Popis produktu: DC 12 V 240 RPM motor typu L s kovovým převodem - magnetický Hallův kodér - Waveshare 22346
Stejnosměrný motor - převodový motor ve tvaru L. Vybaveno ozubenými koly s kovovými ozubenými koly a magnetickým Hallovým enkodérem . Modul nemá funkci samobrzdy a výstupní hřídel motoru lze otáčet ručně. Nabízený motor se používá především u robotů s krátkým rozvorem. Volnoběžné otáčky dosahují dokonce 240 ot./min . Napájecí napětí je 12 V DC .
Výrobce také připravil podrobnou uživatelskou příručku – podívejte se!
Sada s motorem obsahuje také vyhrazený propojovací kabel.
Motor L 12 V 240 ot./min s kovovým převodem.
Speciální funkce
- Modul ve tvaru L, určený pro roboty s krátkým rozvorem
- 11vodičový kodér s Hallovým efektem
- Volnoběžné otáčky jsou až 240 ot./min
- Točivý moment se zastaveným hřídelem může dosáhnout 8,5 kg * cm
- Jmenovité zatížení je 4 kg * cm
- Pohodlný 6pinový konektor s roztečí 2 mm
Doporučené použití
- Samovyvažovací dvoukolové vozidlo
- Chytré sledovací auto
- Chytrá mobilní zařízení
- Multifunkční robot
- Kolébkové rameno fotoaparátu
Popis pinoutu
Motor má 6pinový konektor, jehož výstupy znamenají, resp.
- Napájení motoru M2
- Kodér VCC - 3,3V / 5V
- C2 kodér fáze B
- C1 kodér fáze A
- Kodér GND - uzemnění systému
- Napájení motoru M1
Obsah sady
- L motor s kovovým převodem - 12 V 240 RPM - magnetický Hallův enkodér - 1 kus
- Propojovací kabel s 6pinovým konektorem - 1 kus
Čísla pinů.
Motor L 12 V 240 RPM s kovovým převodem - magnetický Hallův enkodér - Waveshare 22346.
Technická specifikace motoru
- Číslo dílu výrobce: DCGM-3865-12V-PL-240RPM
- Pracovní napětí: 12V
- Jmenovitý výkon: 5,2W
- Otáčky naprázdno: 240 ot./min.
- Točivý moment se zastaveným hřídelem: ≥ 8,5 kg * cm
- Maximální proudový odběr bez zátěže: 0,15 A
- Maximální odběr proudu při stojícím hřídeli: ≤ 3,5 A
- Jmenovité zatížení: 4 kg * cm
- Rozlišení Hallova kodéru: Základní 11 PPR × 42 = 462 PPR
- Jmenovité otáčky: 125 ot./min
- Převodový převod: 1:42
Technická specifikace kodéru
- Typ: AB dvoufázový inkrementální magnetický Hallův enkodér
- Line rate: základní impuls 11 PPR x převodový poměr
- Napájecí napětí: 3,3 V / 5 V DC
- Rozhraní: 6pinový konektor, rozteč 2,54 mm
- Typ výstupního signálu: AB fáze obdélníkové vlny
- Frekvence odezvy: 100 kHz
- Základní impulsy: 11 PZR
- Počet magnetických pólů: 22
Užitečné odkazy |
