MP6500 - budič krokového motoru 35V / 2,5A - s analogovým řízením proudu - sestavený - Pololu 2967

Index: PLL-12844 EAN: 5904422320102

Ovladač krokového motoru založený na systému MP6500. Je napájen napětím od 4,5 V do 35 V s maximální spotřebou proudu 2,5 A na cívku. Maximální rozlišení: 1/8 kroku. Modul umožňuje průtok proudu až 1,8 A bez chladiče. Proud je řízen potenciometrem. Modul ve verzi s pájenými konektory goldpin.

MP6500 - budič krokového motoru 35V / 2,5A - s analogovým řízením proudu - sestavený - Pololu 2967
410,00 Kč
333,33 Kč bez DPH.
Zboží skladem
Zkontrolujte množství
Náklad 24h
30 dní na vrácení
Výrobce: Pololu
Compatibility: Arduino Raspberry Pi

Specifikace:

  • Napájecí napětí motoru: 4,5 V až 35 V
  • Proud: max. 1,8 A na cívku (při chlazení do 2,5 A)
  • Napájecí napětí logické části: od 3,3 V do 5 V.
  • Jednoduché ovládací rozhraní
  • Pracujte ve 4 různých režimech: celý krok, 1/2, 1/4 a 1/8
  • Možnost regulace proudu spotřebovaného motorem potenciometrem
  • Ochrana proti přehřátí systému
  • Rozměry modulu: 20 x 15 mm

Ovladač krokového motoru MP6500

Modul má pájené konektory goldpin. Nabízíme také verzi bez nainstalovaných konektorů .

Popis

Systém umožňuje ovládat krokový motor pomocí zařízení, které umožňuje generovat logické stavy, např. A rduino , STM32Discovoery , Raspberry Pi nebo jakýkoli mikrokontrolér . Modul Pololu se velmi snadno používá. Chcete-li motor otočit o jeden krok, zadejte na pin STEP (vysoký logický stav) vysoký stav, další posloupnost nul a jedniček posune motor o jeden krok atd. Hodiny, vysoký stav - opačný). Řídicí jednotka může také zvolit rozlišení provozu motoru.

Připojení ovladače

Chcete-li ovládat bipolární krokový motor, připojte systém podle obrázku níže. V případě ovládání unipolárního motoru si prosím přečtěte příručku . Pokud je jmenovité napětí motoru nižší než požadované napájení řídicí jednotky (4,5 V), je třeba aktuální limit nastavit ručně pomocí potenciometru.

Podłączenie MP6500

Obrázek ukazuje minimální připojení ovladače. Mezi kolík napájení motoru a zem by měl být umístěn odpor +/- 100 µF

Napájení

Pro napájení logické části modulu je zapotřebí napětí v rozsahu 2,5 V až 5 V, které by mělo být vedeno na spínací kolík. Napájecí napětí motoru v rozsahu od 4,5 V do 35 V se přivádí na kolík   VMOT . Systém může řídit motory se jmenovitým napětím nižším, než je požadovaných 4,5 V. Za tímto účelem by měla být omezena maximální spotřeba proudu, aby nedošlo k překročení přípustného proudu motoru. Například u motoru s odporem 5 Ω na cívku a proudovým odběrem 1 A je jmenovité napájecí napětí 5 V. Při napájení 12 V by měl být proud omezen tak, aby nepřekročil hodnotu 1 A.

Pozornost!

Připojení a odpojení motoru, když je ovladač zapnutý, může poškodit systém.

Řešení

Velikost kroku je vybrána vstupy MS1 , MS2 . Možná nastavení jsou uvedena v tabulce níže. Vstupy MS1 a MS2 mají vnitřní stahovací rezistor (500 k Ω).

MS1 MS2 Řešení
krátký krátký Celý krok
vysoký krátký 1/2 kroku
krátký vysoký 1/4 kroku
vysoký vysoký 1/8 kroku

Další vstupy

Jeden impuls daný kolíku STEP způsobí jeden krok motoru ve zvoleném směru tím, že kolíku DIR dá odpovídající logický stav. Pokud se má motor otáčet pouze v jednom směru, může být pin DIR ponechán odpojený.

Systém má dva různé vstupy pro řízení napájení: SLEEP a ENBL, jejich popis je uveden v dokumentaci. Mějte na paměti, že ovladač táhne oba tyto kolíky přes interní rezistory 500 kΩ. Ve výchozím nastavení stav SLEEP brání motoru v činnosti, musí být nastaven vysoko (lze jej připojit přímo k logickému napájecímu zdroji od 2,5 do 5 V nebo jej lze ovládat připojením k digitálnímu výstupu MCU). Výchozí stav ENBL je na ovladači, lze jej odpojit.

Výstup FAULT se vypne, když jsou mosty F a H vypnuty kvůli nadproudu, přepětí, tepelnému vypnutí nebo podpěťové ochraně. Připojuje se ke kolíku SLEEP pomocí odporu 10k Ω, který funguje podobně jako FAULT. Když je SLEEP vysoký, není potřeba žádné FAULT připojení.

Pozornost!

V důsledku připojení SLEEP a FAULT a výskytu poruchy může napětí na kolíku SLEEP klesnout pod 2,1 V, pokud není dostatečně zesíleno. Doporučuje se použít odpor min. 4,7 kΩ s tímto vodičem nebo připojte SLEEP přímo k VCC.

Aktuální omezení

Systém může řídit motory se jmenovitým napětím nižším, než je požadovaných 4,5 V. Za tímto účelem by měla být maximální spotřeba proudu omezena potenciometrem, aby nedošlo k překročení přípustného proudu motoru. Například pro motor s odporem 5 Ω na cívku a spotřebou proudu 1 A je jmenovité napájecí napětí 5 V. Při napájení 12 V by měl být proud omezen tak, aby nepřekročil hodnotu 1 A.

Modul MP6500 umožňuje aktivní omezení proudu potenciometrem. Jedním ze způsobů, jak zavést omezení, je nastavit regulátor do režimu plného kroku a měřit proud protékající jednou cívkou bez použití signálu na vstup STEP. Měřený proud je 70% nastaveného limitu (obě cívky jsou vždy zapnuty a omezeny na 70% v režimu celého kroku). Další možností je změřit napětí na kolíku VREF (označené na PCB kroužkem) a vypočítat proudový limit (měřicí odpory mají hodnotu 0,05Ω). Více podrobností v dokumentaci MP6500 .

Odvod tepla

Deska byla navržena tak, aby mohla odvádět teplo při spotřebě proudu kolem 1,8 A na cívku. Pokud je proud mnohem vyšší, měl by se použít externí chladič , který lze připevnit tepelně vodivým lepidlem .

Systém

Systém obsahuje nezbytné pasivní součásti pro správnou funkci regulátoru . Schéma připojení je uvedeno na obrázcích níže.

Schéma ovladače krokového motoru

Napětí z 4,5 V.
Napětí dolů 35,0 V
Účinnost proudu 2 A.
Počet kanálů 1

Zásilka v den objednávky

Poté, co je platba za objednávku připsána na náš účet v pracovní den do 10:00, je zboží odesláno ve stejný den!

Doprava v rámci České republiky

Víčko obrázku karty
Balík Do balíkovny
  • Dodací lhůta: 2-4 dny
  • Platba předem: 69 Kč
  • přes 2 000 výdejen
  • pojištění přepravy: 30 000 Kč
Víčko obrázku karty
Balík Na poštu
  • Dodací lhůta: 2-4 dny
  • Platba předem: od 79 Kč
  • přes 2 700 pošt v České republice
  • pojištění přepravy: 50 000 Kč
Víčko obrázku karty
Balík Do ruky
  • Dodací lhůta: 2-4 dny
  • Platba předem: od 119 Kč
  • Platba na dobírku: 149,00 Kč 
  • pojištění přepravy: 50 000 Kč
Víčko obrázku karty
123Kuriér
  • Dodací lhůta: 1-4 dny
  • Platba předem: 89,00 Kč 
  • Platba na dobírku: 189,00 Kč 
  • pojištění přepravy: 50 000 Kč

Platební metody

Víčko obrázku karty
GoPay
  • Okamžitá platba. Vaše platba bude připsána na náš účet během několika minut.
Víčko obrázku karty
Dobírka
  • Za své nákupy zaplatíte přímo po obdržení balíčku . Nezapomeňte si připravit odečtenou částku.

    Maximální hodnota objednávky splatné na dobírku je 50 000 Kč (PPL) - 100 000 Kč (Balík Do ruky).

Zákazníci, kteří koupili tento produkt, koupili také:

Produkty ze stejné kategorie: