožňuje snadnou integraci s různými mikroprocesorovými platformami. Vestavěný PID řídicí systém umožňuje přesné řízení rychlosti, polohy a točivého momentu, zatímco podpora kvadraturních enkodérů umožňuje přesné sledování polohy a rychlosti motoru . RoboClaw V6B je také vybaven pokročilými ochrannými funkcemi, jako je tepelná, proudová a přepěťová ochrana , které zajišťují spolehlivost a bezpečnost v obtížných provozních podmínkách.
Výrobce poskytuje:
RoboClaw 2 x 30 A USB V6B - dvoukanálový ovladač motoru 34 V / 30 A - Pololu 3684.
Zařízení umožňuje ovládat dva stejnosměrné motory s trvalým proudem až 30 A na kanál.
Hlavní vlastnosti ovladače RoboClaw
- Jednoduché obousměrné ovládání dvou kartáčovaných DC motorů
- Napájecí napětí: 6V až 34V
- Trvalý proud na kanál: až 30 A
- Špičkový proud: až 60 A
- Automatické omezení proudu snižuje pracovní cyklus, když teplota překročí 85 °C
- Sdělení:
- USB rozhraní (virtuální COM port)
- TTL sériové rozhraní
- Rádiové pulzní rozhraní (RC)
- Analogové napěťové rozhraní od 0V do 2V (toleruje hodnotu 5V)
- Duální zpětnovazební vstupy pro uzavřenou smyčku PID:
- Možnost připojení kvadraturních enkodérů s rozlišením až 19,6 milionů pulzů za sekundu
- Ovládání polohy pomocí analogových enkodérů (potenciometrů)
- Možnost pracovat bez zpětné vazby, tzv otevřená regulační smyčka
- Namontovaná šroubová svorka pro snadné připojení
- Možnost konfigurace přes USB
- Možnost zapnutí regulátoru BEC pomocí propojky
- Monitor nabití baterie, přerušení napětí, když je napětí příliš nízké
- Rozměry talíře: 74 x 52 x 17 mm
- Hmotnost: 60 g
Aplikace RoboClaw
RoboClaw 2 x 30 A V6B je ideálním řešením pro širokou škálu robotických a automatizačních aplikací:
- Mobilní roboti : řízení pohonů velkých robotů, včetně kolových a pásových robotů, které vyžadují vysoký výkon a přesnost.
- Manipulátory a robotická ramena : přesné řízení polohy a rychlosti pro vysoce přesné aplikace.
- Autonomní vozidla : řízení hnacích motorů v autonomních vozidlech, která pracují v obtížných terénních podmínkách.
- Kardanové a stabilizační systémy : Přesné ovládání motoru v kamerových stabilizačních systémech, které vyžadují rychlou reakci na změny polohy.
RoboClaw pracuje s logickými napětími 5 V a 3,3 V.
Srovnání ovladače RoboClaw
| Počet kanálů: | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| Napětí: | |||||
| Trvalý proud: | 7,5A | 15 A | 30 A | 45A | 60A |
| Okamžitý proud: | 15 A | 30A | 60A | 60A | 120 A |
| BEC proud 5V: | 1,2A | 3A | 3A | 3A | 3A |
| Šířka: | 42 mm | 52 mm | 52 mm | 52 mm | 86 mm |
| Délka: | 48 mm | 74 mm | 74 mm | 74 mm | 100 mm |
| Mše: | 20 g | 60 g | 60 g | 60 g | 300 g |
Užitečné odkazy |
