Popis produktu: Pololu STSPIN220 - ovladač krokového motoru
Systém umožňuje ovládat jeden bipolární krokový motor . Nabízí široký výběr rozlišení kroků (od úplných po 1/256 kroků). Vhodným nastavením parametrů proudového napětí je možné dosáhnout vyšších rychlostí kroku.
STSPIN220 pracuje přímo se systémy 3,3 V a 5 V. Níže uvedený diagram ukazuje, jak se připojit k mikrokontroléru .
Regulátor vyžaduje připojení logického napětí (od 3 do 5 V) přes svorky VCC a GND a napájecí napětí motoru od 1,8 V do 10 V prostřednictvím výstupů VIN a GND. Zdroje napájení by měly mít v blízkosti desky vhodné oddělovací kondenzátory a měly by být schopné dodávat očekávané proudy. Systém je chráněn proti přehřátí, zkratu a překročení maximálního proudu.
Velikost kroku se volí pomocí vstupů M0 - M4. Způsob získání příslušného rozlišení kroku je uveden v následující tabulce. Aby správně fungovaly provozní režimy regulátoru, musí být proudový limit nastaven dostatečně nízko. Jinak nebudou mezilehlé úrovně proudu správně udržovány a motor přeskočí mikrostaty.
| REŽIM 1 | REŽIM 2 | MODE3 (KROK) | MODE4 (DIR) | Řešení |
|---|---|---|---|---|
| Krátký | Krátký | Krátký | Krátký | Úplný krok |
| Vysoký | Krátký | Vysoký | Krátký | Půl kroku |
| Krátký | Vysoký | Krátký | Vysoký | Krok 1/4 |
| Vysoký | Vysoký | Vysoký | Krátký | Krok 1/8 |
| Vysoký | Krátký | Vysoký | Vysoký | Krok 1/8 |
| Vysoký | Vysoký | Vysoký | Vysoký | Krok 1/16 |
| Krátký | Vysoký | Krátký | Krátký | Krok 1/32 |
| Krátký | Krátký | Krátký | Vysoký | 1/32 krok (1) |
| Vysoký | Vysoký | Krátký | Vysoký | Krok 1/64 |
| Krátký | Vysoký | Vysoký | Vysoký | Krok 1/64 |
| Vysoký | Krátký | Krátký | Krátký | Krok 1/128 |
| Krátký | Krátký | Vysoký | Krátký | 1/128 krok (1) |
| Vysoký | Vysoký | Krátký | Krátký | Krok 1/256 |
| Krátký | Vysoký | Vysoký | Krátký | Krok 1/256 |
| Vysoký | Krátký | Krátký | Vysoký | Krok 1/256 |
| Krátký | Krátký | Vysoký | Vysoký | 1/256 krok (1) |
(1) Udržování nízkých stavů na vstupech MODE1 a MODE2 po konfiguraci rozlišení kroku nutí regulátor do režimu plného kroku namísto zvolené konfigurace.
STSPIN220 má 2 různé vstupy pro ovládání stavů napájení, STBY / RESET a EN / FAULT :
- nízký stav na pinu STBY: ovladač přejde do provozního režimu s nízkou spotřebou, vypne výstupy motoru a resetuje překladovou tabulku. Výchozí hodnota je vysoká na pinu STBY
- nízký stav na pinu ENABLE ve výchozím nastavení povoluje motor
Aktuální omezení
STSPIN podporuje aktivní omezení padů, což umožňuje vysokou rychlost skoku. Jedním ze způsobů, jak nastavit proudový limit, je nastavit regulátor na plný krok a měřit proud protékající jedinou motorovou cívkou bez časování vstupu STEP. Naměřený proud se bude rovnat aktuálnímu limitu.
proudový limit = VREF x 5
Pozornost!
Proud cívky se může velmi lišit od napájecího proudu. Při nastavování proudového limitu by měl být použit proud měřený na napájecím zdroji.
Pokud ovladač běží v režimu plného kopyta, obě cívky budou vždy zapnuté a omezené na 100% aktuálního nastavení.
Pokud regulátor pracuje v jednom z režimů mikrokontroléru, proud protékající cívkami se mění s každým krokem v rozsahu od 0% do 100% nastaveného limitu.
Specifikace ovladače krokového motoru Pololu STSPIN220
- Minimální vstupní napětí: 1,8V
- Maximální vstupní napětí: 10V
- Trvalý proud na fázi: 1,1 A.
- Maximální proud na fázi: 1,3 A
- Minimální logické napětí: 1,6V
- Maximální logické napětí: 5,5V
- Microstep Resolution: Full, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256
- Regulace proudového limitu: potenciometr
- Sada obsahuje kolíky pro samopájení
- Rozměry: 15,2 x 20,3 mm
- Hmotnost: 1,4 g
Užitečné odkazy |
