Popis produktu: RoboClaw 2 x 15 A USB V6B - dvoukanálový ovladač motoru 34 V / 15 A - Pololu 3683
RoboClaw je pokročilý dvoukanálový stejnosměrný regulátor motoru od společnosti Pololu . Zařízení umožňuje přesné ovládání dvou stejnosměrných motorů s trvalým proudem až 15 A na kanál (špička 30 A) při napájecím napětí 6 V až 34 V. Díky podpoře mnoha komunikačních rozhraní, včetně USB , TTL , RC a analogových , se tento ovladač používá v různých projektech robotiky a průmyslové automatizace vyžadujících vysokou přesnost a spolehlivost. RoboClaw pracuje s logickými napětími 5 V a 3,3 V a vestavěný BEC převodník v pulzním režimu poskytuje 5 V DC až 1 A, které lze použít k napájení zařízení. RoboClaw V6B se liší od předchozího modelu v tom, že byla odstraněna konfigurační tlačítka a všechna nastavení je nyní nutné provádět výhradně pomocí softwaru.
Výrobce poskytuje:
RoboClaw 2 x 15 A USB V6B - dvoukanálový ovladač motoru 34 V / 15 A - Pololu 3683.
Zařízení umožňuje ovládat dva stejnosměrné motory s trvalým proudem až 15 A na kanál.
Hlavní vlastnosti ovladače RoboClaw
- Jednoduché obousměrné ovládání dvou kartáčovaných DC motorů
- Napájecí napětí: 6V až 34V
- Trvalý proud na kanál: až 15 A
- Špičkový proud: až 30 A
- Automatické omezení proudu snižuje pracovní cyklus, když teplota překročí 85 °C
- Sdělení:
- USB rozhraní (virtuální COM port)
- TTL sériové rozhraní
- Rádiové pulzní rozhraní (RC)
- Analogové napěťové rozhraní od 0V do 2V (toleruje hodnotu 5V)
- Duální zpětnovazební vstupy pro uzavřenou smyčku PID:
- Možnost připojení kvadraturních enkodérů s rozlišením až 19,6 milionů pulzů za sekundu
- Ovládání polohy pomocí analogových enkodérů (potenciometrů)
- Možnost pracovat bez zpětné vazby, tzv otevřená regulační smyčka
- Namontovaná šroubová svorka pro snadné připojení
- Konfigurovatelné přes USB
- Možnost zapnutí regulátoru BEC pomocí propojky
- Monitor nabití baterie, přerušení napětí, když je napětí příliš nízké
- Rozměry talíře: 74 x 52 x 17 mm
- Hmotnost: 60 g
Aplikace RoboClaw
- Mobilní robotika : řízení řízení kolových a pásových robotů a manipulátorů.
- Průmyslová automatizace : řízení motorů ve výrobních strojích a dopravních systémech.
- RC modely : používají se v dálkově ovládaných vozidlech, člunech a dronech vyžadujících přesné ovládání.
- DIY projekty : Ideální pro fandy, kteří vytvářejí své vlastní projekty v oblasti elektroniky a robotiky.
- Mechatronické systémy : integrace do pokročilých systémů řízení pohybu a polohování.
RoboClaw pracuje s logickými napětími 5 V a 3,3 V.
Srovnání ovladače RoboClaw
| Počet kanálů: | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| Napětí: | |||||
| Trvalý proud: | 7,5A | 15 A | 30A | 45A | 60A |
| Okamžitý proud: | 15 A | 30A | 60A | 60A | 120 A |
| BEC proud 5V: | 1,2A | 3A | 3A | 3A | 3A |
| Šířka: | 42 mm | 52 mm | 52 mm | 52 mm | 86 mm |
| Délka: | 48 mm | 74 mm | 74 mm | 74 mm | 100 mm |
| Mše: | 20 g | 60 g | 60 g | 60 g | 300 g |
Užitečné odkazy |
